SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.28 of 350.00 AH used of 24V (83.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 161 - - - 1510 - -97.3 -61.50 - 3458 - - - - - - - - - - 14.89
88 4.1 -8.3 4 101 roll -0.60 9.45 0.425 1982 192.7 1.80 0.054 2577 592.8 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 14.27 14.67 -
310 37.5 -12.5 19 315 done -0.53 0.15 0.262 2015 220.0 1.85 0.066 1518 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.52 14.70 -
611 71.8 -9.7 39 612 done -0.50 - - 2011 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
910 96.9 -7.2 59 914 roll -0.47 - - 2010 - 1.80 0.055 2581 590.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.80 -
1030 104.7 -6.3 67 1035 done -0.45 0.12 0.242 2037 225.0 1.85 0.067 1519 -574.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
1330 123.0 -7.1 87 1331 done -0.45 - - 2039 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1630 149.6 -9.5 107 1634 roll -0.45 - - 2038 - 1.88 0.089 464 -561.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.74 -
1705 157.0 -9.9 112 1709 done -0.44 - - 2032 - 1.77 0.046 1524 598.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.84 -
2005 179.1 -6.6 132 2009 roll -0.44 - - 2025 - 1.77 0.057 2576 594.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
2186 190.1 -6.0 144 2190 done -0.44 - - 2025 - 1.85 0.067 1513 -574.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.79 -
2485 208.5 -6.1 164 2489 roll -0.44 - - 2025 - 1.88 0.090 461 -559.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.75 -
2576 214.6 -7.1 170 2580 done -0.41 0.15 0.238 2052 180.0 1.77 0.047 1518 597.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.64 14.85 -
2876 230.2 -5.6 190 2880 roll -0.43 - - 2047 - 1.80 0.057 2588 594.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.82 -
3025 239.3 -6.3 200 3029 done -0.46 - - 2046 - 1.88 0.069 1515 -570.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.80 -
3340 260.6 -6.8 216 3341 done -0.47 - - 2047 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3641 281.7 -6.9 226 3643 done -0.49 - - 2047 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3940 298.9 -5.2 236 3944 roll -0.51 - - 2040 - 1.80 0.057 2578 592.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.87 -
4046 304.1 -4.9 240 4049 done -0.53 - - 2040 - 1.85 0.069 1515 -574.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.85 -
4361 319.6 -4.8 251 4362 done -0.53 - - 2040 - - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4661 333.7 -4.7 261 4662 done -0.54 - - 2039 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4962 347.8 -4.8 271 4963 done -0.55 - - 2040 - - - 1515 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5261 362.7 -5.1 281 5264 roll -0.57 - - 2031 - 1.80 0.058 2577 590.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.88 -
5365 368.3 -5.3 285 5369 done -0.58 - - 2031 - 1.85 0.070 1518 -572.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.85 -
5681 386.6 -5.9 296 5682 done -0.58 - - 2032 - - - 1518 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5980 405.9 -6.7 306 5984 roll -0.58 - - 2024 - 1.80 0.058 2578 588.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.88 -
6085 413.1 -7.0 310 6089 done -0.60 - - 2024 - 1.85 0.070 1519 -572.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.84 -
6401 436.7 -7.7 321 6402 done -0.60 - - 2024 - - - 1519 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6700 460.8 -8.0 331 6703 roll -0.60 - - 2016 - 1.80 0.058 2577 587.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.86 -
6835 471.4 -7.9 336 6839 done -0.61 - - 2016 - 1.85 0.070 1520 -571.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.83 -
