SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.93 of 310.00 AH used of 24V (84.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 done -0.95 - - 194 - - - 2012 - -87.6 -62.03 - 2647 - - - - - - - - 14.81 13.66 14.82
88 3.5 -6.9 11 108 roll -0.95 11.98 0.366 2116 160.4 2.45 0.071 3391 562.9 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.43 14.60 14.66
370 57.8 -18.1 66 376 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.057 1979 -576.3 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.76
408 64.6 -17.6 73 413 done -0.95 - - 2116 - - - 1979 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
446 71.7 -17.8 80 451 done -0.95 - - 2115 - - - 1979 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
483 78.4 -17.6 87 490 done -0.95 - - 2116 - - - 1979 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
521 85.1 -17.6 94 527 done -0.95 - - 2116 - - - 1979 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
558 91.6 -18.2 101 565 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.075 3382 561.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.93
632 103.9 -17.4 113 638 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.058 1979 -579.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
704 116.6 -17.3 120 706 done -0.95 - - 2116 - - - 1979 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
764 126.9 -17.2 126 766 done -0.95 - - 2116 - - - 1977 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
825 137.2 -17.2 132 831 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.074 3387 564.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.97
891 148.1 -17.2 138 898 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.057 1974 -583.9 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
957 160.9 -18.5 145 959 done -0.95 - - 2116 - - - 1974 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
1017 171.9 -18.2 151 1019 done -0.95 - - 2116 - - - 1975 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
1077 183.3 -19.2 157 1079 done -0.95 - - 2116 - - - 1975 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1137 193.8 -17.3 163 1143 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.075 3387 564.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
1223 207.6 -16.6 171 1230 done -0.95 - - 2116 - 2.40 0.057 1985 -584.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
1290 219.7 -17.6 178 1291 done -0.95 - - 2115 - - - 1984 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1350 230.5 -18.1 184 1351 done -0.95 - - 2114 - - - 1984 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1410 241.2 -17.9 190 1411 done -0.95 - - 2115 - - - 1984 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1470 251.8 -17.6 196 1471 done -0.95 - - 2116 - - - 1985 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
1530 262.2 -17.3 202 1531 done -0.95 - - 2116 - - - 1984 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1590 272.7 -17.4 208 1591 done -0.95 - - 2115 - - - 1984 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1650 283.0 -17.1 214 1655 roll -0.95 - - 2115 - 2.47 0.073 3383 566.4 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
1722 295.4 -17.0 221 1728 done -0.95 - - 2115 - 2.40 0.057 1983 -583.3 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
1799 308.6 -17.3 227 1801 done -0.95 - - 2115 - - - 1985 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1919 329.0 -17.0 235 1925 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3389 568.4 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
2021 344.0 -16.1 241 2028 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.056 1980 -587.1 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.96
2147 366.1 -16.8 250 2148 done -0.95 - - 2113 - - - 1980 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.06
2267 385.8 -16.5 258 2272 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3385 568.8 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.04
2338 395.8 -15.9 262 2345 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 1978 -586.2 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
2464 418.3 -16.6 271 2465 done -0.95 - - 2113 - - - 1977 - -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2584 438.5 -16.9 279 2590 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3391 565.6 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
2701 455.4 -15.4 286 2708 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1976 -584.7 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
2826 476.7 -15.8 295 2828 done -0.95 - - 2113 - - - 1976 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.06
2946 495.5 -15.6 303 2952 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 3392 566.4 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
3039 509.9 -15.5 309 3044 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.056 1976 -585.1 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
3177 531.9 -16.2 318 3179 done -0.95 - - 2113 - - - 1976 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3296 551.5 -16.4 326 3302 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3389 565.2 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
3423 571.3 -15.9 334 3429 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 1987 -584.2 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
3556 593.5 -16.4 343 3557 done -0.95 - - 2113 - - - 1987 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
3680 613.7 -16.1 350 3682 done -0.95 - - 2113 - - - 1987 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3920 651.7 -15.5 362 3926 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.074 3382 564.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.06
4022 667.0 -14.7 367 4028 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1983 -582.9 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
4285 705.0 -14.3 380 4286 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4524 738.8 -14.0 392 4526 done -0.95 - - 2112 - - - 1983 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.06
4765 772.5 -14.3 404 4770 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.075 3382 566.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
4827 781.3 -14.0 407 4832 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.058 1981 -578.9 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.95
5090 817.5 -14.0 420 5095 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.075 3382 567.2 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
5161 826.4 -14.2 423 5167 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1981 -583.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
5414 862.8 -14.0 436 5420 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.075 3383 567.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.05
5491 872.2 -14.9 439 5498 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1978 -585.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
5737 909.0 -14.2 452 5743 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3391 565.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.05
5809 916.9 -12.8 455 5815 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1983 -586.7 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
6062 953.8 -13.7 468 6063 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6301 985.3 -12.9 480 6303 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
6421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6422 begin apogee
6425 1000.6 -12.8 486 6524 done -0.18 1.45 0.262 2367 175.2 - - 1982 - - 90.65 2.631 2285 -4.0 0.284 - - - - - - 14.64 14.05 13.27
6526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6526 begin climb
6527 1003.8 - 491 6632 roll 0.95 1.83 0.151 2722 194.0 2.72 0.090 593 -510.7 87.6 92.35 2.565 1926 -3.9 0.285 - - - - - - 14.09 13.83 13.08
6674 992.4 10.7 498 6679 done 0.95 - - 2722 - 2.47 0.050 1991 566.0 87.6 - - 1923 - - - - - - - - 14.15 14.08 14.16
6926 960.9 11.8 511 6928 done 0.95 - - 2723 - - - 1991 - 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
7166 934.0 11.1 523 7167 done 0.95 - - 2723 - - - 1992 - 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7406 908.2 10.5 535 7411 roll 0.95 - - 2727 - 2.53 0.090 593 -553.0 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
7457 903.6 10.5 537 7463 done 0.95 - - 2726 - 2.40 0.052 2014 592.1 87.6 - - 1917 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
7710 875.7 10.7 550 7711 done 0.95 - - 2727 - - - 2014 - 87.6 - - 1917 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7950 850.9 9.9 562 7951 done 0.95 - - 2727 - - - 2014 - 88.5 - - 1916 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
8190 826.9 10.0 574 8191 done 0.96 - - 2727 - - - 2014 - 89.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8430 802.7 10.3 586 8431 done 0.96 - - 2727 - - - 2013 - 89.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8670 777.9 10.1 598 8671 done 0.96 - - 2727 - - - 2014 - 89.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8910 751.6 11.1 610 8911 done 0.96 - - 2727 - - - 2014 - 89.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9150 724.9 11.1 622 9151 done 0.96 - - 2727 - - - 2014 - 89.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9390 699.6 10.3 634 9395 roll 0.96 - - 2728 - 2.58 0.090 589 -552.3 89.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
9456 692.9 10.5 637 9462 done 0.96 - - 2727 - 2.38 0.054 2000 592.9 89.1 - - 1917 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
9715 666.1 10.2 650 9716 done 0.96 - - 2728 - - - 2000 - 89.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9954 642.2 10.0 662 9956 done 0.96 - - 2727 - - - 2001 - 89.8 - - 1917 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10194 618.6 9.9 674 10200 roll 0.96 - - 2731 - 2.53 0.088 589 -558.1 91.5 - - 1917 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
10280 610.3 10.2 678 10286 done 0.96 - - 2731 - 2.38 0.054 1999 592.4 91.5 - - 1916 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
10529 585.0 9.8 693 10537 done 0.96 - - 2731 - - - 1999 - 94.6 6.05 1.757 1902 -2.3 0.144 - - - - - - 15.07 14.83 14.01
10649 573.1 9.9 701 10650 done 0.96 - - 2731 - - - 1999 - 95.8 - - 1899 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
10769 561.2 9.9 709 10770 done 0.97 - - 2731 - - - 1999 - 97.0 - - 1899 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10889 549.5 9.6 717 10904 done 0.97 - - 2731 - - - 1998 - 102.6 9.98 1.924 1866 -3.3 0.177 - - - - - - 15.04 14.78 13.99
11023 536.0 10.1 726 11024 done 0.97 - - 2731 - - - 1999 - 102.6 - - 1866 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
11144 524.3 9.6 734 11152 done 0.98 - - 2730 - - - 1999 - 107.9 6.95 1.766 1848 -2.6 0.144 - - - - - - 14.99 14.72 13.95
11265 512.5 10.0 742 11266 done 0.98 - - 2731 - - - 1999 - 108.2 - - 1845 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
11384 500.3 10.3 750 11386 done 0.98 - - 2731 - - - 1999 - 108.2 - - 1844 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
11504 487.8 10.3 758 11505 done 0.98 - - 2730 - - - 1999 - 108.2 - - 1844 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11624 475.4 10.4 766 11625 done 0.98 - - 2731 - - - 1998 - 108.2 - - 1844 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
11744 463.0 10.2 774 11749 roll 0.98 - - 2733 - 2.53 0.086 593 -555.3 108.2 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
11801 458.3 10.0 777 11808 done 0.98 - - 2733 - 2.40 0.054 2004 587.9 108.2 - - 1844 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
11926 444.3 10.3 786 11928 done 0.98 - - 2733 - - - 2004 - 108.2 - - 1843 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12047 432.3 10.0 794 12048 done 0.98 - - 2733 - - - 2004 - 108.7 - - 1843 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12166 420.1 10.2 802 12168 done 0.98 - - 2733 - - - 2004 - 108.7 - - 1843 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12286 408.1 10.0 810 12288 done 0.98 - - 2733 - - - 2004 - 108.7 - - 1843 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12406 395.9 10.2 818 12408 done 0.98 - - 2733 - - - 2004 - 108.7 - - 1843 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12526 383.7 10.2 826 12528 done 0.98 - - 2734 - - - 2004 - 108.7 - - 1843 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
12646 371.4 10.5 834 12648 done 0.98 - - 2733 - - - 2004 - 108.7 - - 1843 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
12766 358.9 10.5 842 12768 done 0.98 - - 2737 - - - 2004 - 108.7 - - 1843 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12886 346.5 10.2 850 12888 done 0.98 - - 2734 - - - 2004 - 108.7 - - 1843 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13007 334.6 9.9 858 13008 done 0.98 - - 2733 - - - 2004 - 110.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
13126 322.4 10.2 866 13132 roll 0.98 - - 2734 - 2.53 0.086 591 -558.5 110.3 - - 1841 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.07
13213 313.7 11.1 871 13220 done 0.98 - - 2735 - 2.38 0.053 2004 593.7 110.3 - - 1843 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.94
13339 298.7 11.1 880 13340 done 0.98 - - 2735 - - - 2004 - 110.3 - - 1842 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
13399 292.1 10.9 886 13400 done 0.98 - - 2734 - - - 2004 - 110.3 - - 1843 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.06
13459 285.6 10.9 892 13460 done 0.98 - - 2735 - - - 2004 - 110.3 - - 1843 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13518 279.1 10.8 898 13520 done 0.98 - - 2734 - - - 2004 - 110.3 - - 1842 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13579 272.7 10.7 904 13580 done 0.98 - - 2734 - - - 2004 - 110.3 - - 1843 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13639 266.4 10.5 910 13640 done 0.98 - - 2734 - - - 2004 - 110.3 - - 1843 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.09
13699 260.3 10.2 916 13700 done 0.98 - - 2735 - - - 2004 - 110.3 - - 1843 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13759 254.3 9.9 922 13760 done 0.98 - - 2734 - - - 2004 - 111.4 - - 1843 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13819 248.4 9.7 928 13830 done 0.99 - - 2734 - - - 2004 - 114.9 7.82 1.555 1817 -3.3 0.100 - - - - - - 15.05 14.78 14.07
13889 241.5 9.9 935 13894 roll 0.99 - - 2737 - 2.53 0.084 592 -558.1 116.0 - - 1817 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.00
13941 236.0 10.6 940 13947 done 0.99 - - 2737 - 2.38 0.051 1998 590.8 116.0 - - 1817 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
14014 228.8 9.9 947 14016 done 0.99 - - 2736 - - - 1998 - 117.2 - - 1817 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
14074 222.7 10.2 953 14075 done 0.99 - - 2737 - - - 1998 - 117.2 - - 1817 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14134 216.5 10.5 959 14136 done 0.99 - - 2736 - - - 1998 - 117.2 - - 1817 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
14194 210.4 10.1 965 14195 done 0.99 - - 2737 - - - 1998 - 117.2 - - 1817 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14254 204.4 10.0 971 14259 roll 0.99 - - 2739 - 2.53 0.084 583 -559.3 117.5 - - 1817 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
