SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.02 of 150.00 AH used of 24V (84.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.00 of 97.00 AH used of 10V (79.38% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.86 - - 162 - - - 1839 - -146.6 -32.22 - 1508 - - - - - - - - - - -
60 2.1 -4.3 3 129 roll -0.86 9.23 0.187 2720 277.1 2.38 0.056 349 -626.1 -146.6 -54.38 - 2917 -25.9 - - - - - - - 26.09 26.37 26.82
357 30.2 -12.9 33 367 done -0.67 0.25 0.135 2783 252.0 2.30 0.023 1893 671.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.17 26.56 -
667 60.4 -10.8 64 676 roll -0.59 - - 2784 - 2.42 0.040 341 -641.3 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.48 -
757 70.3 -11.3 73 766 done -0.48 0.22 0.125 2843 268.2 2.30 0.023 1893 674.8 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.28 26.63 -
1067 86.8 -4.8 88 1074 roll -0.48 - - 2833 - 2.40 0.037 3457 651.7 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.55 -
1307 103.5 -6.6 96 1315 done -0.48 - - 2832 - 2.45 0.022 1815 -670.2 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.65 -
1638 124.2 -6.1 107 1645 roll -0.48 - - 2820 - 2.50 0.037 3449 653.6 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.58 -
1776 130.3 -5.0 111 1780 done -0.48 - - 2820 - 2.42 0.023 1823 -671.9 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.66 -
2077 141.7 -3.8 121 2084 roll -0.48 - - 2820 - 2.28 0.041 351 -645.6 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.55 -
2267 152.4 -6.1 127 2275 done -0.45 0.15 0.129 2855 233.3 2.30 0.023 1904 675.2 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.44 26.70 -
2617 165.0 -2.9 133 2618 done -0.50 - - 2855 - - - 1904 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2917 179.8 -5.3 138 2924 roll -0.55 - - 2845 - 2.40 0.038 3463 649.6 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.58 -
3086 187.6 -6.2 140 3096 done -0.60 0.12 0.093 2791 -450.0 2.45 0.023 1822 -669.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.58 26.67 -
3397 206.4 -4.5 146 3398 done -0.60 - - 2791 - - - 1822 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3697 219.5 -4.7 151 3698 done -0.60 - - 2791 - - - 1822 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3997 241.4 -7.4 156 3998 done -0.60 - - 2791 - - - 1822 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4297 262.6 -6.9 161 4304 roll -0.60 - - 2779 - 2.53 0.037 3452 644.3 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.57 -
4416 270.6 -6.7 163 4424 done -0.60 - - 2779 - 2.45 0.024 1821 -665.7 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.66 -
4777 295.3 -6.9 169 4778 done -0.60 - - 2779 - - - 1821 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5077 313.5 -6.0 174 5084 roll -0.60 - - 2779 - 2.30 0.042 352 -638.7 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.54 -
5166 317.2 -5.9 175 5171 done -0.60 0.12 0.142 2803 200.0 2.30 0.024 1889 668.3 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.42 26.67 -
5488 336.8 -5.7 181 5490 done -0.60 - - 2803 - - - 1889 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
5788 355.4 -6.2 186 5789 done -0.62 - - 2803 - - - 1889 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
6089 370.9 -5.0 191 6096 roll -0.65 - - 2804 - 2.42 0.042 351 -635.5 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.53 -
6168 373.7 -4.8 192 6176 done -0.67 - - 2794 - 2.30 0.024 1888 668.3 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.67 -
