SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.11 of 150.00 AH used of 24V (83.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.27 of 100.00 AH used of 10V (89.73% remains)
• Surface angle -26.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 179 VBD -0.65 - - 70 - - - 2944 - -163.7 -149.48 - 3420 - - - - - - - - - - -
185 3.8 -4.5 19 204 roll -0.68 6.32 0.243 1636 247.8 1.52 0.075 3905 632.2 -194.7 -4.30 - 3615 -45.3 - - - - - - - - - -
216 16.2 -30.1 22 225 done -0.68 - - 1637 - 1.52 0.032 2911 -653.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
304 34.1 -17.6 35 310 done -0.68 - - 1637 - - - 2910 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
548 74.1 -15.6 76 555 roll -0.68 - - 1636 - 2.10 0.036 1525 -659.5 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
618 83.8 -10.7 87 625 done -0.68 - - 1626 - 2.28 0.054 2919 611.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
962 130.1 -13.4 122 966 roll -0.68 - - 1619 - 1.55 0.060 3891 627.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1017 137.5 -13.5 125 1022 done -0.68 0.08 0.161 1642 287.5 1.48 0.033 2922 -654.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1354 175.2 -11.1 146 1358 roll -0.68 - - 1642 - 2.12 0.037 1519 -661.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1395 180.4 -10.6 148 1404 done -0.68 - - 1632 - 2.28 0.054 2923 615.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1718 219.3 -12.1 169 1720 done -0.68 - - 1632 - - - 2922 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2041 256.2 -11.6 189 2042 done -0.68 - - 1632 - - - 2922 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2349 294.2 -12.3 204 2352 roll -0.68 - - 1625 - 1.55 0.062 3899 630.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2383 298.9 -13.1 205 2387 done -0.68 - - 1625 - 1.48 0.034 2925 -658.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2709 339.7 -12.6 221 2713 roll -0.68 - - 1625 - 2.10 0.038 1525 -666.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2753 344.9 -10.3 223 2758 done -0.68 0.12 0.185 1646 175.0 2.22 0.054 2935 635.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3096 377.9 -9.6 239 3097 done -0.68 - - 1646 - - - 2935 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3399 406.2 -9.0 253 3400 done -0.68 - - 1646 - - - 2935 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3705 433.9 -9.0 263 3706 done -0.68 - - 1646 - - - 2936 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4011 462.2 -9.2 273 4015 roll -0.68 - - 1646 - 2.15 0.037 1516 -660.5 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4040 465.0 -9.2 273 4047 done -0.68 - - 1637 - 2.22 0.054 2922 633.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4356 495.7 -9.8 284 4360 roll -0.68 - - 1629 - 1.58 0.063 3903 620.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4392 499.6 -10.6 285 4396 done -0.68 - - 1629 - 1.48 0.034 2922 -662.8 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4735 535.7 -10.8 296 4736 done -0.68 - - 1630 - - - 2919 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5043 570.4 -11.7 306 5045 done -0.68 - - 1629 - - - 2919 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5348 606.8 -11.8 316 5352 roll -0.68 - - 1630 - 2.10 0.038 1522 -665.2 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5382 611.0 -10.8 317 5386 done -0.68 - - 1619 - 2.22 0.055 2922 630.6 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5714 651.5 -12.4 328 5719 roll -0.68 0.10 0.213 1636 170.0 1.55 0.063 3894 627.1 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5744 655.3 -12.4 328 5751 done -0.68 - - 1636 - 1.48 0.035 2915 -661.5 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6059 688.3 -10.3 339 6063 roll -0.68 - - 1636 - 2.08 0.038 1532 -664.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6099 692.4 -9.5 340 6103 done -0.68 - - 1626 - 2.22 0.056 2930 629.7 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6432 726.1 -10.0 351 6435 roll -0.68 - - 1619 - 1.52 0.063 3894 634.2 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6477 731.2 -10.4 352 6482 done -0.68 0.08 0.156 1643 300.0 1.45 0.034 2933 -662.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6810 758.0 -7.9 363 6814 roll -0.68 - - 1643 - 2.12 0.037 1516 -668.4 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6857 761.8 -7.9 364 6861 done -0.68 - - 1635 - 2.25 0.056 2930 628.4 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7178 787.8 -8.3 375 7179 done -0.68 - - 1635 - - - 2930 - -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7486 812.3 -7.8 385 7490 roll -0.68 - - 1635 - 2.12 0.037 1523 -663.7 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7517 815.1 -8.8 386 7521 done -0.68 - - 1626 - 2.22 0.056 2928 632.9 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7862 845.6 -9.2 397 7863 done -0.68 - - 1626 - - - 2928 - -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8167 874.4 -9.5 407 8168 done -0.68 - - 1626 - - - 2928 - -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8473 904.5 -10.0 417 8477 roll -0.68 - - 1626 - 2.12 0.037 1524 -662.3 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8509 908.1 -9.6 418 8513 done -0.68 0.12 0.184 1648 183.3 2.22 0.056 2922 629.7 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8842 934.2 -7.8 429 8846 roll -0.68 - - 1649 - 2.12 0.037 1520 -661.3 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8874 936.5 -7.8 430 8878 done -0.68 - - 1641 - 2.22 0.055 2924 632.4 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9212 964.7 -8.3 441 9215 roll -0.68 - - 1633 - 1.55 0.064 3903 631.6 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9249 967.7 -8.2 442 9252 done -0.68 - - 1633 - 1.48 0.035 2922 -662.8 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9592 995.4 -7.9 453 9596 roll -0.68 - - 1633 - 2.10 0.038 1518 -668.6 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9638 998.8 -7.4 454 9642 done -0.68 - - 1623 - 2.25 0.056 2932 628.4 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9679 begin apogee
9690 1002.2 7.5 456 9885 done -0.19 0.60 0.161 1804 301.7 - - 2739 - - 191.60 1.232 2820 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
9887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9887 begin climb
9891 1006.7 - 462 10104 roll 0.68 0.80 0.060 2093 361.2 2.22 0.058 3889 518.0 194.7 198.12 1.806 2026 -4.0 0.255 - - - - 1 - - - -
10212 923.2 33.7 471 10219 done 0.68 - - 2102 - 1.92 0.038 2749 -593.8 194.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10527 818.5 33.3 482 10531 roll 0.68 - - 2113 - 2.33 0.047 1316 -615.0 194.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10612 792.8 27.6 484 10616 done 0.68 - - 2113 - 2.38 0.054 2736 596.6 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10928 692.9 32.2 494 10932 roll 0.68 - - 2123 - 2.28 0.049 1323 -619.7 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11008 668.3 27.4 496 11012 done 0.68 0.12 0.242 2097 -216.7 2.30 0.053 2737 614.8 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11335 572.2 29.4 507 11339 roll 0.68 - - 2107 - 2.25 0.046 1320 -629.8 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11392 556.1 25.0 508 11396 done 0.68 - - 2105 - 2.30 0.053 2736 615.7 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11707 462.8 29.7 518 11711 roll 0.68 - - 2114 - 2.25 0.048 1317 -630.7 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11744 452.3 28.7 519 11748 done 0.68 - - 2114 - 2.28 0.054 2733 621.1 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12079 353.3 29.5 532 12083 roll 0.68 - - 2124 - 2.25 0.048 1314 -630.7 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12108 344.5 28.0 533 12113 done 0.68 0.12 0.242 2097 -225.0 2.28 0.053 2739 625.0 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12436 256.2 27.2 549 12437 done 0.68 - - 2097 - - - 2739 - 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12757 172.2 25.3 569 12761 roll 0.68 - - 2107 - 2.22 0.046 1321 -638.7 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12832 154.6 21.3 573 12839 done 0.68 - - 2107 - 2.25 0.053 2734 628.0 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13165 67.6 27.6 606 13174 roll 0.68 - - 2117 - 2.25 0.048 1324 -626.7 194.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13197 60.8 23.1 610 13204 done 0.68 - - 2117 - 2.25 0.053 2739 628.9 194.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13418 begin surface coast
13426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13426 begin surface
SM 0.92 - - - - -5.65 - - 61 - - - 2938 - 564.18 158.62 0.801 519 -9.4 0.001 - - - - - -