14306 199.2 10.5 976 14312 done 0.99 - - 2739 - 2.40 0.050 2004 592.1 117.5 - - 1817 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
14378 191.7 10.1 983 14380 done 0.99 - - 2739 - - - 2004 - 117.5 - - 1817 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
14439 185.4 10.3 989 14440 done 0.99 - - 2738 - - - 2004 - 117.5 - - 1817 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14499 179.7 9.3 995 14520 roll 1.00 - - 2738 - 2.45 0.073 3407 572.7 127.0 13.20 1.571 1768 -3.7 0.080 - - - - - - 15.01 14.69 14.06
14553 174.3 10.1 1000 14558 done 1.00 - - 2741 - 2.47 0.068 1999 -570.0 127.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.79
14626 166.2 11.0 1007 14627 done 1.00 - - 2741 - - - 1998 - 127.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14685 159.5 11.0 1013 14686 done 1.00 - - 2741 - - - 1998 - 127.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
14746 152.9 11.0 1019 14747 done 1.00 - - 2741 - - - 1998 - 127.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14805 146.3 11.0 1025 14806 done 1.00 - - 2741 - - - 1998 - 127.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14865 139.6 11.2 1031 14871 roll 1.00 - - 2742 - 2.55 0.090 586 -553.7 127.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
14922 133.7 11.8 1036 14929 done 1.00 - - 2742 - 2.38 0.050 1999 593.7 127.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.87
14988 126.1 10.8 1043 14989 done 1.00 - - 2741 - - - 2000 - 127.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
15048 119.6 10.7 1049 15049 done 1.00 - - 2742 - - - 1998 - 127.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15108 113.3 10.5 1055 15109 done 1.00 - - 2742 - - - 2000 - 127.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
15168 107.1 10.4 1061 15169 done 1.00 - - 2742 - - - 2000 - 127.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15228 100.8 10.6 1067 15229 done 1.00 - - 2742 - - - 2000 - 127.0 - - 1766 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15288 94.4 10.8 1078 15294 done 1.00 - - 2741 - - - 2000 - 127.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15326 90.3 10.2 1085 15332 done 1.00 - - 2741 - - - 2000 - 127.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15364 86.4 10.3 1092 15370 done 1.00 - - 2742 - - - 2000 - 127.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15402 82.5 11.1 1099 15409 roll 1.00 - - 2740 - 2.55 0.085 578 -557.6 127.0 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
15451 76.8 11.0 1108 15458 done 1.00 - - 2744 - 2.40 0.050 2001 592.9 127.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
15491 72.8 10.7 1115 15496 done 1.00 - - 2745 - - - 2001 - 127.0 - - 1766 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15527 69.0 10.2 1122 15533 done 1.00 - - 2745 - - - 2001 - 127.0 - - 1766 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15565 64.9 10.5 1129 15571 done 1.00 - - 2745 - - - 2001 - 127.0 - - 1766 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15603 61.0 10.5 1136 15609 done 1.00 - - 2745 - - - 2001 - 127.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15641 56.7 10.1 1143 15647 done 1.00 - - 2745 - - - 2001 - 127.0 - - 1766 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15678 53.4 9.9 1150 15684 done 1.00 - - 2745 - - - 2001 - 127.9 - - 1766 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15717 49.7 9.3 1157 15730 done 1.01 - - 2744 - - - 2001 - 137.4 10.82 1.395 1729 -3.4 0.023 - - - - - - 14.99 14.73 14.09
15762 45.2 10.1 1165 15768 done 1.01 - - 2745 - - - 2001 - 137.4 - - 1724 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
15800 41.5 10.2 1172 15806 done 1.01 - - 2745 - - - 2001 - 137.4 - - 1724 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15838 37.4 10.6 1179 15845 roll 1.01 - - 2746 - 2.55 0.084 582 -556.5 137.4 - - 1724 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
15902 30.2 10.6 1191 15908 done 1.01 - - 2748 - 2.40 0.050 2001 591.2 137.4 - - 1721 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
15940 26.3 11.3 1198 15945 done 1.01 - - 2747 - - - 2002 - 137.4 - - 1724 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15978 22.0 10.9 1205 15983 done 1.01 - - 2747 - - - 2002 - 137.4 - - 1724 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
16015 17.5 11.5 1212 16022 done 1.01 - - 2747 - - - 2002 - 137.4 - - 1724 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16054 12.7 12.0 1219 16060 done 1.01 - - 2747 - - - 2002 - 137.4 - - 1724 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16091 7.9 12.8 1226 16096 done 1.01 - - 2747 - - - 2002 - 137.4 - - 1724 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16129 3.6 12.1 1233 16134 done 1.01 - - 2747 - - - 2006 - 137.4 - - 1721 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16139 begin surface coast
16161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16161 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.95 12.32 0.076 195 15.8 - - 2003 - 190.10 37.75 0.213 1513 40.1 -0.021 - - - - - -