OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.17 of 91.80 AH used of 24V (72.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.67 of 61.20 AH used of 10V (79.30% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 133 s
• GPS2 time: 149 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.20 - - 495 - - - 1896 - -146.6 -71.65 - 2767 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -3.9 7 133 roll -1.20 10.50 0.166 2462 187.3 2.40 0.058 3305 587.1 -146.6 -22.02 - 3530 -34.7 - - - - - - - - - -
205 17.2 -14.8 16 212 done -1.12 0.08 0.111 2480 225.0 2.38 0.041 1901 -589.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
531 53.7 -10.4 47 532 done -1.12 - - 2480 - - - 1900 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
846 87.0 -10.5 74 847 done -1.12 - - 2480 - - - 1899 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1156 120.2 -10.4 89 1160 roll -1.12 - - 2480 - 2.42 0.061 495 -580.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1217 126.4 -10.3 92 1221 done -1.12 - - 2480 - 2.35 0.037 1908 601.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1541 156.8 -9.0 107 1545 roll -1.18 - - 2480 - 2.42 0.057 499 -582.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1575 159.7 -8.9 108 1579 done -1.23 - - 2480 - 2.33 0.040 1901 601.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1909 186.2 -7.7 119 1914 roll -1.30 0.15 0.069 2435 -300.0 2.42 0.055 500 -578.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1952 190.6 -10.6 120 1957 done -1.23 0.12 0.113 2460 208.3 2.33 0.042 1900 600.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2275 219.8 -8.9 131 2279 roll -1.23 - - 2460 - 2.42 0.057 495 -580.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2313 223.5 -9.9 132 2318 done -1.23 - - 2459 - 2.38 0.038 1901 590.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2648 252.2 -8.5 143 2649 done -1.23 - - 2459 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2954 277.1 -8.1 153 2958 roll -1.23 - - 2459 - 2.42 0.062 499 -580.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3002 281.6 -9.3 154 3007 done -1.23 - - 2460 - 2.35 0.041 1895 594.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3350 310.0 -8.2 164 3354 roll -1.23 - - 2459 - 2.42 0.061 494 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3392 314.1 -9.0 164 3397 done -1.23 - - 2459 - 2.38 0.042 1905 592.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3713 340.7 -8.3 170 3714 done -1.23 - - 2459 - - - 1907 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4016 365.4 -8.2 175 4020 roll -1.23 - - 2459 - 2.42 0.061 498 -582.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4098 372.7 -8.4 176 4103 done -1.23 - - 2460 - 2.35 0.041 1894 594.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4447 400.1 -7.9 182 4451 roll -1.23 - - 2460 - 2.42 0.060 492 -579.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4478 402.9 -8.6 182 4483 done -1.23 - - 2459 - 2.35 0.040 1891 595.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4811 428.4 -7.7 188 4815 roll -1.27 - - 2460 - 2.42 0.057 492 -578.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4838 430.7 -7.8 188 4842 done -1.27 - - 2460 - 2.38 0.043 1902 592.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5176 457.0 -7.9 194 5177 done -1.32 - - 2459 - - - 1905 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5479 482.0 -8.2 199 5484 roll -1.37 0.15 0.069 2421 -253.3 2.45 0.062 492 -576.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5516 485.8 -10.6 199 5521 done -1.28 0.12 0.120 2445 200.0 2.35 0.039 1909 603.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5842 514.4 -8.8 205 5846 roll -1.28 - - 2445 - 2.45 0.058 496 -576.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5891 519.2 -9.4 205 5895 done -1.28 - - 2445 - 2.35 0.045 1898 596.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6205 547.6 -9.1 211 6206 done -1.28 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6508 575.6 -9.3 216 6512 roll -1.28 - - 2445 - 2.42 0.062 498 -579.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6576 582.0 -9.1 217 6580 done -1.28 - - 2445 - 2.33 0.042 1901 602.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6934 612.6 -8.3 223 6938 roll -1.28 - - 2445 - 2.42 0.058 498 -579.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6972 616.1 -8.9 223 6976 done -1.28 - - 2446 - 2.35 0.043 1895 594.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7298 640.9 -7.6 229 7303 roll -1.28 - - 2445 - 2.42 0.058 495 -578.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7330 643.6 -8.3 229 7335 done -1.28 - - 2445 - 2.38 0.044 1902 591.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7663 667.5 -7.2 235 7664 done -1.28 - - 2445 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7966 688.5 -6.9 240 7967 done -1.28 - - 2445 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8269 710.4 -7.2 245 8273 roll -1.28 - - 2445 - 2.45 0.059 492 -576.