6509 387.5 -3.7 198 6510 done -0.67 - - 2790 - - - 1888 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6808 402.8 -5.2 203 6816 roll -0.67 - - 2782 - 2.45 0.039 3462 642.4 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.54 -
6947 410.1 -5.8 205 6952 done -0.67 - - 2782 - 2.47 0.024 1823 -663.6 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.64 -
7280 427.5 -4.8 211 7287 roll -0.67 - - 2770 - 2.55 0.039 3458 641.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.53 -
7389 430.0 -4.5 212 7398 done -0.67 - - 2770 - 2.47 0.024 1818 -664.0 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.63 -
7699 450.7 -6.2 218 7707 roll -0.67 - - 2770 - 2.33 0.043 338 -635.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.51 -
7808 455.4 -6.7 219 7812 done -0.67 - - 2759 - 2.33 0.024 1889 665.7 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.65 -
8110 485.3 -8.8 224 8117 roll -0.67 - - 2759 - 2.40 0.043 358 -637.9 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.50 -
8208 491.2 -9.1 225 8213 done -0.65 0.15 0.135 2792 220.0 2.30 0.024 1888 665.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.35 26.65 -
8521 520.0 -8.2 229 8529 roll -0.65 - - 2792 - 2.42 0.043 355 -633.5 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.48 -
8610 520.0 -8.2 229 8614 done -0.65 - - 2783 - 2.30 0.024 1885 665.2 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.65 -
8992 551.9 -6.8 233 8993 done -0.67 - - 2783 - - - 1885 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
9352 568.6 -4.9 236 9353 done -0.69 - - 2783 - - - 1885 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
9712 583.6 -4.2 239 9713 done -0.71 - - 2788 - - - 1885 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
10072 599.9 -4.5 242 10073 done -0.73 - - 2782 - - - 1884 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
10432 617.9 -4.9 245 10433 done -0.76 - - 2783 - - - 1885 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
10792 638.5 -5.6 248 10794 done -0.78 0.12 0.083 2715 -566.7 - - 1885 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - 26.77 - -
11152 668.5 -7.8 251 11154 done -0.78 0.12 0.139 2750 291.7 - - 1885 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - 26.55 - -
11512 693.5 -7.3 254 11520 roll -0.76 - - 2751 - 2.45 0.044 353 -625.3 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - 26.42 -
11581 693.5 -7.3 254 11585 done -0.74 - - 2740 - 2.33 0.026 1883 656.7 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - 26.60 -
11982 724.2 -6.5 258 11990 roll -0.74 - - 2741 - 2.45 0.045 347 -626.9 -146.6 - - 2882 - - - - - - - - - 26.40 -
12061 724.2 -6.5 258 12066 done -0.74 0.12 0.144 2765 200.0 2.35 0.027 1886 654.9 -146.6 - - 2882 - - - - - - - - 26.31 26.58 -
12453 749.3 -5.2 262 12454 done -0.74 - - 2764 - - - 1886 - -146.6 - - 2881 - - - - - - - - - - -
12814 765.4 -4.6 265 12821 roll -0.76 - - 2754 - 2.45 0.041 3451 638.8 -146.6 - - 2880 - - - - - - - - - 26.41 -
12924 765.4 -4.6 265 12933 done -0.78 - - 2754 - 2.45 0.026 1831 -661.2 -146.6 - - 2880 - - - - - - - - - 26.55 -
13293 794.0 -6.0 269 13301 roll -0.78 - - 2754 - 2.35 0.046 355 -628.1 -146.6 - - 2879 - - - - - - - - - 26.37 -
13373 794.0 -6.0 269 13377 done -0.78 - - 2744 - 2.33 0.025 1884 656.2 -146.6 - - 2880 - - - - - - - - - 26.57 -
13764 825.7 -6.7 273 13765 done -0.78 - - 2744 - - - 1884 - -146.6 - - 2878 - - - - - - - - - - -
14124 845.9 -5.8 276 14125 done -0.78 - - 2744 - - - 1884 - -146.6 - - 2878 - - - - - - - - - - -
