SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.46 of 350.00 AH used of 24V (86.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.58 - - 140 - - - 1663 - -97.3 -12.02 - 1836 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 128 roll -0.58 11.32 0.368 2689 225.2 1.67 0.142 771 -534.1 -97.3 -73.07 - 3387 -21.2 - - - - - - - 14.45 14.57 14.85
355 18.4 -11.7 32 363 done -0.52 0.12 0.266 2717 233.3 1.52 0.070 1660 584.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.50 14.65 -
662 43.8 -10.6 63 668 roll -0.52 - - 2717 - 1.62 0.106 772 -548.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.62 -
819 57.7 -9.3 78 827 done -0.49 - - 2719 - 1.50 0.073 1662 593.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.70 -
1126 80.9 -7.2 109 1131 roll -0.49 - - 2715 - 1.55 0.096 2533 561.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
1230 88.9 -8.0 119 1235 done -0.51 - - 2715 - 1.55 0.089 1653 -567.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.70 -
1542 113.4 -6.4 150 1548 roll -0.51 - - 2715 - 1.52 0.088 2531 577.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.67 -
1578 115.4 -6.3 153 1585 done -0.53 - - 2714 - 1.58 0.092 1650 -557.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.70 -
1886 130.7 -6.2 184 1887 done -0.53 - - 2715 - - - 1651 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2185 153.5 -7.7 214 2190 roll -0.54 - - 2714 - 1.55 0.090 2539 572.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.70 -
2241 157.2 -7.0 219 2248 done -0.58 - - 2714 - 1.58 0.094 1648 -563.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
2549 172.2 -4.4 250 2554 roll -0.60 - - 2713 - 1.58 0.093 2527 556.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
2616 175.5 -5.6 256 2623 done -0.64 - - 2715 - 1.58 0.099 1640 -561.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
2922 199.4 -7.7 287 2928 roll -0.66 0.12 0.143 2655 -500.0 1.55 0.117 771 -560.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.77 14.62 -
2969 203.3 -9.0 291 2976 done -0.62 0.15 0.254 2689 226.7 1.52 0.083 1650 578.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.58 14.70 -
3277 222.0 -4.8 322 3278 done -0.62 - - 2688 - - - 1650 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3576 234.3 -3.6 352 3581 roll -0.62 - - 2688 - 1.52 0.089 2528 577.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.74 -
3639 236.5 -3.6 358 3644 done -0.62 - - 2688 - 1.55 0.099 1647 -568.4 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.72 -
3955 250.4 -5.2 389 3957 done -0.62 - - 2688 - - - 1647 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4252 270.3 -7.1 399 4253 done -0.62 - - 2688 - - - 1647 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4551 292.8 -7.4 409 4552 done -0.62 - - 2688 - - - 1647 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4852 311.8 -5.9 419 4857 roll -0.62 - - 2688 - 1.55 0.088 2540 576.1 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.82 -
4934 315.3 -5.7 421 4939 done -0.62 - - 2687 - 1.60 0.101 1645 -559.4 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.77 -
5247 336.9 -7.3 432 5252 roll -0.62 - - 2688 - 1.60 0.131 758 -554.4 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.76 -
5293 339.5 -7.6 433 5298 done -0.62 - - 2687 - 1.52 0.090 1647 584.9 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.81 -
5610 365.7 -7.6 444 5615 roll -0.62 - - 2688 - 1.58 0.107 2537 563.3 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.77 -
5722 371.9 -6.9 447 5728 done -0.62 - - 2686 - 1.62 0.118 1650 -547.5 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.76 -
6036 391.9 -5.5 458 6041 roll -0.62 - - 2688 - 1.60 0.110 2537 554.4 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.78 -
6108 395.2 -5.1 460 6113 done -0.62 - - 2688 - 1.62 0.119 1650 -547.5 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.76 -
6432 413.3 -6.0 471 6437 roll -0.62 - - 2687 - 1.60 0.112 2535 553.1 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.78 -
6495 417.3 -6.3 473 6500 done -0.62 - - 2687 - 1.62 0.119 1649 -546.9 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
6829 442.6 -7.9 484 6834 roll -0.62 - - 2687 - 1.60 0.111 2535 553.8 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.78 -
6906 447.4 -7.6 486 6912 done -0.64 - - 2687 - 1.62 0.119 1649 -546.9 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.76 -
7226 468.1 -5.4 497 7227 done -0.64 - - 2688 - - - 1649 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7525 483.1 -5.3 507 7530 roll -0.64 - - 2687 - 1.58 0.112 2531 558.2 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.77 -
7604 486.6 -5.6 509 7609 done -0.66 - - 2687 - 1.62 0.119 1648 -545.1 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.74 -
7923 510.6 -7.4 520 7928 roll -0.67 - - 2687 - 1.62 0.140 764 -545.7 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.72 -
7975 513.2 -7.5 521 7980 done -0.67 - - 2688 - 1.52 0.083 1659 588.8 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.81 -
8290 534.3 -5.4 532 8295 roll -0.69 - - 2687 - 1.52 0.098 2529 572.4 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.76 -
8357 537.4 -5.0 534 8362 done -0.71 - - 2688 - 1.55 0.097 1648 -568.4 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.76 -
8686 551.7 -4.4 545 8687 done -0.72 - - 2687 - - - 1647 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8985 569.7 -6.7 555 8991 roll -0.74 0.12 0.150 2631 -466.7 1.58 0.093 2523 554.4 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - 14.83 14.74 -
9038 572.5 -7.1 556 9043 done -0.74 - - 2631 - 1.58 0.099 1654 -550.0 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.73 -
9351 605.1 -9.9 567 9353 done -0.70 0.12 0.256 2662 258.3 - - 1654 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - 14.67 - -
9650 627.9 -6.9 577 9651 done -0.70 - - 2662 - - - 1654 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9951 644.9 -5.2 587 9956 roll -0.70 - - 2662 - 1.55 0.094 2530 565.2 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.76 -
10014 648.1 -5.1 589 10019 done -0.70 - - 2662 - 1.58 0.096 1646 -559.5 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.76 -
10348 667.0 -6.1 600 10350 done -0.70 - - 2661 - - - 1646 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10646 686.6 -6.8 610 10648 done -0.70 - - 2662 - - - 1646 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10947 707.6 -6.9 620 10952 roll -0.70 - - 2662 - 1.58 0.095 2533 561.4 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.75 -
11024 711.7 -6.7 622 11030 done -0.70 - - 2662 - 1.55 0.096 1651 -569.0 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.74 -
11344 732.9 -6.1 633 11349 roll -0.70 - - 2661 - 1.58 0.099 2533 558.2 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.73 -
11388 734.9 -6.0 634 11393 done -0.70 - - 2662 - 1.58 0.097 1651 -558.2 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.73 -
11712 754.9 -6.1 645 11717 roll -0.70 - - 2661 - 1.62 0.129 760 -550.0 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.68 -
11744 757.0 -6.2 646 11749 done -0.70 - - 2661 - 1.55 0.094 1645 571.0 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.74 -
12079 775.6 -5.2 657 12084 roll -0.70 - - 2661 - 1.58 0.103 2534 562.7 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.73 -
12171 780.2 -5.0 660 12177 done -0.70 - - 2661 - 1.60 0.108 1652 -551.2 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.70 -
12505 798.7 -5.9 671 12510 roll -0.70 - - 2662 - 1.60 0.116 2536 552.5 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.70 -
12552 800.7 -5.9 672 12558 done -0.70 - - 2662 - 1.62 0.119 1649 -547.5 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.69 -
12871 822.6 -6.8 683 12876 roll -0.70 - - 2661 - 1.62 0.116 2533 545.7 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.69 -
12953 826.8 -6.7 685 12958 done -0.70 - - 2661 - 1.62 0.121 1647 -546.9 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.68 -
13266 848.2 -6.3 696 13271 roll -0.70 - - 2662 - 1.65 0.116 2529 534.5 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.66 -
13329 851.9 -6.2 698 13334 done -0.70 - - 2661 - 1.62 0.119 1651 -542.0 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.68 -
13663 873.2 -6.5 709 13664 done -0.70 - - 2662 - - - 1651 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13961 894.4 -7.3 719 13966 roll -0.70 - - 2661 - 1.62 0.116 2532 543.8 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.68 -
