WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  115 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -223.39923 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184324,4701.775,-12558.864,38,1.5,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.017
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  44795.7,109.6,-39.2,-70826.2,239.5
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  46404.6,83.5,-297.2,-168021.1,413.9
GPS2  184803,4701.796,-12558.782,14,1.6,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.2,153141,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29998,0.00,0.000,0,0,1207,398.12 _10V_AH  9.9,10.095
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33412,1087
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,20.309

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -41.05 0.000 2 0.000 0.000 432 2113 2252
54 -0.88 -127.1 -6.5 4 107 12.00 2.58 -33.88 0.000 4 0.176 0.078 2534 727 3350
203 -0.88 -127.1 -12.9 19 207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2120 3351
508 -0.88 -127.1 -12.3 67 512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2534 733 3353
578 -0.88 -127.1 -11.7 81 582 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2120 3354
883 -0.88 -127.1 -8.2 120 887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 739 3356
913 -0.88 -127.1 -8.0 123 917 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2534 2122 3356
1223 -0.88 -127.1 -8.3 154 1231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
1543 -0.88 -127.1 -7.5 183 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3356
1863 -0.88 -127.1 -7.8 199 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
2183 -0.88 -127.1 -7.4 215 2201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
2503 -0.88 -127.1 -7.7 231 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3356
2823 -0.88 -127.1 -8.1 247 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
3143 -0.88 -127.1 -7.3 263 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
3463 -0.88 -127.1 -6.5 279 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3356
3783 -0.88 -127.1 -7.2 285 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3356
4143 -0.88 -127.1 -6.9 291 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3356
4503 -0.88 -127.1 -6.4 297 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3355
4863 -0.88 -127.1 -6.5 303 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3354
5223 -0.88 -127.1 -6.5 309 5227 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2535 3523 3354
5253 -0.88 -127.1 -7.0 309 5257 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2144 3354
5583 -0.88 -127.1 -6.3 315 5641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3353
5943 -0.88 -127.1 -6.1 321 6001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3353
6303 -0.88 -127.1 -6.6 327 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3352
6663 -0.88 -127.1 -7.0 333 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3352
7023 -0.88 -127.1 -7.0 339 7081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3351
7383 -0.88 -127.1 -6.8 345 7387 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3524 3351
7418 -0.88 -127.1 -7.1 345 7422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2534 2109 3350
7743 -0.88 -127.1 -6.2 351 7801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3350
8103 -0.88 -127.1 -5.7 357 8161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3349
8463 -0.88 -127.1 -5.5 363 8467 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3523 3348
8498 -0.88 -127.1 -6.1 363 8502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2130 3348
8823 -0.88 -127.1 -6.0 369 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3348
9183 -0.88 -127.1 -6.3 375 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3348
9543 -0.88 -127.1 -6.5 381 9547 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2534 3522 3348
9593 -0.88 -127.1 -6.8 381 9597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3347
9903 -0.88 -127.1 -6.5 387 9907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2535 707 3347
9978 -0.88 -127.1 -7.1 388 9982 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2117 3347
10323 -0.88 -127.1 -6.3 394 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3347
10683 -0.88 -127.1 -5.9 400 10687 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3527 3346
10773 -0.88 -127.1 -5.8 401 10777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2115 3346
11103 -0.88 -127.1 -5.9 407 11107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2535 718 3346
11153 -0.88 -127.1 -5.9 407 11157 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2118 3346
11463 -0.88 -127.1 -6.3 413 11467 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2535 710 3346
11478 -0.88 -127.1 -6.2 413 11482 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2119 3346
11823 -0.88 -127.1 -6.5 419 11827 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3529 3345
11868 -0.88 -127.1 -6.5 419 11872 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2122 3345
12183 -0.88 -127.1 -6.5 425 12187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 710 3345
12243 -0.88 -127.1 -6.5 426 12247 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2120 3345
12603 -0.88 -127.1 -6.2 432 12607 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3528 3345
12658 -0.88 -127.1 -6.4 432 12662 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2124 3345
12963 -0.88 -127.1 -6.0 438 12967 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2535 711 3345
13033 -0.88 -127.1 -6.1 439 13037 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2122 3345
13383 -0.88 -127.1 -6.2 445 13387 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 708 3345
13398 -0.88 -127.1 -6.2 445 13402 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2121 3345
13743 -0.88 -127.1 -6.6 451 13747 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3533 3345
13783 -0.88 -127.1 -6.4 451 13787 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2123 3345
14103 -0.88 -127.1 -6.6 457 14107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 710 3344
14178 -0.88 -127.1 -6.2 458 14182 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2117 3344
14344 -0.29 0.0 6.4 461 14462 0.60 0.00 112.95 1.523 6 0.087 0.000 2666 2117 2830
14463 0.88 127.1 5.3 463 14582 1.20 2.75 111.65 1.487 4 0.067 0.091 2925 763 2310
14588 0.88 134.5 5.8 465 14602 0.00 2.75 6.13 1.514 6 0.000 0.075 2925 2175 2281
14943 0.89 134.5 8.1 471 14947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2925 762 2280
15128 0.89 134.5 8.9 474 15132 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2174 2281
15483 0.89 134.5 8.1 480 15487 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2925 3585 2280
15533 0.89 134.5 8.7 480 15537 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2178 2279
15843 0.89 134.5 8.0 486 15901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2280
16203 0.89 134.5 7.6 492 16207 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2926 3582 2279
16243 0.89 134.5 7.6 492 16247 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2180 2279
16563 0.89 134.5 6.7 498 16621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2279
16923 0.89 134.5 6.4 504 16927 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3582 2279
16993 0.89 134.5 7.8 505 16997 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2174 2278
17343 0.89 134.5 6.9 511 17401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2278
17703 0.89 134.5 7.6 517 17761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2278
18063 0.89 134.5 7.7 523 18121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2278
18423 0.89 134.5 6.8 529 18427 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2925 3586 2278
18473 0.89 134.5 8.0 529 18477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2177 2278
18783 0.89 134.5 6.1 535 18841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2277
19143 0.89 138.1 5.9 541 19202 0.00 0.00 2.67 1.459 6 0.000 0.000 2925 2174 2267
19503 0.90 138.1 6.3 547 19561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2267
19863 0.90 138.1 6.8 553 19867 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2925 3583 2267
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20283 0.90 138.1 6.7 560 20341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2267
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