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8311 713.9 -8.1 245 8316 done -1.28 - - 2445 - 2.38 0.045 1897 590.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8632 737.5 -7.4 251 8634 done -1.28 - - 2445 - - - 1899 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8935 760.9 -7.8 256 8936 done -1.28 - - 2445 - - - 1899 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9238 785.5 -8.2 261 9242 roll -1.28 - - 2445 - 2.45 0.061 495 -573.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9286 789.8 -8.6 261 9291 done -1.28 - - 2445 - 2.38 0.040 1901 590.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9602 815.8 -8.2 267 9603 done -1.32 - - 2445 - - - 1904 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9905 839.6 -7.8 272 9909 roll -1.36 - - 2445 - 2.45 0.063 492 -576.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9942 842.8 -8.1 272 9947 done -1.36 - - 2445 - 2.38 0.044 1898 590.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10275 867.9 -7.5 278 10279 roll -1.36 - - 2445 - 2.45 0.068 499 -571.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10346 873.8 -8.5 279 10350 done -1.36 - - 2445 - 2.35 0.044 1905 598.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10706 900.0 -7.3 285 10711 roll -1.41 0.12 0.075 2412 -275.0 2.40 0.058 3301 581.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10732 902.1 -8.0 285 10737 done -1.41 - - 2412 - 2.38 0.044 1909 -584.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11070 929.8 -8.2 291 11071 done -1.37 - - 2412 - - - 1909 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11373 955.9 -8.6 296 11378 roll -1.33 0.12 0.120 2436 200.0 2.45 0.072 3304 569.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11399 958.2 -8.3 296 11404 done -1.33 - - 2436 - 2.42 0.059 1904 -578.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11737 984.7 -7.8 302 11741 roll -1.33 - - 2436 - 2.58 0.094 492 -547.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11763 987.0 -8.6 302 11768 done -1.33 - - 2436 - 2.45 0.064 1889 570.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11856 begin apogee
11861 994.3 7.7 304 11991 done -0.33 1.00 0.098 2651 215.0 - - 2106 - - 126.47 1.363 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11991 begin climb
11993 997.7 - 306 12127 roll 1.20 1.48 0.069 2985 225.7 2.62 0.091 3511 536.3 146.6 124.50 1.335 2333 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
12171 987.3 9.7 308 12178 done 1.01 0.17 0.120 2952 -194.1 2.53 0.067 2099 -558.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12480 961.9 8.2 314 12485 roll 0.94 - - 2952 - 2.55 0.082 683 -555.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12496 960.5 8.2 314 12501 done 0.86 0.17 0.115 2918 -200.0 2.47 0.054 2112 578.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12844 935.3 7.2 320 12865 done 0.88 - - 2918 - - - 2111 - 167.5 18.92 1.238 2247 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
13148 912.4 7.6 325 13166 roll 0.90 - - 2918 - 2.58 0.064 682 -553.9 179.3 11.38 1.169 2200 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
13182 909.5 8.8 325 13187 done 0.90 - - 2917 - 2.45 0.047 2104 580.4 179.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13515 884.1 7.7 331 13526 done 0.95 - - 2918 - - - 2105 - 188.5 9.45 1.129 2163 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
13818 862.0 7.4 336 13849 roll 1.02 0.15 0.072 2959 273.3 2.55 0.059 682 -558.0 206.3 19.42 1.105 2090 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
13870 857.2 9.6 336 13877 done 0.93 0.15 0.117 2931 -186.7 2.42 0.046 2109 589.7 206.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14179 832.2 8.0 342 14183 roll 0.93 - - 2930 - 2.50 0.060 677 -572.8 206.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14206 829.7 9.2 342 14210 done 0.93 - - 2931 - 2.42 0.045 2101 588.4 206.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14543 802.1 8.2 348 14547 roll 0.93 - - 2930 - 2.47 0.059 678 -576.1 206.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14558 800.7 8.2 348 14563 done 0.93 - - 2930 - 2.42 0.040 2103 588.8 206.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14912 771.4 8.3 354 14914 done 0.93 - - 2931 - - - 2103 - 206.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15216 745.9 8.4 359 15220 roll 0.93 - - 2930 - 2.47 0.057 677 -577.3 206.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15247 742.9 9.0 359 15252 done 0.93 - - 2930 - 2.40 0.041 2094 590.4 206.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15579 716.1 8.0 365 15583 roll 0.93 - - 2930 - 2.45 0.055 678 -578.0 206.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15600 714.2 8.9 365 15604 done 0.93 - - 2930 - 2.40 0.045 2096 590.8 206.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15948 686.0 8.1 371 15950 done 0.93 - - 2931 - - - 2099 - 206.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16252 662.2 7.8 376 16265 roll 0.94 - - 2931 - 2.53 0.054 683 -559.7 213.1 6.57 0.944 2062 -3.3 0.246 - - - - - - - - -