14013 896.7 -7.3 720 14018 done -0.70 - - 2661 - 1.62 0.121 1646 -546.9 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.67 -
14326 921.1 -7.4 731 14331 roll -0.70 - - 2662 - 1.65 0.142 762 -535.8 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.62 -
14362 923.7 -7.5 732 14368 done -0.70 - - 2661 - 1.60 0.099 1655 558.1 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.72 -
14691 946.6 -6.5 743 14692 done -0.70 - - 2661 - - - 1655 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14992 963.4 -5.4 753 14997 roll -0.70 - - 2661 - 1.60 0.118 2532 548.1 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.66 -
15036 965.1 -5.2 754 15041 done -0.70 - - 2661 - 1.65 0.122 1648 -535.8 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.66 -
15359 983.8 -6.1 765 15360 done -0.70 - - 2662 - - - 1648 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15476 begin apogee
15481 991.7 -6.5 769 15573 done -0.19 0.55 0.210 2822 290.9 - - 1475 - - 87.30 1.901 2987 -4.1 0.395 - - - - - - 14.57 - 13.54
15576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15576 begin climb
15578 994.3 - 772 15684 roll 0.58 0.77 0.139 3070 322.1 1.77 0.154 594 -497.7 97.3 96.93 1.868 2586 -4.1 0.403 - - - - - - 14.23 14.04 13.43
15777 992.4 1.9 778 15881 done 0.57 - - 3070 - 1.62 0.093 1481 547.5 195.9 97.53 1.844 2185 -4.1 0.405 - - - - - - - 14.36 13.45
16205 966.5 6.6 793 16210 roll 0.57 - - 3069 - 1.60 0.114 2362 550.6 195.9 - - 2171 - - - - - - - - - 14.53 -
16287 962.1 6.8 795 16292 done 0.57 - - 3076 - 1.67 0.138 1481 -527.5 195.9 - - 2169 - - - - - - - - - 14.53 -
16602 938.0 7.4 806 16603 done 0.56 - - 3076 - - - 1481 - 195.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16899 913.7 8.3 816 16900 done 0.56 - - 3076 - - - 1480 - 195.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17200 888.0 8.6 826 17205 roll 0.56 - - 3082 - 1.67 0.158 599 -527.5 195.9 - - 2167 - - - - - - - - - 14.58 -
17226 888.0 8.6 826 17233 done 0.56 - - 3082 - 1.55 0.093 1481 569.0 195.9 - - 2166 - - - - - - - - - 14.69 -
17533 860.6 7.9 837 17535 done 0.54 - - 3083 - - - 1482 - 195.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17833 838.7 7.0 847 17835 done 0.51 - - 3082 - - - 1482 - 195.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18133 817.3 7.4 857 18139 roll 0.49 0.12 0.288 3049 -275.0 1.55 0.097 2364 569.0 195.9 - - 2165 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
18197 812.6 7.4 859 18202 done 0.49 - - 3056 - 1.67 0.122 1473 -533.5 195.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
18531 786.9 8.0 870 18532 done 0.49 - - 3056 - - - 1473 - 195.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18830 765.5 6.7 880 18835 roll 0.49 - - 3056 - 1.60 0.105 2367 558.8 195.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
18881 763.3 6.6 881 18887 done 0.49 - - 3062 - 1.65 0.124 1474 -541.2 195.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
19195 743.5 5.9 892 19196 done 0.50 - - 3063 - - - 1474 - 201.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19494 725.1 6.3 902 19499 roll 0.50 - - 3063 - 1.62 0.109 2362 548.1 201.8 - - 2162 - - - - - - - - - 14.67 -
19556 721.0 6.6 904 19561 done 0.50 - - 3069 - 1.67 0.129 1475 -531.1 201.8 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
19890 696.2 7.8 915 19895 roll 0.50 - - 3069 - 1.60 0.108 2364 555.6 201.8 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
19953 690.8 8.1 917 19958 done 0.50 - - 3076 - 1.67 0.131 1478 -530.5 201.8 - - 2162 - - - - - - - - - 14.63 -
20286 664.6 7.7 928 20287 done 0.50 - - 3075 - - - 1478 - 201.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20585 642.4 7.4 938 20587 done 0.50 - - 3075 - - - 1477 - 201.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20885 620.0 7.4 948 20890 roll 0.50 - - 3075 - 1.60 0.107 2366 555.6 201.8 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
20931 617.6 7.5 949 20938 done 0.50 0.12 0.288 3054 -175.0 1.65 0.129 1481 -536.4 201.8 - - 2165 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
21251 595.4 6.5 960 21252 done 0.50 - - 3054 - - - 1480 - 201.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21551 574.6 7.3 970 21552 done 0.50 - - 3054 - - - 1481 - 201.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21851 550.1 8.2 980 21856 roll 0.50 - - 3054 - 1.58 0.109 2361 557.0 201.8 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
