Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  115 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  53 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -14863.609 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225138,6344.662,-1254.499,36,1.1,36 TGT_NAME  KW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6400.000,-1300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.76 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  225951,6344.676,-1254.576,11,1.2,11,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.5,28719,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.025048 _24V_AH  22.0,22.608
SM_CCo  14956,0.00,0.000,0,0,1662,304.17 _10V_AH  10.1,13.565
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  37931,719
HUMID  2307 CFSIZE  260165632,247996416
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  80 GPS  210907,031056,6347.194,-1254.813,41,1.7,41,-12.3
ALTIM_BOTTOM_PING  575.4,37.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415884.97 SBE_CT62824331.84
Roll_motor18362250.43 SBE_O263219264.47
VBD_pump_during_apogee42810209613.14 WL_BB2F5181051197.89
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103147.39
Iridium_during_connect73160258.09
Iridium_during_xfer161223792.58
Transponder_ping25420231.00
GPS505025.75
TT859419118.85
LPSleep122342270.61
TT8_Active104119208.24
TT8_Sampling114639461.06
TT8_CF851745239.19
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits177312214.92
GPS_charging000.00
Compass75526198.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -80.10 0.000 2 0.000 0.000 41 2106 3142
102 -1.00 -195.5 4.2 -5.6 4 142 11.35 2.62 -17.15 0.000 4 0.159 0.057 2060 668 3701
290 -1.00 -195.5 23.0 -7.9 13 298 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2060 2056 3702
619 -1.00 -195.5 49.3 -7.9 29 627 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2060 668 3702
640 -1.00 -195.5 51.3 -8.4 30 648 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2060 2076 3702
969 -1.00 -195.5 77.5 -7.8 46 978 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2060 668 3702
1033 -1.00 -195.5 82.2 -7.3 49 1041 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2060 2075 3702
1363 -1.00 -195.5 108.8 -8.7 65 1371 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2060 668 3702
1405 -1.00 -195.5 112.5 -8.8 67 1413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2060 2076 3703
1735 -1.00 -195.5 137.8 -7.6 83 1743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2060 668 3703
1807 -1.00 -195.5 143.5 -7.8 86 1819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2060 2076 3703
2128 -1.00 -195.5 167.9 -7.6 102 2136 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2060 668 3703
2179 -1.00 -195.5 172.0 -8.1 104 2189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2060 2075 3703
2499 -1.00 -195.5 196.0 -7.3 120 2508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2060 668 3703
2552 -1.00 -195.5 200.3 -8.5 122 2561 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2060 2074 3703
2870 -1.00 -195.5 224.2 -7.2 138 2880 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2060 669 3704
2935 -1.00 -195.5 229.0 -7.6 141 2943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2074 3703
3264 -1.00 -195.5 253.9 -7.6 157 3273 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2060 669 3703
3337 -1.00 -195.5 259.8 -8.1 160 3349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2060 2073 3703
3658 -1.00 -195.5 283.1 -7.3 176 3667 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2060 670 3703
3720 -1.00 -195.5 287.9 -7.9 179 3730 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2075 3703
4050 -1.00 -195.5 312.7 -7.5 195 4060 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2060 669 3704
4113 -1.00 -195.5 317.8 -8.0 198 4123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2060 2075 3703
4444 -1.00 -195.5 343.0 -7.7 214 4453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2060 663 3703
4517 -1.00 -195.5 349.0 -7.9 217 4527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2060 2080 3703
4836 -1.00 -195.5 373.0 -7.4 233 4846 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2060 668 3703
4921 -1.00 -195.5 379.6 -7.7 237 4930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2060 2083 3703
5250 -1.00 -195.5 404.7 -7.8 253 5261 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2060 670 3703
5325 -1.00 -195.5 410.7 -8.2 256 5334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2060 2073 3703
5644 -1.00 -195.5 434.2 -7.2 272 5653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2060 665 3702
5696 -1.00 -195.5 438.0 -7.8 274 5706 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2060 2080 3702
6017 -1.00 -195.5 459.4 -6.3 290 6025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2060 670 3702
6068 -1.00 -195.5 462.9 -6.8 292 6078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2060 2081 3702
6387 -1.00 -195.5 484.0 -7.0 308 6398 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2060 671 3702
6440 -1.00 -195.5 488.1 -8.0 310 6452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2060 2081 3702
6761 -1.00 -195.5 512.7 -7.9 326 6769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2060 670 3702
6833 -1.00 -195.5 518.8 -8.5 329 6843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2060 2080 3702
7154 -1.00 -195.5 541.9 -7.2 345 7162 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2060 665 3702
7226 -1.00 -195.5 546.9 -6.7 348 7236 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2060 2074 3702
7546 -1.00 -195.5 565.3 -4.5 364 7565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2074 3703
7875 -1.00 -195.5 587.5 -7.3 380 7885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2060 671 3702
7938 -1.00 -195.5 592.2 -7.4 383 7948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2060 2077 3702
8087 -0.33 0.0 603.0 7.7 390 8264 0.68 0.00 170.45 1.021 6 0.070 0.000 2205 1916 2903
8267 1.00 195.5 610.2 3.4 399 8445 1.35 2.78 167.60 1.002 4 0.051 0.060 2500 3335 2106
8466 1.00 216.4 603.2 7.4 409 8497 0.00 2.53 17.55 1.020 6 0.000 0.039 2500 1948 2020
8818 1.02 216.4 571.9 8.5 426 8825 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2500 533 2019
9007 1.02 216.4 554.5 9.9 435 9016 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2500 1939 2018
9338 1.02 216.4 522.5 10.4 451 9346 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2500 3336 2017
9410 1.02 216.4 514.9 10.5 454 9420 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2500 1936 2017
9730 1.02 217.7 486.7 8.0 470 9740 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2500 526 2016
9794 1.02 217.7 481.5 8.5 473 9802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2500 1940 2015
10123 1.02 277.0 460.5 6.3 489 10184 0.00 2.67 49.83 0.949 4 0.000 0.057 2500 3336 1772
10205 1.10 298.8 454.6 7.4 493 10235 0.00 2.53 18.45 0.941 6 0.000 0.038 2500 1936 1684
10555 1.12 298.8 427.3 8.0 510 10565 0.10 2.62 0.00 0.000 4 0.057 0.061 2530 534 1682
10660 1.12 298.8 416.5 10.5 515 10670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2530 1934 1682
10991 1.12 298.8 384.3 9.8 531 11000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2531 533 1682
11032 1.12 298.8 380.0 10.3 533 11042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2530 1936 1682
11362 1.12 298.8 347.8 10.1 549 11372 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2530 532 1682
11415 1.12 298.8 342.4 10.6 551 11425 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2531 1939 1683
11734 1.12 298.8 310.9 9.9 567 11744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2530 532 1683
11765 1.12 298.8 307.7 10.1 568 11775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2530 1942 1683
12085 1.12 298.8 276.9 9.6 584 12095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2531 533 1682
12148 1.12 298.8 270.1 10.9 587 12158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2531 1944 1682
12478 1.12 298.8 235.4 10.8 603 12488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2531 532 1683
12530 1.12 298.8 229.3 11.4 605 12542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2531 1935 1683
12852 1.12 298.8 195.8 10.7 621 12860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2530 532 1683
12924 1.12 298.8 187.7 11.1 624 12933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2531 1935 1684
13243 1.12 298.8 154.8 10.1 640 13253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2531 532 1684
13296 1.12 298.8 149.2 10.5 642 13306 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2531 1938 1685
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