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| • Previous call tries 2 | • 22.61 of 91.80 AH used of 24V (75.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.56 of 61.20 AH used of 10V (77.83% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 37.2 m at 575.4 m, depth 613 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 80 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 41 | - | - | - | 2106 | - | -195.5 | -80.10 | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.2 | -5.6 | 4 | 142 | roll | -1.00 | 11.35 | 0.159 | 2060 | 177.9 | 2.62 | 0.057 | 668 | -548.9 | -195.5 | -17.15 | - | 3701 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 23.0 | -7.9 | 13 | 298 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.45 | 0.032 | 2056 | 566.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 49.3 | -7.9 | 29 | 627 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.53 | 0.047 | 668 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 51.3 | -8.4 | 30 | 648 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.47 | 0.032 | 2076 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 77.5 | -7.8 | 46 | 978 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.55 | 0.046 | 668 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 82.2 | -7.3 | 49 | 1041 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.47 | 0.032 | 2075 | 569.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 108.8 | -8.7 | 65 | 1371 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.55 | 0.046 | 668 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 112.5 | -8.8 | 67 | 1413 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.47 | 0.031 | 2076 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 137.8 | -7.6 | 83 | 1743 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.55 | 0.047 | 668 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 143.5 | -7.8 | 86 | 1819 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.47 | 0.032 | 2076 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 167.9 | -7.6 | 102 | 2136 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.55 | 0.047 | 668 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 172.0 | -8.1 | 104 | 2189 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.47 | 0.033 | 2075 | 569.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 196.0 | -7.3 | 120 | 2508 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.55 | 0.048 | 668 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 200.3 | -8.5 | 122 | 2561 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.47 | 0.033 | 2074 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 224.2 | -7.2 | 138 | 2880 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.55 | 0.048 | 669 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 229.0 | -7.6 | 141 | 2943 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2074 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 253.9 | -7.6 | 157 | 3273 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.55 | 0.048 | 669 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 259.8 | -8.1 | 160 | 3349 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.47 | 0.034 | 2073 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 283.1 | -7.3 | 176 | 3667 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.55 | 0.049 | 670 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 287.9 | -7.9 | 179 | 3730 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 312.7 | -7.5 | 195 | 4060 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.55 | 0.049 | 669 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 317.8 | -8.0 | 198 | 4123 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.47 | 0.034 | 2075 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 343.0 | -7.7 | 214 | 4453 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.58 | 0.050 | 663 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 349.0 | -7.9 | 217 | 4527 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.50 | 0.034 | 2080 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 373.0 | -7.4 | 233 | 4846 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.58 | 0.051 | 668 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 379.6 | -7.7 | 237 | 4930 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.50 | 0.035 | 2083 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 404.7 | -7.8 | 253 | 5261 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.58 | 0.051 | 670 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 410.7 | -8.2 | 256 | 5334 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 434.2 | -7.2 | 272 | 5653 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.58 | 0.051 | 665 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 438.0 | -7.8 | 274 | 5706 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.50 | 0.035 | 2080 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 459.4 | -6.3 | 290 | 6025 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.58 | 0.051 | 670 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 462.9 | -6.8 | 292 | 6078 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.50 | 0.035 | 2081 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 484.0 | -7.0 | 308 | 6398 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.58 | 0.051 | 671 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 488.1 | -8.0 | 310 | 6452 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.50 | 0.035 | 2081 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 512.7 | -7.9 | 326 | 6769 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.58 | 0.052 | 670 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 518.8 | -8.5 | 329 | 6843 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.50 | 0.036 | 2080 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 541.9 | -7.2 | 345 | 7162 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.60 | 0.054 | 665 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 546.9 | -6.7 | 348 | 7236 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.50 | 0.036 | 2074 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 565.3 | -4.5 | 364 | 7565 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 587.5 | -7.3 | 380 | 7885 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.58 | 0.054 | 671 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7938 | 592.2 | -7.4 | 383 | 7948 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.50 | 0.038 | 2077 | 562.