21933 544.7 8.4 982 21938 done 0.50 - - 3060 - 1.65 0.128 1475 -537.0 201.8 - - 2163 - - - - - - - - - 14.62 -
22246 518.2 7.6 993 22247 done 0.50 - - 3060 - - - 1475 - 201.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22545 498.5 6.2 1003 22546 done 0.50 - - 3061 - - - 1475 - 201.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22846 481.2 5.5 1013 22870 roll 0.50 - - 3060 - 1.62 0.104 2361 546.9 215.0 16.17 1.361 2105 -3.6 0.236 - - - - - - - 14.73 14.15
22938 476.1 5.6 1016 22957 done 0.51 - - 3067 - 1.67 0.125 1482 -526.3 228.0 13.30 1.305 2057 -3.6 0.241 - - - - - - - 14.61 14.11
23269 455.0 6.5 1027 23270 done 0.51 - - 3067 - - - 1482 - 228.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23570 434.6 6.8 1037 23571 done 0.51 - - 3067 - - - 1482 - 228.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23869 413.0 7.4 1047 23874 roll 0.51 - - 3067 - 1.58 0.099 2369 561.4 228.0 - - 2048 - - - - - - - - - 14.67 -
23956 408.1 7.7 1049 23963 done 0.51 - - 3073 - 1.67 0.121 1472 -537.1 228.0 - - 2048 - - - - - - - - - 14.63 -
24262 380.8 8.2 1060 24263 done 0.51 - - 3074 - - - 1472 - 228.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24562 356.5 8.0 1070 24567 roll 0.51 - - 3073 - 1.58 0.100 2362 563.3 228.0 - - 2048 - - - - - - - - - 14.69 -
24608 353.8 8.0 1071 24614 done 0.51 - - 3080 - 1.62 0.121 1479 -545.1 228.0 - - 2048 - - - - - - - - - 14.65 -
24926 325.7 8.6 1082 24931 roll 0.51 - - 3087 - 1.67 0.142 589 -532.9 228.0 - - 2049 - - - - - - - - - 14.61 -
24961 322.8 8.6 1083 24967 done 0.51 0.12 0.252 3056 -258.3 1.58 0.080 1481 564.6 228.0 - - 2049 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
25290 299.6 6.6 1094 25295 roll 0.54 - - 3056 - 1.55 0.103 2364 569.7 228.0 - - 2049 - - - - - - - - - 14.69 -
25393 293.6 6.5 1097 25398 done 0.57 - - 3062 - 1.65 0.124 1480 -535.8 228.0 - - 2049 - - - - - - - - - 14.64 -
25717 271.0 7.4 1108 25718 done 0.59 - - 3062 - - - 1480 - 228.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26019 247.3 7.8 1120 26024 done 0.62 - - 3062 - - - 1480 - 228.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26326 225.4 6.2 1151 26328 done 0.65 0.12 0.141 3109 391.7 - - 1480 - 228.0 - - 2051 - - - - - - - - 14.73 - -
26626 205.5 6.4 1181 26632 roll 0.62 - - 3118 - 1.67 0.138 589 -533.5 228.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.57 -
26660 203.2 6.7 1184 26666 done 0.59 0.15 0.239 3081 -246.7 1.52 0.080 1481 586.8 228.0 - - 2052 - - - - - - - - 14.52 14.67 -
26974 180.1 8.3 1215 26979 roll 0.59 - - 3081 - 1.55 0.100 2364 569.7 228.0 - - 2052 - - - - - - - - - 14.63 -
27011 177.1 8.6 1218 27017 done 0.59 - - 3087 - 1.65 0.120 1479 -536.4 228.0 - - 2052 - - - - - - - - - 14.59 -
27316 148.9 9.6 1249 27322 roll 0.59 - - 3093 - 1.65 0.135 596 -535.2 228.0 - - 2053 - - - - - - - - - 14.54 -
27393 141.5 10.0 1256 27400 done 0.59 - - 3093 - 1.55 0.077 1488 575.5 228.0 - - 2053 - - - - - - - - - 14.65 -
27700 116.3 7.0 1287 27705 roll 0.59 - - 3093 - 1.52 0.099 2357 571.7 228.0 - - 2053 - - - - - - - - - 14.57 -
27766 112.4 6.3 1293 27772 done 0.59 - - 3099 - 1.65 0.118 1471 -537.0 228.0 - - 2054 - - - - - - - - - 14.57 -
28072 88.2 8.7 1324 28073 done 0.59 - - 3100 - - - 1471 - 228.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28372 67.3 6.3 1354 28378 roll 0.59 - - 3107 - 1.65 0.135 601 -527.3 228.0 - - 2056 - - - - - - - - - 14.53 -
28435 63.4 6.2 1360 28441 done 0.59 - - 3106 - 1.50 0.076 1480 586.0 228.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.62 -
28748 44.3 7.3 1391 28754 roll 0.59 - - 3106 - 1.52 0.095 2357 577.0 228.0 - - 2056 - - - - - - - - - 14.59 -
28843 37.4 7.4 1400 28848 done 0.59 - - 3110 - 1.62 0.118 1479 -542.0 228.0 - - 2057 - - - - - - - - - 14.52 -
29155 15.6 6.7 1431 29156 done 0.59 - - 3110 - - - 1479 - 228.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29353 begin surface coast
29395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29395 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.54 8.48 0.077 139 -350.4 0.32 0.098 1653 543.8 350.04 58.83 0.123 1561 -8.4 0.013 - - - - - -