Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.73 of 100.00 AH used of 24V (80.27% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 12.43 of 61.20 AH used of 10V (79.68% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 136.1 m at 878.2 m, depth 1014 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 138 done -1.11 - - 66 - - - 2548 - -117.3 -120.10 - 3274 - - - - - - - - - - -
140 5.4 -4.6 4 156 roll -1.11 10.75 0.182 1939 174.2 2.70 0.067 1139 -521.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
203 20.9 -16.8 6 208 done -1.11 - - 1939 - 2.65 0.058 2543 529.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
542 62.1 -12.0 17 571 done -1.11 - - 1939 - - - 2543 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
878 100.8 -10.8 28 908 done -1.11 - - 1939 - - - 2543 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1214 138.4 -12.0 39 1244 done -1.11 - - 1939 - - - 2544 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1549 185.9 -14.3 50 1555 roll -1.11 - - 1939 - 2.70 0.068 1128 -524.4 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1588 191.5 -13.9 51 1594 done -1.11 - - 1939 - 2.70 0.060 2554 528.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1920 236.8 -13.6 62 1926 roll -1.11 - - 1939 - 2.72 0.069 1128 -524.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1986 246.3 -14.5 64 1992 done -1.11 - - 1939 - 2.70 0.061 2551 527.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2326 291.5 -11.8 75 2330 roll -1.11 - - 1939 - 2.33 0.082 3771 523.6 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2582 321.4 -10.3 86 2588 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.054 2548 -536.4 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2912 351.7 -9.9 102 2917 roll -1.11 - - 1939 - 2.40 0.086 3769 508.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3168 382.8 -13.4 115 3174 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.059 2549 -530.4 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3496 429.1 -14.2 131 3503 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.090 3774 500.0 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3754 468.4 -16.2 144 3760 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.063 2551 -524.9 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4083 519.4 -15.8 160 4089 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.094 3769 497.1 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4340 562.2 -17.6 173 4346 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.065 2548 -524.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4669 615.6 -17.2 189 4675 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.097 3775 496.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4926 660.0 -17.4 202 4933 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.069 2549 -521.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5254 710.5 -14.1 217 5261 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.100 3772 495.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5513 746.2 -13.6 224 5518 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.071 2547 -521.3 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5824 781.7 -10.4 235 5830 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.102 3771 495.5 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6082 808.2 -9.4 242 6088 done -1.11 - - 1940 - 2.35 0.071 2547 -520.9 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6395 837.1 -9.5 253 6400 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.101 3771 495.5 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6651 864.7 -11.3 260 6658 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.070 2545 -521.7 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6964 898.7 -11.5 271 6970 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.100 3771 496.4 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7222 934.2 -15.1 278 7228 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.068 2547 -525.3 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7534 968.3 -10.3 289 7540 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.099 3768 498.4 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7730 990.5 11.7 294 7854 done -0.31 0.90 0.137 2110 190.0 - - 2548 - - 97.80 1.453 2793 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
7856 993.4 1.7 299 7964 roll 1.11 1.60 0.113 2424 196.2 2.88 0.083 1135 -490.6 117.3 97.38 1.417 2314 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
8214 977.5 6.9 310 8233 done 1.11 - - 2424 - 2.78 0.074 2551 509.4 130.3 10.60 1.413 2263 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
8545 955.5 7.0 321 8564 roll 1.13 - - 2424 - 2.80 0.079 1132 -506.8 141.0 8.82 1.418 2218 -5.1 0.362 - - - - - - - - -
