WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.31 of 91.80 AH used of 24V (77.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.10 of 61.20 AH used of 10V (83.50% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.12, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 432 - - - 2113 - -127.1 -41.05 - 2252 - - - - - - - - - - -
54 - -6.5 4 107 roll -0.88 12.00 0.176 2534 175.2 2.58 0.078 727 -537.2 -127.1 -33.88 - 3350 -32.4 - - - - - - - - - -
203 - -12.9 19 207 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.047 2120 550.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
508 - -12.3 67 512 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.063 733 -533.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
578 - -11.7 81 582 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.048 2120 548.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
883 - -8.2 120 887 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.067 739 -531.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
913 - -8.0 123 917 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.049 2122 542.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1223 - -8.3 154 1231 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1543 - -7.5 183 1561 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1863 - -7.8 199 1881 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2183 - -7.4 215 2201 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2503 - -7.7 231 2521 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2823 - -8.1 247 2841 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3143 - -7.3 263 3161 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3463 - -6.5 279 3481 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3783 - -7.2 285 3841 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4143 - -6.9 291 4201 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4503 - -6.4 297 4561 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4863 - -6.5 303 4921 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5223 - -6.5 309 5227 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.106 3523 503.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5253 - -7.0 309 5257 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.064 2144 -534.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5583 - -6.3 315 5641 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5943 - -6.1 321 6001 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6303 - -6.6 327 6361 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6663 - -7.0 333 6721 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7023 - -7.0 339 7081 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7383 - -6.8 345 7387 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.107 3524 497.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7418 - -7.1 345 7422 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.068 2109 -534.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7743 - -6.2 351 7801 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8103 - -5.7 357 8161 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8463 - -5.5 363 8467 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.110 3523 492.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8498 - -6.1 363 8502 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.071 2130 -529.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8823 - -6.0 369 8881 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9183 - -6.3 375 9241 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9543 - -6.5 381 9547 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.111 3522 497.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9593 - -6.8 381 9597 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -528.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9903 - -6.5 387 9907 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.084 707 -530.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9978 - -7.1 388 9982 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2117 532.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10323 - -6.3 394 10381 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10683 - -5.9 400 10687 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.120 3527 489.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10773 - -5.8 401 10777 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.072 2115 -528.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11103 - -5.9 407 11107 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.087 718 -523.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11153 - -5.9 407 11157 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 2118 528.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11463 - -6.3 413 11467 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.087 710 -517.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11478 - -6.2 413 11482 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2119 531.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11823 - -6.5 419 11827 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.121 3529 489.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11868 - -6.5 419 11872 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2122 -527.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12183 - -6.5 425 12187 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.087 710 -528.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12243 - -6.5 426 12247 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2120 532.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12603 - -6.2 432 12607 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.123 3528 488.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12658 - -6.4 432 12662 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2124 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12963 - -6.0 438 12967 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.089 711 -523.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13033 - -6.1 439 13037 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2122 528.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13383 - -6.2 445 13387 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.091 708 -514.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13398 - -6.2 445 13402 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2121 529.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13743 - -6.6 451 13747 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.125 3533 486.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13783 - -6.4 451 13787 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2123 -522.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14103 - -6.6 457 14107 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.091 710 -523.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14178 - -6.2 458 14182 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2117 527.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14344 - 6.4 461 14462 done -0.29 0.60 0.087 2666 218.3 - - 2117 - - 112.95 1.523 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14463 - 5.3 463 14582 roll 0.88 1.20 0.067 2925 215.8 2.75 0.091 763 -492.4 127.1 111.65 1.487 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
14588 - 5.8 465 14602 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.075 2175 513.5 134.5 6.13 1.514 2281 -4.7 - - - - - - - - - -
14943 - 8.1 471 14947 roll 0.89 - - 2925 - 2.80 0.091 762 -504.6 134.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15128 - 8.9 474 15132 done 0.89 - - 2924 - 2.72 0.075 2174 519.1 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15483 - 8.1 480 15487 roll 0.89 - - 2925 - 2.90 0.120 3585 486.6 134.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15533 - 8.7 480 15537 done 0.89 - - 2925 - 2.72 0.075 2178 -517.3 134.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15843 - 8.0 486 15901 done 0.89 - - 2925 - - - 2179 - 134.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16203 - 7.6 492 16207 roll 0.89 - - 2926 - 2.90 0.114 3582 483.8 134.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16243 - 7.6 492 16247 done 0.89 - - 2925 - 2.70 0.074 2180 -519.3 134.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16563 - 6.7 498 16621 done 0.89 - - 2925 - - - 2180 - 134.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16923 - 6.4 504 16927 roll 0.89 - - 2925 - 2.88 0.110 3582 486.8 134.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16993 - 7.8 505 16997 done 0.89 - - 2925 - 2.70 0.071 2174 -521.5 134.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17343 - 6.9 511 17401 done 0.89 - - 2925 - - - 2175 - 134.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17703 - 7.6 517 17761 done 0.89 - - 2925 - - - 2175 - 134.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18063 - 7.7 523 18121 done 0.89 - - 2925 - - - 2175 - 134.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18423 - 6.8 529 18427 roll 0.89 - - 2925 - 2.88 0.108 3586 489.9 134.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18473 - 8.0 529 18477 done 0.89 - - 2925 - 2.67 0.067 2177 -527.7 134.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18783 - 6.1 535 18841 done 0.89 - - 2925 - - - 2177 - 134.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19143 - 5.9 541 19202 done 0.89 - - 2925 - - - 2174 - 138.1 2.67 1.459 2267 -3.7 - - - - - - - - - -
19503 - 6.3 547 19561 done 0.90 - - 2925 - - - 2173 - 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19863 - 6.8 553 19867 roll 0.90 - - 2925 - 2.83 0.103 3583 498.2 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19928 - 7.5 554 19932 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.065 2176 -530.9 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20283 - 6.7 560 20341 done 0.90 - - 2925 - - - 2176 - 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20643 - 6.3 566 20701 done 0.90 - - 2925 - - - 2176 - 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21003 - 6.0 572 21007 roll 0.90 - - 2925 - 2.83 0.101 3586 498.2 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21048 - 6.7 572 21052 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.064 2174 -532.8 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21363 - 6.0 578 21367 roll 0.90 - - 2925 - 2.65 0.076 763 -532.5 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21408 - 7.0 578 21412 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.061 2180 534.7 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21723 - 6.1 584 21781 done 0.90 - - 2925 - - - 2180 - 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
22083 - 6.3 590 22087 roll 0.90 - - 2925 - 2.78 0.104 3582 504.3 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
22148 - 7.8 591 22152 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.062 2170 -532.8 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
22503 - 6.1 597 22561 done 0.90 - - 2925 - - - 2169 - 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
22863 - 5.4 603 22882 roll 0.90 - - 2925 - 2.88 0.097 3579 489.6 156.8 15.40 1.197 2190 -5.0 - - - - - - - - - -
22918 - 7.0 603 22922 done 0.92 - - 2925 - 2.65 0.061 2179 -528.3 156.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
23223 - 5.7 609 23282 done 0.92 - - 2925 - - - 2177 - 166.3 7.63 1.201 2152 -5.0 - - - - - - - - - -
23583 - 6.4 615 23641 done 0.94 - - 2925 - - - 2177 - 166.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23943 - 6.2 621 23947 roll 0.94 - - 2925 - 2.78 0.094 3579 504.3 166.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23983 - 7.3 621 23987 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.060 2176 -533.5 166.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24303 - 6.3 627 24361 done 0.94 - - 2925 - - - 2176 - 166.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24663 - 6.2 633 24721 done 0.94 - - 2925 - - - 2176 - 166.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25023 - 6.0 641 25041 done 0.94 - - 2925 - - - 2176 - 166.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25343 - 6.2 657 25347 roll 0.94 - - 2925 - 2.78 0.092 3582 505.8 166.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25388 - 6.6 659 25392 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.059 2175 -535.0 166.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25703 - 6.2 675 25721 done 0.94 - - 2925 - - - 2176 - 166.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26023 - 5.8 691 26042 done 0.94 - - 2925 - - - 2177 - 172.3 5.03 1.101 2127 -5.0 - - - - - - - - - -
26343 - 5.6 707 26362 roll 0.94 - - 2925 - 2.80 0.089 3579 500.7 186.5 11.75 1.039 2068 -5.0 - - - - - - - - - -
26398 - 5.8 709 26407 done 0.96 - - 2925 - 2.63 0.058 2174 -534.2 191.3 3.53 1.069 2049 -5.4 - - - - - - - - - -
26723 - 6.6 726 26727 roll 0.97 - - 2925 - 2.65 0.075 768 -530.6 191.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26763 - 7.7 728 26767 done 0.97 - - 2925 - 2.63 0.057 2179 536.5 191.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27083 - 5.6 744 27097 roll 0.97 - - 2925 - 2.78 0.092 3583 505.0 205.1 10.63 1.007 1993 -5.3 - - - - - - - - - -
27148 - 6.8 747 27152 done 0.99 - - 2925 - 2.63 0.057 2182 -532.7 205.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27453 - 6.2 764 27457 roll 0.99 - - 2925 - 2.65 0.077 771 -532.5 205.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27498 - 6.0 768 27502 done 0.99 - - 2925 - 2.60 0.055 2175 540.0 205.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27803 - 5.5 799 27822 roll 0.99 - - 2925 - 2.75 0.090 3582 511.6 221.8 13.45 0.959 1925 -5.1 - - - - - - - - - -
27853 - 7.0 804 27857 done 1.01 0.10 0.063 2957 320.0 2.65 0.058 2174 -531.3 221.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
28163 - 7.5 835 28172 done 1.01 - - 2957 - - - 2174 - 221.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
28473 - 6.2 866 28477 roll 1.01 - - 2957 - 2.75 0.087 3583 512.4 221.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
28538 - 6.7 876 28542 done 1.01 - - 2957 - 2.63 0.056 2173 -536.1 221.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
28843 - 4.1 937 28892 done 1.01 - - 2957 - - - 2173 - 281.8 47.90 0.867 1680 -5.1 - - - - - - - - - -
29193 - 5.5 1007 29212 roll 1.10 - - 2957 - 2.75 0.083 3577 510.5 297.4 12.23 0.868 1615 -5.3 - - - - - - - - - -
29248 - 6.3 1018 29252 done 1.12 - - 2956 - 2.63 0.055 2176 -532.7 297.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
29553 - 4.0 1050 29607 roll 1.12 - - 2957 - 2.80 0.081 3578 500.7 359.9 48.83 0.818 1362 -5.2 - - - - - - - - - -
29633 - 4.8 1058 29667 done 1.21 0.15 0.053 3005 320.0 2.60 0.053 2174 -540.0 397.8 30.13 0.805 1207 -5.1 - - - - - - - - - -