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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.92 of 350.00 AH used of 24V (90.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 190 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | -72.55 | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -3.4 | 7 | 136 | roll | -0.69 | 11.68 | 0.387 | 2657 | 211.2 | 1.88 | 0.129 | 3789 | 542.0 | -145.9 | -28.40 | - | 3855 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.26 | 14.50 |
| 270 | 57.9 | -26.9 | 43 | 276 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.73 | 0.058 | 2762 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 580 | 128.4 | -20.7 | 75 | 585 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.83 | 0.103 | 3782 | 557.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 640 | 141.2 | -21.6 | 87 | 645 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.70 | 0.060 | 2763 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 950 | 199.7 | -17.5 | 119 | 951 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 248.4 | -15.7 | 149 | 1251 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 295.0 | -14.6 | 160 | 1561 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 337.6 | -14.2 | 170 | 1865 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.075 | 1372 | -584.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1920 | 345.5 | -12.9 | 182 | 1926 | done | -0.69 | 0.10 | 0.237 | 2678 | 280.0 | 2.50 | 0.103 | 2770 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.54 | - |
| 2250 | 384.9 | -11.7 | 198 | 2251 | done | -0.69 | - | - | 2678 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 420.2 | -11.7 | 208 | 2551 | done | -0.69 | - | - | 2677 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 454.9 | -11.5 | 218 | 2855 | roll | -0.69 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.073 | 1352 | -595.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2900 | 460.3 | -10.3 | 228 | 2906 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | 2.53 | 0.102 | 2765 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3210 | 497.3 | -11.9 | 240 | 3211 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 533.3 | -12.0 | 250 | 3511 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 569.1 | -11.9 | 260 | 3811 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 604.6 | -11.6 | 270 | 4116 | roll | -0.69 | - | - | 2669 | - | 2.35 | 0.072 | 1357 | -599.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4155 | 609.8 | -10.9 | 279 | 4161 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.101 | 2777 | 574.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4471 | 648.0 | -12.1 | 292 | 4471 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2777 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 684.0 | -12.0 | 302 | 4771 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2777 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 719.8 | -12.1 | 312 | 5075 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.40 | 0.072 | 1361 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5105 | 723.7 | -11.1 | 319 | 5111 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.101 | 2768 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5339 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5339 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5342 | 753.5 | -12.8 | 331 | 5468 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.227 | 2849 | 284.3 | - | - | 2769 | - | - | 123.90 | 1.950 | 3257 | -4.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.16 |
| 5469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5471 | 757.1 | - | 335 | 5602 | done | 0.69 | 0.88 | 0.132 | 3107 | 293.2 | - | - | 2769 | - | 145.9 | 123.60 | 1.867 | 2657 | -4.9 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.90 |
| 5911 | 711.3 | 13.0 | 375 | 5916 | roll | 0.69 | - | - | 3108 | - | 1.88 | 0.100 | 3787 | 541.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 5941 | 706.9 | 15.1 | 381 | 5947 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.80 | 0.057 | 2741 | -581.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6271 | 663.1 | 13.2 | 397 | 6272 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 623.5 | 13.2 | 407 | 6572 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 584.8 | 12.8 | 417 | 6872 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 546.6 | 12.7 | 427 | 7171 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 508.4 | 12.7 | 437 | 7471 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 470.9 | 12.4 | 447 | 7771 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 433.9 | 12.3 | 457 | 8071 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 396.7 | 12.4 | 467 | 8372 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 359.7 | 12.3 | 477 | 8672 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 323.7 | 11.9 | 487 | 8971 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 288.4 | 11.7 | 497 | 9271 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 254.6 | 11.1 | 507 | 9580 | done | 0.70 | - | - | 3114 | - | - | - | 2740 | - | 155.3 | 8.45 | 1.346 | 2623 | -3.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 9871 | 224.0 | 9.8 | 533 | 9903 | done | 0.72 | - | - | 3114 | - | - | - | 2740 | - | 189.4 | 28.60 | 1.318 | 2481 | -5.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 10201 | 192.0 | 8.5 | 566 | 10257 | roll | 0.76 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.075 | 1344 | -565.2 | 247.9 | 48.62 | 1.319 | 2239 | -5.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.65 |
| 10296 | 183.4 | 8.9 | 585 | 10344 | done | 0.80 | - | - | 3126 | - | 2.55 | 0.096 | 2739 | 547.1 | 298.4 | 42.12 | 1.271 | 2039 | -4.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.53 |
| 10641 | 144.1 | 11.1 | 624 | 10654 | roll | 0.80 | - | - | 3125 | - | 1.95 | 0.103 | 3795 | 541.5 | 308.3 | 8.38 | 1.216 | 1995 | -5.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.78 |
| 10753 | 130.4 | 12.3 | 646 | 10759 | done | 0.80 | - | - | 3132 | - | 1.77 | 0.057 | 2742 | -594.9 | 308.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11064 | 98.4 | 9.9 | 678 | 11085 | roll | 0.83 | - | - | 3143 | - | 2.45 | 0.076 | 1346 | -569.8 | 340.0 | 13.48 | 0.497 | 1873 | -9.0 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.11 |
| 11149 | 90.3 | 9.3 | 695 | 11176 | done | 0.86 | - | - | 3143 | - | 2.50 | 0.098 | 2730 | 553.6 | 383.3 | 20.50 | 0.468 | 1695 | -8.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.09 |
| 11474 | 58.1 | 9.0 | 730 | 11498 | done | 0.89 | 0.12 | 0.129 | 3194 | 425.0 | - | - | 2731 | - | 432.9 | 22.15 | 0.360 | 1491 | -9.2 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.18 |
| 11795 | 25.6 | 9.0 | 763 | 11818 | done | 0.93 | - | - | 3194 | - | - | - | 2731 | - | 481.9 | 21.83 | 0.278 | 1293 | -9.1 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 |
| 12114 | 6.0 | 2.8 | 795 | 12193 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.135 | 3252 | 483.3 | 1.95 | 0.103 | 3793 | 544.6 | 648.7 | 72.97 | 0.206 | 612 | -9.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.32 | 14.28 |
| 12196 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12196 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12226 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12226 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.37 | 9.30 | 0.080 | 200 | 21.5 | 1.77 | 0.060 | 2751 | -4378.0 | 676.54 | 12.45 | 0.205 | 497 | 39.9 | -0.046 | - | - | - | - | - | - | |||