8815 935.5 6.0 329 8852 done 1.14 - - 2424 - 2.78 0.071 2558 512.9 177.2 29.67 1.388 2071 -5.0 0.352 - - - - - - - - -
9178 909.5 7.5 341 9184 roll 1.18 - - 2424 - 2.80 0.079 1130 -510.0 177.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9435 892.6 6.2 348 9466 done 1.18 - - 2426 - 2.78 0.073 2553 511.9 206.7 24.30 1.399 1951 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
9778 868.2 7.6 360 9785 roll 1.21 0.12 0.061 2456 250.0 2.83 0.081 1128 -503.5 206.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10036 843.3 9.8 367 10042 done 1.21 - - 2456 - 2.78 0.074 2551 511.9 206.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10348 811.6 10.6 378 10354 roll 1.21 - - 2456 - 2.80 0.083 1129 -507.9 206.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10606 785.8 10.0 385 10613 done 1.21 - - 2456 - 2.78 0.074 2552 511.9 206.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10918 755.8 9.7 396 10925 roll 1.21 - - 2456 - 2.78 0.082 1136 -509.4 206.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11176 730.1 9.4 403 11182 done 1.21 - - 2456 - 2.75 0.074 2549 513.8 206.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11488 701.2 9.1 414 11494 roll 1.21 - - 2457 - 2.78 0.081 1135 -508.6 206.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11745 680.9 7.8 427 11752 done 1.21 - - 2456 - 2.75 0.073 2550 514.5 206.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12074 650.5 10.1 443 12080 roll 1.21 - - 2457 - 2.78 0.081 1132 -510.1 206.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12332 622.7 11.5 456 12338 done 1.21 - - 2457 - 2.75 0.072 2549 515.3 206.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12660 585.6 11.5 472 12666 roll 1.21 - - 2456 - 2.78 0.080 1129 -510.8 206.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12918 555.8 10.9 485 12924 done 1.21 - - 2456 - 2.75 0.072 2550 516.7 206.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13247 521.7 10.0 501 13253 roll 1.21 - - 2456 - 2.75 0.079 1134 -514.9 206.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13504 497.5 8.4 514 13510 done 1.21 - - 2457 - 2.75 0.071 2556 517.1 206.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13833 470.4 8.5 530 13839 roll 1.21 - - 2457 - 2.75 0.076 1134 -517.1 206.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14090 447.0 8.9 543 14096 done 1.21 - - 2457 - 2.72 0.068 2550 520.6 206.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14419 420.3 7.6 559 14425 roll 1.21 - - 2457 - 2.75 0.075 1125 -518.2 206.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14676 396.3 10.2 572 14682 done 1.21 - - 2456 - 2.72 0.065 2551 524.3 206.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15006 362.9 9.1 588 15011 roll 1.21 - - 2456 - 2.70 0.069 1132 -525.6 206.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15263 339.5 7.5 601 15275 done 1.21 - - 2457 - 2.70 0.062 2553 526.3 207.3 2.33 1.091 1949 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
15590 307.5 10.4 617 15597 roll 1.21 - - 2456 - 2.72 0.070 1129 -523.5 207.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15848 281.6 8.3 626 15854 done 1.21 - - 2456 - 2.70 0.059 2557 528.9 207.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16161 254.0 8.9 637 16191 done 1.21 - - 2456 - - - 2557 - 207.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16498 221.1 10.6 648 16503 roll 1.21 - - 2456 - 2.33 0.081 3768 519.7 207.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16582 212.1 10.4 650 16589 done 1.21 - - 2456 - 2.28 0.056 2548 -535.1 207.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16903 180.7 9.4 661 16908 roll 1.21 - - 2456 - 2.35 0.081 3765 517.9 207.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16974 173.4 11.2 663 16980 done 1.21 - - 2456 - 2.28 0.056 2545 -535.1 207.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17307 138.4 11.0 674 17338 done 1.21 - - 2456 - - - 2546 - 207.3 1.88 0.907 1949 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
17644 104.1 9.6 685 17649 roll 1.21 - - 2456 - 2.38 0.080 3772 515.1 207.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17735 94.9 9.7 687 17742 done 1.21 - - 2456 - 2.28 0.054 2548 -536.8 207.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18048 67.7 8.9 698 18053 roll 1.21 - - 2456 - 2.35 0.080 3766 518.3 207.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18119 60.7 10.6 700 18125 done 1.21 - - 2456 - 2.28 0.054 2544 -536.0 207.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18452 30.5 8.9 711 18457 roll 1.21 - - 2456 - 2.38 0.078 3773 516.4 207.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18498 26.3 9.6 712 18503 done 1.21 - - 2457 - 2.28 0.053 2548 -537.3 207.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -