prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.51 of 145.00 AH used of 24V (87.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.14 of 95.00 AH used of 10V (88.27% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 221.75 (beyond SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | done | -0.58 | - | - | 138 | - | - | - | 1993 | - | -97.3 | -42.17 | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
| 64 | 3.7 | -7.3 | 7 | 79 | roll | -0.58 | 8.82 | 0.239 | 2391 | 255.4 | 2.35 | 0.059 | 560 | -609.8 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.93 | - |
| 131 | 20.3 | -17.3 | 19 | 139 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | 2.28 | 0.057 | 1973 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 260 | 39.0 | -12.7 | 44 | 267 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.063 | 3391 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 278 | 41.7 | -13.9 | 47 | 285 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.056 | 1975 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 588 | 92.9 | -15.7 | 108 | 595 | roll | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.28 | 0.063 | 3392 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 618 | 97.5 | -16.2 | 113 | 625 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.055 | 1973 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 927 | 144.5 | -14.9 | 145 | 936 | roll | -0.58 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.062 | 3391 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 941 | 145.7 | -14.8 | 146 | 949 | done | -0.58 | 0.10 | 0.164 | 2382 | 300.0 | 2.28 | 0.054 | 1982 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.21 | - |
| 1250 | 187.7 | -13.0 | 177 | 1251 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1982 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 229.6 | -14.3 | 207 | 1549 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1982 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 272.1 | -14.1 | 237 | 1852 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.063 | 3393 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1937 | 283.5 | -13.2 | 245 | 1945 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.054 | 1974 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2244 | 323.8 | -12.6 | 276 | 2248 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.068 | 564 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2270 | 327.3 | -13.3 | 278 | 2279 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.055 | 1979 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2580 | 369.3 | -13.1 | 309 | 2581 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 412.4 | -14.2 | 335 | 2886 | roll | -0.58 | - | - | 2353 | - | 2.22 | 0.062 | 3394 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2979 | 426.7 | -14.2 | 340 | 2984 | done | -0.58 | 0.12 | 0.181 | 2381 | 233.3 | 2.22 | 0.055 | 1969 | -641.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.38 | - |
| 3296 | 465.2 | -11.9 | 356 | 3297 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 501.4 | -12.4 | 371 | 3600 | roll | -0.58 | - | - | 2382 | - | 2.22 | 0.070 | 574 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3640 | 506.0 | -12.7 | 373 | 3644 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.20 | 0.057 | 1977 | 637.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3952 | 547.7 | -13.0 | 389 | 3956 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.070 | 565 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3968 | 549.8 | -13.0 | 390 | 3974 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.057 | 1984 | 639.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4289 | 593.9 | -13.9 | 406 | 4290 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 633.5 | -13.1 | 421 | 4592 | roll | -0.58 | - | - | 2352 | - | 2.22 | 0.067 | 3392 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4645 | 640.8 | -13.0 | 424 | 4652 | done | -0.58 | 0.10 | 0.190 | 2377 | 250.0 | 2.22 | 0.058 | 1974 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.41 | - |
| 4964 | 678.5 | -11.5 | 440 | 4965 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 711.9 | -10.8 | 455 | 5268 | roll | -0.58 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.073 | 571 | -623.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5293 | 713.7 | -11.0 | 456 | 5300 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.059 | 1967 | 620.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5600 | 750.6 | -11.6 | 472 | 5604 | roll | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.067 | 3395 | 626.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5684 | 759.4 | -11.5 | 476 | 5688 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.059 | 1973 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5996 | 797.7 | -12.1 | 492 | 6000 | roll | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.074 | 563 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6015 | 799.7 | -12.1 | 493 | 6020 | done | -0.58 | 0.10 | 0.181 | 2378 | 190.0 | 2.28 | 0.060 | 1974 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.41 | - |
| 6332 | 835.3 | -10.9 | 509 | 6336 | roll | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.070 | 3398 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6361 | 837.0 | -10.8 | 510 | 6368 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.060 | 1974 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6668 | 872.8 | -11.2 | 526 | 6674 | roll | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.076 | 566 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6688 | 875.1 | -11.3 | 527 | 6692 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.062 | 1988 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7004 | 912.7 | -11.8 | 543 | 7008 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.070 | 3395 | 625.3 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7023 | 914.7 | -12.0 | 544 | 7028 | done | -0.58 | 0.15 | 0.184 | 2384 | 240.0 | 2.28 | 0.060 | 1960 | -629.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.40 | - |