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 603.0 | 7.7 | 390 | 8264 | done | -0.33 | 0.68 | 0.070 | 2205 | 213.2 | - | - | 1916 | - | - | 170.45 | 1.021 | 2903 | -4.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 610.2 | 3.4 | 399 | 8445 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.051 | 2500 | 218.5 | 2.78 | 0.060 | 3335 | 510.4 | 195.5 | 167.60 | 1.002 | 2106 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 603.2 | 7.4 | 409 | 8497 | done | 1.00 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.039 | 1948 | -548.2 | 216.4 | 17.55 | 1.020 | 2020 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 571.9 | 8.5 | 426 | 8825 | roll | 1.02 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.062 | 533 | -534.0 | 216.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 554.5 | 9.9 | 435 | 9016 | done | 1.02 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.038 | 1939 | 555.7 | 216.4 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 522.5 | 10.4 | 451 | 9346 | roll | 1.02 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.061 | 3336 | 541.5 | 216.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 514.9 | 10.5 | 454 | 9420 | done | 1.02 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.039 | 1936 | -560.0 | 216.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9730 | 486.7 | 8.0 | 470 | 9740 | roll | 1.02 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.062 | 526 | -538.2 | 217.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9794 | 481.5 | 8.5 | 473 | 9802 | done | 1.02 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.037 | 1940 | 558.9 | 217.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 460.5 | 6.3 | 489 | 10184 | roll | 1.02 | - | - | 2500 | - | 2.67 | 0.057 | 3336 | 522.8 | 277.0 | 49.83 | 0.949 | 1772 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 454.6 | 7.4 | 493 | 10235 | done | 1.10 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.038 | 1936 | -553.4 | 298.8 | 18.45 | 0.941 | 1684 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 427.3 | 8.0 | 510 | 10565 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.057 | 2530 | 300.0 | 2.62 | 0.061 | 534 | -535.1 | 298.8 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 416.5 | 10.5 | 515 | 10670 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.036 | 1934 | 560.0 | 298.8 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10991 | 384.3 | 9.8 | 531 | 11000 | roll | 1.12 | - | - | 2531 | - | 2.60 | 0.056 | 533 | -538.8 | 298.8 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11032 | 380.0 | 10.3 | 533 | 11042 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.035 | 1936 | 561.2 | 298.8 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 347.8 | 10.1 | 549 | 11372 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.054 | 532 | -540.0 | 298.8 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11415 | 342.4 | 10.6 | 551 | 11425 | done | 1.12 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.035 | 1939 | 562.8 | 298.8 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11734 | 310.9 | 9.9 | 567 | 11744 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.054 | 532 | -541.2 | 298.8 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 307.7 | 10.1 | 568 | 11775 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.034 | 1942 | 564.0 | 298.8 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | 276.9 | 9.6 | 584 | 12095 | roll | 1.12 | - | - | 2531 | - | 2.60 | 0.054 | 533 | -541.9 | 298.8 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 270.1 | 10.9 | 587 | 12158 | done | 1.12 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.035 | 1944 | 564.4 | 298.8 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12478 | 235.4 | 10.8 | 603 | 12488 | roll | 1.12 | - | - | 2531 | - | 2.60 | 0.054 | 532 | -543.1 | 298.8 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12530 | 229.3 | 11.4 | 605 | 12542 | done | 1.12 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.033 | 1935 | 568.0 | 298.8 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 195.8 | 10.7 | 621 | 12860 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.054 | 532 | -543.8 | 298.8 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12924 | 187.7 | 11.1 | 624 | 12933 | done | 1.12 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.033 | 1935 | 568.0 | 298.8 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13243 | 154.8 | 10.1 | 640 | 13253 | roll | 1.12 | - | - | 2531 | - | 2.58 | 0.054 | 532 | -543.8 | 298.8 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13296 | 149.2 | 10.5 | 642 | 13306 | done | 1.12 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.033 | 1938 | 569.2 | 298.8 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13616 | 121.2 | 7.9 | 658 | 13625 | roll | 1.12 | - | - | 2531 | - | 2.58 | 0.053 | 528 | -546.5 | 303.8 | 4.15 | 0.761 | 1664 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13680 | 115.7 | 8.5 | 661 | 13688 | done | 1.13 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.033 | 1934 | 569.2 | 303.8 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14010 | 81.4 | 11.4 | 677 | 14018 | roll | 1.13 | - | - | 2531 | - | 2.58 | 0.053 | 532 | -543.4 | 303.8 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14115 | 70.2 | 10.0 | 682 | 14123 | done | 1.13 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.033 | 1937 | 568.8 | 303.8 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14445 | 40.2 | 9.1 | 698 | 14453 | roll | 1.13 | - | - | 2531 | - | 2.58 | 0.052 | 532 | -544.6 | 303.8 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14496 | 35.2 | 9.8 | 700 | 14507 | done | 1.13 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.032 | 1940 | 570.0 | 303.8 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14817 | 5.8 | 9.3 | 716 | 14836 | done | 1.13 | - | - | 2531 | - | - | - | 1941 | - | 303.8 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |