PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.82 of 91.80 AH used of 24V (71.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.38 of 61.20 AH used of 10V (81.41% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.47, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -1.58 - - 402 - - - 1948 - -243.3 -96.95 - 3311 - - - - - - - - - - -
120 4.1 -9.0 16 146 done -1.58 10.65 0.179 2192 168.1 - - 1948 - -243.3 -10.00 - 3911 -60.0 - - - - - - - - - -
212 30.4 -24.0 28 213 done -1.58 - - 2192 - - - 1948 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
276 45.5 -23.2 34 280 roll -1.58 - - 2192 - 2.47 0.056 574 -556.3 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
297 50.9 -23.9 35 304 done -1.58 - - 2192 - 2.35 0.028 1971 594.5 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
367 67.0 -23.0 42 371 roll -1.58 - - 2192 - 2.45 0.048 3362 567.8 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
411 76.0 -19.6 45 418 done -1.58 - - 2192 - 2.38 0.031 1972 -584.0 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
481 89.0 -18.3 52 486 roll -1.58 - - 2192 - 2.53 0.056 566 -555.7 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
514 94.8 -16.8 54 521 done -1.58 - - 2192 - 2.38 0.028 1976 592.4 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
584 106.1 -16.2 61 585 done -1.58 - - 2192 - - - 1976 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
648 116.2 -15.7 67 652 roll -1.58 - - 2192 - 2.47 0.051 3368 563.6 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
680 121.9 -17.1 69 687 done -1.58 - - 2192 - 2.40 0.033 1968 -583.3 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
750 133.9 -17.7 76 751 done -1.58 - - 2192 - - - 1967 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
814 145.5 -18.4 82 818 roll -1.58 - - 2192 - 2.53 0.059 569 -552.6 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
842 150.6 -18.5 84 846 done -1.58 - - 2192 - 2.38 0.030 1976 591.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
919 162.6 -15.5 91 923 roll -1.58 - - 2192 - 2.47 0.051 3368 563.6 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
951 168.1 -16.3 93 958 done -1.58 - - 2192 - 2.40 0.034 1968 -583.3 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1023 178.9 -15.7 100 1024 done -1.58 - - 2192 - - - 1968 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1085 188.0 -14.3 106 1086 done -1.58 - - 2192 - - - 1968 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1149 197.5 -15.2 112 1153 roll -1.58 - - 2192 - 2.53 0.060 572 -551.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1188 203.2 -14.2 115 1192 done -1.58 - - 2192 - 2.38 0.030 1978 590.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1258 213.1 -14.1 121 1262 roll -1.58 - - 2191 - 2.55 0.058 569 -552.5 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1290 218.3 -15.1 123 1297 done -1.58 - - 2192 - 2.38 0.030 1969 588.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1360 228.2 -14.2 130 1361 done -1.58 - - 2192 - - - 1969 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1424 236.5 -12.7 136 1425 done -1.58 - - 2192 - - - 1974 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1487 244.7 -12.8 142 1489 done -1.58 - - 2192 - - - 1974 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1551 253.6 -14.2 148 1552 done -1.58 - - 2192 - - - 1974 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1615 262.3 -14.0 154 1616 done -1.58 - - 2192 - - - 1974 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1679 270.9 -13.0 160 1680 done -1.58 - - 2192 - - - 1974 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1742 279.1 -12.6 166 1743 done -1.58 - - 2192 - - - 1974 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1806 287.7 -13.5 172 1807 done -1.58 - - 2192 - - - 1974 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1870 296.4 -13.6 178 1871 done -1.58 - - 2192 - - - 1974 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1933 305.1 -13.7 184 1935 done -1.58 - - 2192 - - - 1974 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2125 329.7 -12.4 202 2126 done -1.58 - - 2192 - - - 1974 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2317 352.8 -12.7 220 2321 roll -1.58 - - 2192 - 2.55 0.064 574 -549.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2372 360.4 -13.4 224 2379 done -1.58 - - 2192 - 2.40 0.035 1977 584.6 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2571 381.7 -10.1 243 2572 done -1.58 - - 2191 - - - 1977 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2762 402.5 -10.9 261 2763 done -1.58 - - 2192 - - - 1977 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2953 422.5 -10.6 279 2957 roll -1.58 - - 2192 - 2.53 0.062 3364 548.2 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3007 429.1 -12.4 283 3015 done -1.58 - - 2192 - 2.42 0.041 1977 -573.1 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3206 452.2 -11.7 302 3207 done -1.58 - - 2192 - - - 1976 - -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3397 474.3 -11.6 320 3398 done -1.58 - - 2192 - - - 1975 - -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
3588 497.7 -12.2 338 3589 done -1.58 - - 2192 - - - 1974 - -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
3779 502.2 -0.2 356 3783 done -1.58 - - 2192 - 2.55 0.062 3367 546.3 -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3784 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
3784 begin apogee
3792 502.1 - 356 4011 done -0.38 1.23 0.070 2455 213.8 - - 1986 - - 211.65 0.914 2917 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
4012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4012 begin climb
4014 502.1 - 378 4238 done 1.58 1.98 0.061 2886 217.7 - - 1986 - 243.3 214.55 0.875 1925 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
4428 472.3 11.0 417 4468 done 1.62 - - 2886 - - - 1985 - 279.9 33.47 0.840 1774 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
4659 445.9 11.6 439 4680 done 1.65 - - 2886 - - - 1985 - 299.6 18.45 0.814 1695 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
4871 424.0 9.6 459 4950 roll 1.74 0.15 0.048 2929 286.7 2.67 0.071 589 -522.8 378.2 72.60 0.852 1375 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
4973 411.5 13.7 468 4978 done 1.74 - - 2929 - 2.47 0.039 1992 568.0 378.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
5171 381.1 14.7 486 5175 roll 1.74 - - 2930 - 2.60 0.064 3399 541.2 378.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
5221 373.9 15.0 490 5228 done 1.74 - - 2929 - 2.50 0.042 1991 -563.2 378.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
5418 345.1 14.6 509 5422 roll 1.74 - - 2929 - 2.60 0.071 592 -538.1 378.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
5450 340.4 14.0 511 5457 done 1.74 - - 2930 - 2.45 0.038 1997 573.5 378.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
5648 311.8 15.4 530 5649 done 1.74 - - 2929 - - - 1999 - 378.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
5839 285.2 12.8 548 5843 roll 1.74 - - 2929 - 2.62 0.066 587 -538.9 378.2 - - 1361 - - - - - - - - - - -
5871 281.2 11.9 550 5883 done 1.76 - - 2929 - 2.45 0.037 1994 574.3 387.5 7.15 0.681 1337 -3.4 0.143 - - - - - - - - -
5948 270.6 14.6 557 5949 done 1.76 - - 2929 - - - 1994 - 387.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
6011 260.4 16.2 563 6013 done 1.76 - - 2929 - - - 1994 - 387.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
6075 249.6 17.0 569 6079 roll 1.76 - - 2929 - 2.60 0.063 591 -539.6 387.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
6107 244.3 15.8 571 6114 done 1.76 - - 2929 - 2.45 0.035 2006 577.6 387.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
6177 233.2 16.3 578 6182 roll 1.76 - - 2929 - 2.53 0.061 3389 546.6 387.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
6206 228.5 16.9 580 6210 done 1.76 - - 2929 - 2.45 0.039 1992 -570.2 387.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
6276 217.4 15.5 586 6277 done 1.76 - - 2930 - - - 1992 - 387.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
6340 208.0 14.8 592 6344 roll 1.76 - - 2929 - 2.60 0.065 584 -541.5 387.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
6394 198.5 17.3 596 6401 done 1.76 - - 2929 - 2.45 0.034 2004 579.6 387.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
6464 188.1 14.6 603 6466 done 1.76 - - 2929 - - - 2004 - 387.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
6528 179.0 14.2 609 6529 done 1.76 - - 2929 - - - 2004 - 387.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
6592 170.1 14.4 615 6593 done 1.76 - - 2930 - - - 2004 - 387.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
6655 160.7 14.5 621 6657 done 1.76 - - 2929 - - - 2008 - 387.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
6719 151.4 14.7 627 6720 done 1.76 - - 2929 - - - 2008 - 387.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
6783 142.7 13.7 633 6784 done 1.76 - - 2930 - - - 2008 - 387.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
6847 134.0 13.8 639 6850 roll 1.76 - - 2930 - 2.50 0.056 3391 553.2 387.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
6898 126.9 13.1 643 6905 done 1.76 - - 2929 - 2.45 0.036 1985 -573.9 387.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
6968 118.5 11.8 650 6990 roll 1.77 - - 2929 - 2.65 0.061 585 -528.3 401.0 12.60 0.650 1281 -4.0 0.076 - - - - - - - - -
7029 109.6 14.0 655 7036 done 1.77 - - 2929 - 2.42 0.032 1995 582.6 401.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
7100 100.6 13.2 662 7104 roll 1.77 - - 2929 - 2.58 0.059 589 -545.0 401.0 - - 1280 - - - - - - - - - - -
7132 95.9 13.8 664 7139 done 1.77 - - 2931 - 2.40 0.031 1992 584.6 401.0 - - 1280 - - - - - - - - - - -
7202 86.8 13.1 671 7203 done 1.77 - - 2929 - - - 1993 - 401.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
7266 78.7 12.2 677 7267 done 1.77 - - 2929 - - - 1993 - 401.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
7330 71.3 11.4 683 7362 roll 1.80 - - 2930 - 2.65 0.058 591 -529.1 425.3 22.50 0.627 1182 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
7385 65.0 12.5 688 7389 done 1.80 - - 2930 - 2.42 0.031 2002 583.1 425.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
7455 56.9 11.5 694 7481 roll 1.83 - - 2929 - 2.58 0.057 3381 534.5 447.7 20.55 0.603 1090 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
7523 50.7 9.9 700 7592 done 1.92 0.12 0.044 2972 358.3 2.42 0.035 1988 -575.6 518.0 60.58 0.595 805 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
7654 33.2 15.1 712 7656 done 1.92 - - 2971 - - - 1988 - 518.0 - - 801 - - - - - - - - - - -
7718 24.9 12.9 718 7719 done 1.92 - - 2971 - - - 1987 - 518.0 - - 801 - - - - - - - - - - -
7783 16.9 12.9 726 7789 done 1.92 - - 2971 - - - 1988 - 518.0 - - 800 - - - - - - - - - - -
7857 8.2 12.1 739 7871 roll 1.92 - - 2971 - 2.60 0.059 589 -538.1 522.5 4.65 0.414 786 -3.0 0.006 - - - - - - - - -
7894 3.4 12.9 745 7901 done 1.92 - - 2971 - 2.40 0.029 1998 587.1 522.5 - - 784 - - - - - - - - - - -
7906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7906 begin surface coast
7917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7917 begin surface
SM 1.15 - - - - -9.77 11.23 0.029 407 -228.3 - - 1955 - 523.47 - - 783 - - - - - - - -