| 7340 | 947.9 | -9.8 | 560 | 7346 | roll | -0.58 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.076 | 571 | -617.3 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7360 | 949.9 | -9.8 | 561 | 7364 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.063 | 1978 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7676 | 979.8 | -9.5 | 577 | 7682 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.071 | 3390 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7736 | 985.7 | -9.9 | 580 | 7743 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.062 | 1972 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7894 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7895 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7899 | 1002.1 | -10.3 | 588 | 7990 | done | -0.14 | 0.52 | 0.161 | 2521 | 300.0 | - | - | 1863 | - | - | 88.28 | 1.750 | 2700 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 23.61 |
| 7991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7991 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7993 | 1005.1 | - | 592 | 8098 | roll | 0.58 | 0.73 | 0.106 | 2754 | 319.2 | 2.60 | 0.070 | 3280 | 545.0 | 97.3 | 92.30 | 1.717 | 2300 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 23.96 | 23.05 |
| 8114 | 1000.4 | 5.6 | 598 | 8243 | done | 0.72 | 0.12 | 0.093 | 2814 | 500.0 | 2.45 | 0.063 | 1884 | -569.8 | 214.8 | 118.57 | 1.694 | 1824 | -4.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 24.34 | 22.49 |
| 8541 | 925.8 | 17.8 | 620 | 8545 | roll | 0.72 | - | - | 2826 | - | 2.45 | 0.082 | 462 | -580.4 | 214.8 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 8619 | 911.7 | 18.6 | 624 | 8624 | done | 0.72 | - | - | 2826 | - | 2.40 | 0.065 | 1872 | 587.5 | 214.8 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8937 | 852.6 | 18.5 | 640 | 8943 | roll | 0.72 | - | - | 2825 | - | 2.35 | 0.073 | 3295 | 605.5 | 214.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8957 | 848.8 | 18.7 | 641 | 8962 | done | 0.72 | 0.12 | 0.218 | 2810 | -125.0 | 2.35 | 0.066 | 1868 | -607.2 | 214.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.77 | - |
| 9274 | 795.0 | 17.1 | 657 | 9278 | roll | 0.72 | - | - | 2820 | - | 2.35 | 0.082 | 460 | -599.1 | 214.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9292 | 792.2 | 17.0 | 658 | 9297 | done | 0.72 | - | - | 2819 | - | 2.35 | 0.064 | 1876 | 602.6 | 214.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9610 | 732.5 | 18.9 | 674 | 9616 | roll | 0.72 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.072 | 3294 | 616.5 | 214.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9643 | 728.6 | 18.9 | 675 | 9651 | done | 0.72 | - | - | 2829 | - | 2.33 | 0.066 | 1863 | -614.2 | 214.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9950 | 664.9 | 19.9 | 691 | 9954 | roll | 0.72 | - | - | 2840 | - | 2.33 | 0.083 | 463 | -600.9 | 214.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9979 | 661.7 | 19.9 | 692 | 9987 | done | 0.72 | 0.15 | 0.207 | 2806 | -226.7 | 2.30 | 0.066 | 1888 | 619.6 | 214.8 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.14 | - |
| 10286 | 607.5 | 16.6 | 708 | 10290 | roll | 0.72 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.072 | 3293 | 616.2 | 214.8 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10324 | 601.2 | 17.1 | 710 | 10329 | done | 0.72 | - | - | 2814 | - | 2.35 | 0.065 | 1873 | -604.3 | 214.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10642 | 546.0 | 17.4 | 726 | 10648 | roll | 0.72 | - | - | 2826 | - | 2.33 | 0.083 | 462 | -605.6 | 214.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10670 | 542.5 | 17.6 | 727 | 10674 | done | 0.72 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.067 | 1873 | 618.9 | 214.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10977 | 485.3 | 18.0 | 742 | 10979 | done | 0.72 | - | - | 2826 | - | - | - | 1874 | - | 214.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 431.6 | 18.0 | 757 | 11281 | roll | 0.72 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.072 | 3288 | 620.2 | 214.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11321 | 424.9 | 18.1 | 759 | 11326 | done | 0.72 | 0.12 | 0.215 | 2809 | -141.7 | 2.28 | 0.064 | 1875 | -619.7 | 214.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.27 | - |
| 11633 | 372.9 | 16.0 | 783 | 11637 | roll | 0.72 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.071 | 3289 | 620.2 | 214.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11679 | 365.4 | 16.7 | 787 | 11683 | done | 0.72 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.066 | 1864 | -619.6 | 214.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11984 | 315.7 | 16.2 | 817 | 11988 | roll | 0.72 | - | - | 2828 | - | 2.33 | 0.082 | 453 | -605.6 | 214.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12023 | 309.6 | 16.5 | 820 | 12030 | done | 0.72 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.065 | 1885 | 622.6 | 214.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12330 | 254.6 | 17.7 | 851 | 12334 | roll | 0.72 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.070 | 3292 | 625.3 | 214.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12437 | 234.6 | 18.2 | 861 | 12447 | done | 0.72 | 0.12 | 0.213 | 2812 | -133.3 | 2.28 | 0.064 | 1866 | -625.4 | 214.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.32 | - |
| 12746 | 184.0 | 15.9 | 892 | 12747 | done | 0.72 | - | - | 2811 | - | - | - | 1866 | - | 214.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13047 | 137.6 | 15.4 | 922 | 13048 | done | 0.72 | - | - | 2812 | - | - | - | 1866 | - | 214.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13346 | 90.8 | 15.7 | 957 | 13353 | done | 0.72 | - | - | 2811 | - | - | - | 1866 | - | 214.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13657 | 43.2 | 14.6 | 1018 | 13663 | roll | 0.72 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.065 | 3296 | 627.2 | 214.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13676 | 40.2 | 14.8 | 1021 | 13683 | done | 0.72 | - | - | 2820 | - | 2.28 | 0.061 | 1867 | -626.8 | 214.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -7.40 | 6.95 | 0.054 | 181 | 26.0 | 0.20 | 0.086 | 1990 | 4800.0 | 221.75 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||