14485 867.2 -5.8 279 14492 roll -0.78 - - 2743 - 2.47 0.047 345 -623.1 -146.6 - - 2876 - - - - - - - - - 26.33 -
14633 876.4 -6.3 280 14637 done -0.78 - - 2737 - 2.35 0.026 1885 655.3 -146.6 - - 2876 - - - - - - - - - 26.55 -
14954 903.4 -7.7 283 14955 done -0.78 - - 2733 - - - 1885 - -146.6 - - 2875 - - - - - - - - - - -
15314 926.1 -6.6 286 15322 roll -0.78 - - 2721 - 2.47 0.044 3448 632.8 -146.6 - - 2875 - - - - - - - - - 26.34 -
15403 926.1 -6.6 286 15407 done -0.78 - - 2721 - 2.50 0.027 1822 -650.4 -146.6 - - 2874 - - - - - - - - - 26.48 -
15785 955.8 -6.3 290 15786 done -0.78 - - 2721 - - - 1821 - -146.6 - - 2874 - - - - - - - - - - -
16145 983.5 -7.4 293 16146 done -0.78 - - 2721 - - - 1821 - -146.6 - - 2873 - - - - - - - - - - -
16262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16263 begin apogee
16267 993.3 -7.8 294 16393 done -0.29 0.52 0.113 2898 340.4 - - 1872 - - 118.20 1.706 2319 -4.7 0.285 - - - - - - 25.90 - 23.80
16394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16394 begin climb
16396 997.7 - 295 16531 done 0.86 1.10 0.070 3276 343.6 - - 1873 - 146.6 130.73 1.709 1722 -4.6 0.278 - - - - - - 25.02 - 23.52
16866 963.4 9.1 299 16868 done 0.72 0.17 0.148 3229 -276.5 - - 1872 - 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.81 - -
17225 932.4 8.7 302 17227 done 0.61 0.12 0.153 3193 -300.0 - - 1872 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.15 - -
17585 903.8 8.2 305 17586 done 0.54 - - 3193 - - - 1872 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17945 878.7 7.1 308 17947 done 0.50 0.12 0.146 3157 -300.0 - - 1872 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.34 - -
18305 860.4 5.4 311 18327 done 0.50 - - 3157 - - - 1872 - 172.1 20.25 1.588 1618 -4.4 0.251 - - - - - - - - 24.85
18664 840.3 5.4 314 18693 roll 0.53 - - 3167 - 2.53 0.050 364 -596.0 195.4 21.70 1.574 1522 -4.4 0.247 - - - - - - - 25.63 24.62
18785 832.0 5.9 315 18798 done 0.54 - - 3167 - 2.40 0.026 1889 635.4 203.0 7.82 1.418 1491 -4.0 0.243 - - - - - - - 25.95 24.66
19135 808.2 6.9 318 19136 done 0.54 - - 3167 - - - 1889 - 203.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19496 787.6 5.9 321 19508 roll 0.55 - - 3178 - 2.53 0.050 356 -605.9 209.7 6.90 1.376 1464 -3.6 0.216 - - - - - - - 26.17 25.03
19564 787.6 5.9 321 19577 done 0.56 - - 3178 - 2.38 0.027 1887 643.3 216.3 7.65 1.407 1436 -3.7 0.214 - - - - - - - 26.25 24.92
19956 760.1 6.0 325 19964 done 0.57 - - 3178 - - - 1887 - 221.6 6.32 1.333 1415 -3.3 0.198 - - - - - - - - 25.00
20315 731.1 7.8 328 20317 done 0.57 - - 3178 - - - 1888 - 221.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20675 700.3 8.6 331 20676 done 0.57 - - 3178 - - - 1887 - 221.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
21035 675.3 7.3 334 21043 roll 0.57 - - 3190 - 2.47 0.049 357 -619.4 221.6 - - 1414 - - - - - - - - - 26.36 -
21134 675.3 7.3 334 21138 done 0.57 - - 3190 - 2.35 0.027 1889 651.9 221.6 - - 1413 - - - - - - - - - 26.51 -
21506 648.9 5.5 338 21525 done 0.59 - - 3190 - - - 1889 - 240.9 17.60 1.448 1336 -4.4 0.205 - - - - - - - - 25.05
21865 624.0 6.6 341 21866 done 0.59 - - 3190 - - - 1889 - 240.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
22225 595.8 7.8 344 22226 done 0.59 - - 3190 - - - 1889 - 240.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
22586 566.1 8.2 347 22593 roll 0.59 - - 3202 - 2.47 0.049 356 -620.6 240.9 - - 1334 - - - - - - - - - 26.32 -
22654 566.1 8.2 347 22658 done 0.59 - - 3201 - 2.35 0.026 1890 652.8 240.9 - - 1332 - - - - - - - - - 26.48 -
23055 525.4 8.7 351 23057 done 0.59 - - 3203 - - - 1891 - 240.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
23415 496.7 8.0 354 23423 roll 0.59 - - 3213 - 2.47 0.048 356 -621.5 240.9 - - 1334 - - - - - - - - - 26.37 -
23485 491.5 8.0 355 23489 done 0.59 - - 3213 - 2.35 0.026 1893 654.0 240.9 - - 1334 - - - - - - - - - 26.54 -
23826 461.4 8.6 361 23827 done 0.59 - - 3214 - - - 1894 - 240.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
24126 437.5 7.8 366 24134 roll 0.59 - - 3225 - 2.47 0.047 356 -622.7 240.9 - - 1333 - - - - - - - - - 26.38 -
24225 432.9 7.7 367 24230 done 0.59 0.12 0.130 3188 -308.3 2.33 0.026 1886 656.7 240.9 - - 1333 - - - - - - - - 26.33 26.56 -
24538 413.6 5.0 373 24573 done 0.66 - - 3188 - - - 1886 - 278.5 32.80 1.307 1183 -4.6 0.151 - - - - - - - - 24.89
24839 398.9 4.9 378 24876 done 0.76 0.17 0.066 3277 523.5 - - 1886 - 318.3 35.00 1.315 1021 -4.6 0.147 - - - - - - 26.22 - 24.51
25138 369.4 10.3 383 25146 roll 0.71 0.17 0.120 3235 -247.1 2.47 0.047 359 -618.2 318.3 - - 1018 - - - - - - - - 25.91 25.96 -
25217 363.6 10.4 384 25221 done 0.66 - - 3235 - 2.38 0.025 1892 644.1 318.3 - - 1017 - - - - - - - - - 26.15 -
25548 331.3 9.1 390 25550 done 0.66 - - 3235 - - - 1895 - 318.3 - - 1017 - - - - - - - - - - -
25848 307.3 7.9 395 25856 roll 0.66 - - 3247 - 2.50 0.047 346 -619.6 318.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.26 -
25957 301.9 8.2 396 25962 done 0.66 0.12 0.125 3208 -325.0 2.35 0.025 1886 655.3 318.3 - - 1016 - - - - - - - - 26.22 26.42 -
26259 275.3 7.3 401 26260 done 0.71 - - 3208 - - - 1886 - 318.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
26558 252.6 7.7 406 26567 roll 0.76 0.12 0.080 3294 716.7 2.47 0.047 348 -622.7 318.3 - - 1016 - - - - - - - - 26.60 26.34 -
26648 245.5 8.6 407 26656 done 0.79 0.15 0.127 3249 -300.0 2.35 0.024 1895 658.3 318.3 - - 1016 - - - - - - - - 26.26 26.52 -
26978 209.8 9.3 413 26980 done 0.79 - - 3250 - - - 1894 - 318.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
27278 185.2 8.1 418 27279 done 0.79 - - 3249 - - - 1894 - 318.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
27578 158.2 9.3 423 27586 roll 0.79 - - 3260 - 2.47 0.047 350 -625.1 318.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.41 -
27687 151.8 9.7 424 27691 done 0.79 - - 3260 - 2.33 0.024 1885 658.8 318.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.58 -
27988 116.0 9.8 433 27989 done 0.79 - - 3260 - - - 1885 - 318.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
28289 87.9 8.6 443 28296 roll 0.79 - - 3271 - 2.45 0.046 352 -625.7 318.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.41 -
28357 82.4 8.9 445 28361 done 0.79 - - 3271 - 2.33 0.024 1892 660.9 318.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.61 -
28659 53.5 9.1 471 28667 roll 0.81 - - 3283 - 2.45 0.046 356 -626.9 318.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.42 -
28708 48.9 8.9 476 28712 done 0.81 - - 3283 - 2.33 0.024 1896 660.9 318.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.60 -
29009 23.3 7.4 506 29010 done 0.81 - - 3283 - - - 1897 - 318.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
29278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29278 begin surface coast
29309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29309 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.81 7.95 0.028 168 -391.8 0.10 0.097 1826 -710.0 319.87 - - 1016 - - - - - - - -