NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.06 of 350.00 AH used of 24V (88.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.13, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 248 - - - 2343 - -170.3 -65.65 0.003 3754 - - - - - - - - 14.87 - 14.90
78 4.1 -11.4 11 99 roll -0.57 11.85 0.434 2581 196.9 2.33 0.090 3705 584.5 -170.3 -2.28 0.038 3905 -66.2 1.320 - - 1 - - - 14.38 13.60 14.68
193 38.1 -20.4 32 200 done -0.57 - - 2581 - 2.20 0.041 2337 -621.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
507 85.2 -13.3 69 511 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.077 3700 592.6 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.03
598 95.9 -11.0 87 602 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.040 2335 -634.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
909 130.6 -11.0 119 913 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.049 946 -625.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.09
923 132.3 -10.8 122 930 done -0.57 - - 2582 - 2.33 0.054 2359 606.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
1230 167.7 -13.2 153 1234 roll -0.57 - - 2582 - 2.22 0.081 3703 605.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.12
1275 173.8 -13.0 162 1282 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.040 2339 -643.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
1581 214.4 -12.1 193 1586 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.048 954 -623.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
1636 221.3 -11.7 204 1643 done -0.57 - - 2581 - 2.30 0.052 2354 608.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
1963 256.6 -10.0 233 1968 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.047 955 -613.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.15
1983 258.4 -8.5 237 1988 done -0.57 - - 2581 - 2.30 0.053 2352 607.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
2295 284.3 -8.3 249 2296 done -0.57 - - 2581 - - - 2352 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
2595 313.4 -10.4 259 2599 roll -0.57 - - 2582 - 2.22 0.083 3697 605.9 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
2634 317.7 -10.5 267 2638 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.042 2345 -637.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
2956 351.7 -10.3 281 2957 done -0.57 - - 2581 - - - 2341 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
3256 380.6 -9.5 291 3260 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3691 592.1 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.18 14.89 15.20
3295 384.3 -9.0 299 3299 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.041 2350 -638.6 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
3617 414.1 -9.7 313 3622 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.085 3691 588.2 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
3657 418.3 -10.0 321 3663 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.043 2353 -637.1 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3979 451.8 -10.6 335 3983 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.084 3694 588.2 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.20
4010 455.1 -10.9 341 4015 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2345 -636.3 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
4342 490.3 -10.6 357 4347 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.084 3691 590.4 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
4377 494.1 -10.2 364 4381 done -0.57 - - 2582 - 2.17 0.043 2345 -620.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.97 14.94 15.00
4704 527.5 -9.9 379 4709 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.085 3681 593.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
4744 531.6 -9.6 387 4748 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.044 2350 -633.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
5066 559.4 -8.4 401 5070 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.088 3698 586.1 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
5091 561.7 -8.5 406 5098 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.047 2347 -628.4 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
5398 587.9 -8.7 417 5399 done -0.57 - - 2581 - - - 2347 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5697 614.6 -9.0 427 5701 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.087 3700 588.3 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
5736 618.3 -9.2 435 5740 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.046 2349 -628.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
6058 648.0 -9.2 449 6059 done -0.57 - - 2581 - - - 2346 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
6358 674.9 -8.8 459 6362 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.090 3691 584.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
6389 677.6 -8.9 465 6394 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.047 2350 -632.5 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
6721 706.0 -8.3 481 6726 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.090 3690 582.6 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
6775 710.7 -8.2 492 6783 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2346 -634.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
7082 735.3 -8.1 503 7084 done -0.57 - - 2581 - - - 2346 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7383 760.7 -8.5 513 7387 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.092 3688 583.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
7422 764.3 -8.6 521 7428 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.047 2346 -624.2 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
7746 791.3 -8.4 535 7750 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.093 3698 580.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
7785 794.9 -8.8 543 7789 done -0.57 - - 2582 - 2.17 0.052 2350 -621.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8107 824.0 -9.4 557 8108 done -0.57 - - 2582 - - - 2346 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
8407 853.1 -9.6 567 8410 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.091 3690 584.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
8437 856.1 -10.1 573 8443 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.047 2331 -626.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
8770 885.5 -8.5 589 8771 done -0.57 - - 2580 - - - 2327 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9070 908.1 -7.1 599 9074 roll -0.57 - - 2580 - 2.35 0.091 3697 583.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
9099 910.2 -7.0 605 9105 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.048 2342 -624.4 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
9427 932.8 -7.1 620 9428 done -0.57 - - 2580 - - - 2341 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
9727 956.6 -8.2 630 9732 roll -0.57 - - 2580 - 2.35 0.091 3698 577.4 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.21
9768 960.1 -8.3 638 9772 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.050 2354 -619.4 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
10089 986.7 -8.4 652 10090 done -0.57 - - 2580 - - - 2350 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
10148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10148 begin apogee
10152 991.8 -8.3 654 10332 done -0.12 0.52 0.216 2731 290.4 - - 2402 - - 176.40 1.665 3346 -3.0 0.331 - - - - - - 14.73 14.14 13.51
10333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10333 begin climb
10335 999.5 - 660 10523 roll 0.57 0.75 0.131 2960 305.3 2.53 0.060 1004 -552.6 170.3 176.62 1.879 2642 -4.0 0.392 - - - - - - 14.12 13.85 13.28
10553 991.0 8.7 695 10558 done 0.57 - - 2960 - 2.47 0.058 2397 564.0 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.26
10870 961.2 9.6 708 10874 roll 0.57 - - 2960 - 2.25 0.087 3698 578.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.82
10902 957.9 10.8 714 10906 done 0.57 - - 2960 - 2.15 0.051 2408 -600.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
11234 925.9 9.5 730 11235 done 0.57 - - 2960 - - - 2407 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11533 896.7 9.9 740 11537 roll 0.57 - - 2960 - 2.40 0.066 988 -591.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.03
11572 892.7 9.6 748 11577 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.060 2403 589.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
11889 861.9 9.8 761 11890 done 0.57 - - 2960 - - - 2402 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12189 832.6 9.5 771 12190 done 0.57 - - 2960 - - - 2403 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12489 803.2 9.9 781 12490 done 0.57 - - 2960 - - - 2402 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
12789 773.3 9.9 791 12793 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.086 3703 591.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.14
12844 767.2 11.1 802 12851 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.050 2395 -617.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
13150 739.1 8.8 813 13151 done 0.57 - - 2960 - - - 2393 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
13450 714.0 8.2 823 13454 roll 0.57 - - 2960 - 2.35 0.063 985 -599.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.15
13482 711.5 8.2 829 13488 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.059 2402 595.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.98
13815 681.8 9.4 845 13816 done 0.57 - - 2960 - - - 2403 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
14115 652.6 9.9 855 14118 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.086 3703 590.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.16
14139 649.7 11.1 860 14146 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.050 2395 -617.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
14445 618.9 10.1 871 14449 roll 0.57 - - 2960 - 2.33 0.062 994 -601.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
14506 612.7 10.3 883 14511 done 0.57 - - 2961 - 2.38 0.058 2405 592.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.99
14833 578.5 10.5 898 14838 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.086 3698 587.7 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
14873 573.7 11.8 906 14877 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.051 2398 -619.0 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
15195 541.3 9.7 920 15199 roll 0.57 - - 2960 - 2.35 0.063 994 -597.4 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.16
15219 538.8 9.1 925 15227 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.058 2406 593.3 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.99
15526 511.9 8.3 936 15527 done 0.57 - - 2960 - - - 2406 - 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
15827 490.7 6.8 946 15831 roll 0.60 - - 2960 - 2.17 0.085 3698 595.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.17
15847 489.0 7.6 950 15851 done 0.62 - - 2960 - 2.10 0.051 2400 -618.1 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
16159 467.7 6.8 962 16163 roll 0.65 - - 2960 - 2.33 0.062 996 -602.6 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.17
16190 465.6 6.7 968 16198 done 0.68 0.12 0.148 3010 416.7 2.35 0.057 2403 598.7 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.97
16520 433.4 10.4 984 16525 roll 0.68 - - 3010 - 2.17 0.083 3696 595.9 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.18
16585 425.4 12.5 997 16590 done 0.68 - - 3013 - 2.10 0.049 2397 -618.6 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
16912 387.8 11.3 1012 16913 done 0.68 - - 3013 - - - 2394 - 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
17212 357.2 9.7 1022 17216 roll 0.68 - - 3013 - 2.33 0.062 994 -600.9 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
17246 354.0 9.0 1029 17252 done 0.68 - - 3013 - 2.35 0.057 2401 598.7 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 14.96 14.87 15.00
17574 325.0 8.9 1044 17575 done 0.68 - - 3013 - - - 2401 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
17874 296.4 10.0 1054 17875 done 0.68 - - 3013 - - - 2401 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
18174 263.8 11.6 1064 18178 roll 0.68 - - 3013 - 2.35 0.060 993 -599.1 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
18208 259.9 10.6 1071 18212 done 0.68 - - 3013 - 2.35 0.057 2402 599.6 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
18520 229.1 9.7 1098 18524 roll 0.68 - - 3013 - 2.17 0.083 3704 600.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.17
18544 226.3 10.9 1103 18551 done 0.68 - - 3013 - 2.15 0.048 2400 -606.5 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
18852 197.5 9.4 1134 18856 roll 0.68 - - 3013 - 2.33 0.060 993 -603.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
18954 188.6 8.4 1154 18963 done 0.68 - - 3013 - 2.35 0.055 2406 601.3 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
19263 160.6 9.6 1186 19268 roll 0.68 - - 3013 - 2.17 0.082 3704 598.2 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
19387 148.5 8.1 1210 19391 done 0.68 - - 3013 - 2.10 0.046 2394 -623.8 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
19699 127.7 6.1 1242 19771 done 0.77 - - 3013 - - - 2392 - 241.3 70.25 0.990 2360 -3.7 0.088 - - - - - - 15.13 14.59 14.12
20068 92.8 11.8 1279 20069 done 0.77 - - 3013 - - - 2392 - 241.3 - - 2347 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20369 67.0 7.9 1309 20374 roll 0.78 - - 3013 - 2.33 0.058 990 -601.7 241.3 - - 2346 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.02
20411 63.8 7.2 1317 20416 done 0.81 - - 3013 - 2.35 0.052 2402 600.9 241.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
20724 49.7 2.9 1349 20881 roll 1.00 0.28 0.100 3114 360.7 2.30 0.076 3694 561.7 405.3 148.40 0.864 1685 -4.4 0.047 - - - - - - 14.79 14.32 13.95
21008 17.5 13.0 1399 21015 done 1.00 - - 3114 - 2.12 0.043 2395 -612.7 405.3 - - 1681 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
21126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21126 begin surface coast
21150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21150 begin surface
SM 0.62 - - - - -7.87 8.60 0.100 248 28.8 - - 2392 - 410.13 - - 1674 - - - - - - - -