16276 660.3 7.8 376 16287 done 0.95 - - 2930 - 2.40 0.045 2109 594.2 218.2 6.38 0.914 2041 -3.3 0.249 - - - - - - - - -
16613 633.7 7.9 382 16614 done 0.99 - - 2930 - - - 2110 - 220.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16916 610.1 7.8 387 16931 roll 1.05 0.12 0.077 2963 275.0 2.53 0.060 678 -566.0 226.5 8.98 0.983 2007 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
16947 607.2 8.7 387 16952 done 1.00 - - 2963 - 2.42 0.041 2106 590.1 226.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17285 576.5 9.1 393 17286 done 1.00 - - 2963 - - - 2109 - 226.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17588 547.9 9.4 398 17591 roll 1.00 - - 2962 - 2.47 0.054 677 -579.8 226.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17620 544.5 10.8 398 17625 done 0.94 0.15 0.114 2934 -186.7 2.40 0.046 2103 594.2 226.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17957 517.6 7.8 404 17966 done 1.00 - - 2933 - - - 2106 - 233.3 7.28 0.895 1979 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
18260 495.7 7.2 409 18287 roll 1.09 0.12 0.075 2966 275.0 2.53 0.057 678 -564.4 255.5 20.62 0.989 1889 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
18330 489.2 8.6 410 18335 done 1.09 - - 2966 - 2.42 0.041 2091 583.9 255.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18690 457.9 8.8 416 18692 done 1.09 - - 2966 - - - 2095 - 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18993 430.4 9.1 421 18995 done 1.09 - - 2966 - - - 2094 - 255.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19296 401.1 9.7 426 19300 roll 1.09 - - 2966 - 2.45 0.062 679 -577.6 255.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19328 397.6 9.9 426 19333 done 1.09 - - 2966 - 2.42 0.045 2100 587.2 255.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19666 365.2 9.5 432 19667 done 1.09 - - 2966 - - - 2103 - 255.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19969 336.9 9.4 437 19970 done 1.09 - - 2966 - - - 2103 - 255.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20272 309.5 9.0 442 20276 roll 1.09 - - 2966 - 2.45 0.055 682 -580.0 255.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20298 307.0 9.5 442 20302 done 1.09 - - 2966 - 2.40 0.044 2097 589.6 255.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20638 275.3 9.5 452 20642 roll 1.09 - - 2966 - 2.40 0.052 3505 586.7 255.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20658 273.3 9.5 452 20665 done 1.09 - - 2966 - 2.38 0.037 2086 -596.2 255.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20970 243.4 9.4 463 20971 done 1.09 - - 2966 - - - 2086 - 255.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21276 213.7 9.6 473 21278 done 1.09 - - 2966 - - - 2086 - 255.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21583 184.5 9.3 483 21587 roll 1.09 - - 2966 - 2.38 0.055 692 -585.7 255.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21616 181.3 9.3 484 21620 done 1.09 - - 2966 - 2.38 0.048 2109 595.4 255.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21949 153.1 8.1 495 21950 done 1.09 - - 2966 - - - 2113 - 255.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22259 128.9 7.5 509 22280 roll 1.15 - - 2966 - 2.53 0.055 695 -560.5 268.7 11.85 0.737 1834 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
22335 122.7 7.6 512 22352 done 1.21 0.12 0.076 2997 258.3 2.38 0.044 2106 592.9 280.0 11.32 0.716 1789 -4.0 0.071 - - - - - - - - -
22674 94.4 8.5 529 22678 roll 1.21 - - 2997 - 2.40 0.051 3509 584.6 280.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22694 92.5 9.3 530 22699 done 1.21 - - 2997 - 2.38 0.038 2094 -594.5 280.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23016 66.0 8.4 553 23020 roll 1.21 - - 2997 - 2.40 0.054 694 -583.3 280.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23055 62.6 8.8 556 23059 done 1.21 - - 2997 - 2.35 0.044 2099 597.9 280.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23380 36.5 8.2 586 23384 roll 1.21 - - 2998 - 2.42 0.054 691 -581.8 280.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23407 33.9 9.3 588 23411 done 1.21 - - 2997 - 2.35 0.044 2101 600.0 280.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23733 10.2 6.9 618 23762 done 1.29 - - 2997 - - - 2104 - 309.6 25.35 0.673 1667 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
23844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23844 begin surface coast
23867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23867 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1884 - 400.08 72.93 0.655 1300 -5.0 0.001 - - - - - -