7150 497.1 -8.0 347 7151 done -0.61 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7450 518.0 -6.7 357 7451 done -0.61 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7750 537.5 -6.5 367 7751 done -0.61 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8050 556.4 -6.1 377 8054 roll -0.61 - - 2008 - 1.83 0.060 2588 584.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.85 -
8125 561.0 -6.0 380 8129 done -0.61 - - 2009 - 1.88 0.073 1521 -567.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.81 -
8441 581.0 -6.6 391 8442 done -0.61 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8740 601.9 -7.2 401 8741 done -0.61 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9041 623.8 -7.3 411 9045 roll -0.61 - - 2001 - 1.83 0.061 2585 581.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.82 -
9219 635.9 -7.2 417 9223 done -0.61 - - 2001 - 1.88 0.073 1521 -566.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.81 -
9521 659.0 -7.0 427 9522 done -0.59 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9821 678.4 -6.3 437 9824 roll -0.58 - - 1993 - 1.83 0.061 2582 579.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.82 -
9939 684.9 -6.2 441 9943 done -0.58 - - 1992 - 1.88 0.073 1521 -564.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.79 -
10241 706.1 -7.0 451 10242 done -0.57 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10541 728.3 -7.8 461 10542 done -0.55 - - 1992 - - - 1524 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10841 753.4 -8.6 471 10842 done -0.53 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11141 781.4 -9.4 481 11142 done -0.52 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11441 807.6 -8.4 491 11445 roll -0.50 0.15 0.252 2021 186.7 1.83 0.062 2579 578.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.54 14.79 -
11529 812.5 -6.9 494 11533 done -0.50 - - 2021 - 1.88 0.073 1520 -563.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.78 -
11830 831.2 -5.5 504 11832 done -0.50 - - 2021 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12131 847.6 -5.6 514 12135 roll -0.51 - - 2013 - 1.83 0.063 2576 577.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.78 -
12296 856.6 -5.4 520 12300 done -0.53 - - 2013 - 1.88 0.075 1523 -560.1 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.75 -
12611 874.9 -5.8 531 12612 done -0.53 - - 2013 - - - 1523 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12911 892.1 -5.7 541 12912 done -0.53 - - 2013 - - - 1523 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13210 908.5 -5.3 551 13211 done -0.53 - - 2013 - - - 1523 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13511 924.6 -5.4 561 13512 done -0.53 - - 2013 - - - 1523 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13810 942.6 -6.3 571 13811 done -0.53 - - 2013 - - - 1523 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14110 962.3 -6.6 581 14114 roll -0.53 - - 2005 - 1.83 0.065 2576 575.4 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.73 -
14230 969.1 -6.5 585 14234 done -0.54 - - 2005 - 1.90 0.076 1515 -558.4 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.71 -
14378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14378 begin apogee
14383 981.0 -7.2 590 14502 done -0.18 0.45 0.211 2129 275.6 - - 1397 - - 110.47 2.161 3062 -3.3 0.280 - - - - 1 - 14.56 - 13.27
14503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14504 begin climb
14506 984.9 - 594 14640 done 0.60 0.82 0.140 2376 301.2 - - 1397 - 97.3 125.50 2.209 2665 -3.2 0.262 - - - - 1 - 14.14 - 13.19
14936 970.6 5.2 609 14980 done 0.55 - - 2376 - - - 1397 - 116.4 37.00 1.444 2587 -2.1 0.263 - - - - 1 - - - 13.58
15267 951.1 6.1 620 15268 done 0.50 - - 2375 - - - 1397 - 116.4 - - 2587 - - - - - - - - - - -
15565 931.9 6.5 630 15570 roll 0.44 0.17 0.266 2343 -188.2 1.95 0.106 347 -538.5 116.4 - - 2585 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
15671 925.2 6.3 634 15675 done 0.40 - - 2343 - 1.83 0.055 1409 580.3 116.4 - - 2583 - - - - - - - - - 14.76 -
15986 907.4 5.9 645 15991 done 0.38 0.12 0.272 2317 -216.7 - - 1410 - 119.7 2.38 2.038 2574 -3.8 0.313 - - - - - - 14.55 - 14.00
16286 890.9 5.6 655 16324 roll 0.39 - - 2317 - 1.83 0.065 2451 568.9 130.6 28.52 1.141 2530 -1.5 0.224 - - - - 1 - - 14.71 13.87
16435 882.7 6.1 660 16439 done 0.39 - - 2322 - 1.90 0.083 1403 -551.6 130.6 - - 2530 - - - - - - - - - 14.64 -
16737 862.5 6.5 670 16741 roll 0.39 - - 2331 - 1.98 0.109 339 -537.4 130.6 - - 2528 - - - - - - - - - 14.65 -
16826 857.4 6.8 673 16829 done 0.38 - - 2330 - 1.83 0.057 1400 579.8 130.6 - - 2529 - - - - - - - - - 14.75 -
17127 836.1 6.6 683 17128 done 0.37 - - 2330 - - - 1402 - 130.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
17427 816.4 6.6 693 17430 roll 0.35 - - 2330 - 1.83 0.064 2457 576.5 130.6 - - 2529 - - - - - - - - - 14.76 -
17546 809.8 6.3 697 17550 done 0.34 0.15 0.266 2305 -166.7 1.90 0.083 1399 -556.8 130.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
17849 793.8 4.8 707 17907 done 0.39 - - 2305 - - - 1399 - 160.8 49.12 1.637 2407 -2.5 0.222 - - - - 1 - - - 13.71
18208 777.6 4.5 719 18269 done 0.45 - - 2306 - - - 1399 - 197.3 54.33 1.699 2260 -2.7 0.230 - - - - 1 - - - 13.54
18568 760.9 4.7 731 18628 done 0.52 0.17 0.128 2365 347.1 - - 1399 - 228.5 51.28 1.641 2130 -2.5 0.218 - - - - 1 - 14.60 - 13.54
18928 732.6 8.0 743 18932 roll 0.50 - - 2373 - 1.98 0.110 346 -531.8 228.5 - - 2127 - - - - - - - - - 14.55 -
18986 728.6 8.4 745 18989 done 0.47 - - 2373 - 1.83 0.055 1400 576.0 228.5 - - 2127 - - - - - - - - - 14.65 -
19287 701.5 8.6 755 19289 done 0.45 0.15 0.263 2340 -220.0 - - 1401 - 228.5 - - 2126 - - - - - - - - 14.51 - -
19587 680.9 6.9 765 19588 done 0.45 - - 2341 - - - 1402 - 228.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19886 660.6 6.6 775 19888 done 0.45 - - 2341 - - - 1402 - 228.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20187 641.3 6.4 785 20190 roll 0.45 - - 2340 - 1.83 0.064 2458 577.0 228.5 - - 2125 - - - - - - - - - 14.76 -
20245 638.3 6.5 787 20249 done 0.45 - - 2346 - 1.90 0.083 1400 -556.8 228.5 - - 2124 - - - - - - - - - 14.72 -
20547 616.5 7.0 797 20548 done 0.45 - - 2346 - - - 1400 - 228.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20846 597.2 6.2 807 20848 done 0.45 - - 2345 - - - 1400 - 228.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21146 577.5 6.8 817 21148 done 0.45 - - 2345 - - - 1399 - 228.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21447 554.9 7.8 827 21451 roll 0.45 - - 2354 - 1.95 0.106 341 -542.6 228.5 - - 2124 - - - - - - - - - 14.68 -
21535 548.4 8.4 830 21539 done 0.45 - - 2354 - 1.80 0.053 1403 590.0 228.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.80 -
21837 522.3 8.3 840 21838 done 0.45 - - 2354 - - - 1405 - 228.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22136 496.9 8.3 850 22138 done 0.45 - - 2354 - - - 1404 - 228.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22437 473.9 7.5 860 22440 roll 0.45 - - 2354 - 1.80 0.061 2453 582.8 228.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.76 -
22496 470.5 7.4 862 22499 done 0.45 - - 2361 - 1.90 0.081 1391 -558.9 228.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.73 -
22796 446.6 7.8 872 22800 roll 0.45 - - 2369 - 1.92 0.103 341 -546.9 228.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.68 -
22856 442.7 8.1 874 22861 done 0.43 0.15 0.243 2335 -226.7 1.80 0.052 1402 589.4 228.5 - - 2124 - - - - - - - - 14.54 14.81 -
23158 422.2 6.1 884 23162 roll 0.45 - - 2335 - 1.80 0.060 2456 585.6 228.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.76 -
23216 419.3 6.2 886 23220 done 0.47 - - 2340 - 1.90 0.080 1392 -560.0 228.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.73 -
23518 399.1 6.6 896 23519 done 0.48 - - 2339 - - - 1392 - 228.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23817 378.2 7.0 906 23818 done 0.49 - - 2340 - - - 1391 - 228.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24117 356.4 7.3 916 24118 done 0.50 - - 2340 - - - 1391 - 228.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24417 335.5 6.8 926 24418 done 0.52 - - 2340 - - - 1393 - 228.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24718 317.2 5.8 936 24723 done 0.54 - - 2339 - - - 1392 - 233.7 3.58 1.334 2108 -4.5 0.197 - - - - - - - - 14.13
25018 299.9 5.8 946 25031 roll 0.56 - - 2347 - 1.90 0.103 344 -551.6 238.9 4.97 1.347 2092 -3.2 0.133 - - - - - - - 14.81 14.14
25077 296.0 6.1 948 25081 done 0.58 - - 2347 - 1.80 0.048 1412 593.3 238.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.81 -
25394 277.2 6.0 959 25397 roll 0.59 - - 2347 - 1.77 0.060 2453 588.1 239.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.76 -
25451 274.2 6.3 961 25455 done 0.60 - - 2354 - 1.88 0.078 1400 -560.1 239.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.73 -
25752 252.2 7.1 971 25755 roll 0.60 - - 2363 - 1.92 0.100 346 -549.0 239.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.68 -
25857 244.0 7.7 977 25860 done 0.60 - - 2362 - 1.77 0.048 1402 596.6 239.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.78 -
26156 223.0 6.7 997 26160 roll 0.60 - - 2362 - 1.77 0.058 2446 589.8 239.9 - - 2090 - - - - - - - - - 14.73 -
26216 219.2 6.4 1001 26220 done 0.60 - - 2370 - 1.88 0.077 1393 -560.1 239.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.71 -
26516 199.6 6.5 1021 26517 done 0.60 - - 2370 - - - 1393 - 239.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26816 177.0 7.8 1041 26820 roll 0.60 - - 2370 - 1.80 0.058 2447 585.6 239.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.72 -
26891 170.9 8.0 1046 26895 done 0.60 - - 2377 - 1.88 0.076 1393 -560.6 239.9 - - 2090 - - - - - - - - - 14.69 -
27193 144.6 9.1 1066 27196 roll 0.59 - - 2385 - 1.92 0.097 339 -549.0 239.9 - - 2090 - - - - - - - - - 14.64 -
27283 135.8 9.8 1072 27286 done 0.56 - - 2385 - 1.80 0.047 1406 592.8 239.9 - - 2090 - - - - - - - - - 14.76 -
27582 109.6 7.9 1092 27586 roll 0.55 - - 2393 - 1.92 0.094 346 -552.1 239.9 - - 2091 - - - - - - - - - 14.63 -
27642 104.5 8.5 1096 27647 done 0.52 0.15 0.243 2359 -226.7 1.77 0.047 1403 597.2 239.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.51 14.77 -
27942 83.4 7.8 1116 27946 roll 0.54 - - 2364 - 1.77 0.056 2446 589.3 239.9 - - 2092 - - - - - - - - - 14.71 -
28077 74.0 6.6 1125 28081 done 0.57 - - 2363 - 1.85 0.073 1401 -564.9 239.9 - - 2092 - - - - - - - - - 14.69 -
28377 57.7 5.4 1145 28399 roll 0.61 - - 2370 - 1.95 0.098 335 -546.7 254.9 16.88 0.844 2020 -4.3 0.054 - - - - - - - 14.73 14.32
28467 52.5 6.0 1151 28471 done 0.63 - - 2369 - 1.80 0.045 1405 594.4 256.8 - - 2016 - - - - - - - - - 14.72 -
28768 37.1 5.6 1171 28784 done 0.67 0.12 0.137 2419 416.7 - - 1407 - 267.9 11.62 0.839 1967 -4.2 0.035 - - - - - - 14.70 - 14.30
29082 10.0 9.1 1192 29084 done 0.65 - - 2418 - - - 1407 - 267.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
29201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29201 begin surface coast
29216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29216 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.30 6.40 0.054 152 -354.1 0.15 0.102 1524 780.0 350.04 70.07 0.758 1635 -4.7 0.001 - - - - - -