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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.84 of 91.80 AH used of 24V (78.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.51 of 61.20 AH used of 10V (25.64% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -18.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 87 | VBD | -1.52 | - | - | 375 | - | - | - | 2932 | - | -292.0 | -71.70 | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.4 | -6.6 | 14 | 135 | roll | -1.52 | 9.65 | 0.161 | 2161 | 185.1 | 1.77 | 0.072 | 3934 | 566.1 | -292.0 | -29.67 | - | 3811 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 106.3 | -37.0 | 47 | 378 | done | -1.52 | - | - | 2161 | - | 1.67 | 0.037 | 2889 | -625.7 | -292.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 214.3 | -30.7 | 58 | 713 | roll | -1.52 | - | - | 2161 | - | 1.85 | 0.053 | 3936 | 565.9 | -292.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | 226.0 | 32.0 | 59 | 987 | done | -0.28 | 1.27 | 0.108 | 2426 | 208.7 | - | - | 2765 | - | - | 232.90 | 0.607 | 2617 | -5.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | 239.4 | - | 67 | 1238 | roll | 1.52 | 1.83 | 0.075 | 2822 | 216.4 | 2.42 | 0.044 | 1357 | -581.8 | 292.0 | 238.27 | 0.595 | 1427 | -5.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 200.2 | 14.1 | 77 | 1416 | done | 1.64 | 0.10 | 0.057 | 2856 | 340.0 | 2.40 | 0.041 | 2740 | 576.2 | 400.8 | 91.88 | 0.570 | 984 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 100.5 | 25.4 | 91 | 1717 | done | 1.64 | - | - | 2856 | - | - | - | 2740 | - | 400.8 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 33.1 | 18.5 | 119 | 2037 | roll | 1.65 | - | - | 2856 | - | 2.40 | 0.043 | 1361 | -574.6 | 406.7 | 5.00 | 0.380 | 959 | -3.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 26.2 | 18.7 | 122 | 2068 | done | 1.65 | - | - | 2856 | - | 2.40 | 0.040 | 2758 | 582.1 | 408.4 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2205 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2205 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -9.69 | 10.75 | 0.048 | 372 | -231.1 | - | - | 2935 | - | 408.18 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||