PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.96 of 91.80 AH used of 24V (66.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.56 of 61.20 AH used of 10V (81.10% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 115 VBD -1.63 - - 124 - - - 2645 - -243.3 -94.03 - 3353 - - - - - - - - - - -
117 3.5 -8.1 14 148 roll -1.63 15.68 0.179 2734 166.5 2.50 0.044 1228 -566.8 -243.3 -8.70 - 3931 -66.4 - - - - - - - - - -
176 24.7 -22.4 21 184 done -1.63 - - 2734 - 2.45 0.036 2614 565.7 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
246 40.0 -22.6 28 250 roll -1.63 - - 2734 - 2.38 0.031 1229 -581.9 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
274 46.1 -22.2 30 279 done -1.63 - - 2734 - 2.45 0.036 2639 575.5 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
345 58.9 -18.0 36 349 roll -1.63 - - 2734 - 2.30 0.063 3894 545.7 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
401 70.3 -20.3 40 408 done -1.63 - - 2734 - 2.15 0.030 2613 -595.8 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
470 82.5 -17.5 47 471 done -1.63 - - 2734 - - - 2613 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
535 93.5 -17.1 53 537 done -1.63 - - 2734 - - - 2613 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
599 104.7 -17.5 59 603 roll -1.63 - - 2734 - 2.35 0.033 1235 -586.4 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
642 112.3 -16.1 62 649 done -1.63 - - 2734 - 2.42 0.035 2633 577.7 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
713 123.3 -16.1 69 714 done -1.63 - - 2734 - - - 2633 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
777 133.0 -15.0 75 778 done -1.63 - - 2734 - - - 2633 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
841 143.1 -16.0 81 845 roll -1.63 - - 2734 - 2.33 0.066 3896 542.1 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
893 152.1 -17.8 85 896 done -1.63 - - 2734 - 2.12 0.028 2620 -601.9 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
968 164.7 -16.3 92 969 done -1.63 - - 2734 - - - 2619 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1032 174.9 -15.7 98 1034 done -1.63 - - 2734 - - - 2619 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1097 184.7 -15.1 104 1098 done -1.63 - - 2734 - - - 2618 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1160 194.4 -15.3 110 1164 roll -1.63 - - 2734 - 2.35 0.035 1245 -584.3 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1203 201.1 -14.9 113 1211 done -1.63 - - 2734 - 2.40 0.036 2629 576.7 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1273 211.3 -15.2 120 1274 done -1.63 - - 2734 - - - 2629 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1338 221.0 -14.9 126 1340 done -1.63 - - 2734 - - - 2629 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1402 230.3 -14.5 132 1406 roll -1.63 - - 2734 - 2.40 0.035 1233 -581.7 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1434 235.1 -13.2 134 1441 done -1.63 - - 2734 - 2.47 0.038 2632 566.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1504 243.6 -12.3 141 1505 done -1.63 - - 2734 - - - 2631 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1569 251.9 -13.2 147 1570 done -1.63 - - 2735 - - - 2632 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1633 260.1 -13.2 153 1637 roll -1.63 - - 2734 - 2.35 0.072 3891 535.7 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1665 264.7 -13.2 155 1673 done -1.63 - - 2734 - 2.15 0.031 2637 -583.3 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1735 273.0 -11.6 162 1737 done -1.63 - - 2734 - - - 2637 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1800 279.9 -10.8 168 1802 done -1.63 - - 2734 - - - 2637 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1864 286.1 -9.6 174 1865 done -1.63 - - 2734 - - - 2637 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1929 292.0 -9.3 180 1934 roll -1.63 - - 2734 - 2.42 0.038 1235 -579.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1973 296.4 -9.5 183 1981 done -1.63 - - 2734 - 2.45 0.041 2626 567.8 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2044 302.6 -8.8 190 2045 done -1.63 - - 2734 - - - 2626 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2235 321.0 -10.1 208 2236 done -1.63 - - 2734 - - - 2626 - -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2426 342.4 -11.7 226 2430 roll -1.63 - - 2734 - 2.38 0.076 3893 532.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2493 351.1 -12.2 231 2500 done -1.63 - - 2734 - 2.17 0.035 2623 -585.3 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2692 374.0 -11.2 250 2693 done -1.63 - - 2734 - - - 2623 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2882 395.3 -11.4 268 2883 done -1.63 - - 2734 - - - 2623 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3073 419.2 -13.1 286 3074 done -1.63 - - 2734 - - - 2623 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3264 444.0 -12.8 304 3268 roll -1.63 - - 2734 - 2.42 0.078 3896 526.0 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3352 456.2 -13.8 311 3360 done -1.63 - - 2735 - 2.20 0.037 2639 -571.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3551 480.6 -12.4 330 3555 roll -1.63 - - 2734 - 2.40 0.081 3891 521.7 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3594 486.5 -12.8 333 3602 done -1.63 - - 2734 - 2.22 0.038 2629 -568.5 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3794 509.6 -12.0 352 3795 done -1.63 - - 2734 - - - 2628 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3985 531.2 -11.1 370 3986 done -1.63 - - 2734 - - - 2629 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4175 551.1 -9.9 388 4179 roll -1.63 - - 2734 - 2.53 0.054 1223 -555.7 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4207 554.4 -9.9 390 4214 done -1.63 - - 2734 - 2.53 0.051 2627 554.9 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4406 576.0 -10.5 409 4410 roll -1.63 - - 2734 - 2.45 0.090 3895 517.6 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4505 588.2 -13.5 417 4513 done -1.63 - - 2734 - 2.22 0.040 2624 -572.5 -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4704 613.1 -14.3 436 4708 roll -1.63 - - 2734 - 2.47 0.091 3891 513.0 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4799 622.4 -8.6 444 4804 done -1.63 - - 2734 - 2.22 0.040 2626 -569.8 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4995 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4995 begin apogee
5001 625.1 - 462 5330 done -0.42 1.17 0.044 3008 234.2 - - 2516 - - 318.67 0.877 2936 -3.1 0.229 - - - - - - - - -
5332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5332 begin climb
5334 625.2 - 495 5670 roll 1.63 1.95 0.043 3453 228.2 2.75 0.089 3895 501.5 243.3 323.60 0.833 1944 -3.1 0.239 - - - - - - - - -
5875 567.0 12.9 541 5879 done 1.63 - - 3454 - 2.42 0.041 2535 -562.0 243.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6072 547.1 9.8 559 6173 done 1.71 - - 3454 - - - 2535 - 314.5 95.97 0.821 1653 -3.0 0.206 - - - - - - - - -
6364 517.5 10.0 587 6458 done 1.79 - - 3454 - - - 2534 - 380.7 90.50 0.808 1383 -3.0 0.199 - - - - - - - - -
6646 484.7 12.4 614 6647 done 1.79 - - 3454 - - - 2535 - 380.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
6836 460.8 12.8 632 6837 done 1.79 - - 3454 - - - 2535 - 380.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
7027 433.7 15.6 650 7031 roll 1.79 - - 3454 - 2.62 0.082 3890 517.2 380.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
7055 429.5 16.4 652 7059 done 1.79 - - 3454 - 2.42 0.041 2516 -567.8 380.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
7252 397.6 17.1 670 7256 roll 1.79 - - 3454 - 2.53 0.051 1118 -552.6 380.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
7291 390.7 17.9 673 7295 done 1.79 - - 3454 - 2.55 0.045 2534 555.3 380.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
7488 357.2 16.5 691 7492 roll 1.79 - - 3454 - 2.58 0.077 3894 527.1 380.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
7532 349.7 17.5 694 7540 done 1.79 - - 3454 - 2.40 0.041 2526 -570.0 380.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
7732 318.0 15.3 713 7733 done 1.79 - - 3454 - - - 2526 - 380.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
7920 287.7 16.2 731 7921 done 1.79 - - 3454 - - - 2525 - 380.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
7985 277.5 16.4 737 7989 roll 1.79 - - 3454 - 2.53 0.050 1122 -554.5 380.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
8050 266.5 15.6 742 8058 done 1.79 - - 3454 - 2.53 0.042 2537 559.3 380.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
8120 255.5 16.6 749 8122 done 1.79 - - 3454 - - - 2537 - 380.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
8185 244.7 17.3 755 8189 roll 1.79 - - 3454 - 2.55 0.074 3887 529.4 380.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
8217 238.8 17.9 757 8225 done 1.79 - - 3454 - 2.38 0.039 2530 -570.2 380.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
8288 227.8 16.2 764 8289 done 1.79 - - 3454 - - - 2528 - 380.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8352 218.2 14.7 770 8353 done 1.79 - - 3454 - - - 2528 - 380.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8416 209.3 14.0 776 8420 roll 1.79 - - 3454 - 2.50 0.047 1126 -560.8 380.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8477 200.1 14.2 781 8481 done 1.79 - - 3454 - 2.50 0.042 2532 562.4 380.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8548 190.9 13.1 787 8549 done 1.79 - - 3454 - - - 2532 - 380.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8612 183.0 12.2 793 8613 done 1.80 - - 3454 - - - 2532 - 382.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8675 174.2 14.4 799 8676 done 1.80 - - 3454 - - - 2532 - 382.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8739 164.5 15.3 805 8740 done 1.80 - - 3454 - - - 2532 - 382.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8803 155.6 13.5 811 8807 roll 1.80 - - 3454 - 2.53 0.069 3889 536.4 382.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
8842 150.5 13.0 814 8846 done 1.80 - - 3454 - 2.35 0.035 2525 -580.4 382.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
8913 142.0 12.1 820 8914 done 1.80 - - 3454 - - - 2525 - 385.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
8977 134.6 11.4 826 9017 done 1.83 - - 3454 - - - 2525 - 409.4 35.15 0.655 1266 -3.0 0.063 - - - - - - - - -
9079 121.3 14.1 836 9081 done 1.83 - - 3454 - - - 2525 - 409.4 - - 1265 - - - - - - - - - - -
9144 111.7 15.2 842 9145 done 1.83 - - 3454 - - - 2525 - 409.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
9208 102.2 14.6 848 9212 roll 1.83 - - 3454 - 2.55 0.065 3892 536.1 409.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
9247 96.3 16.1 851 9251 done 1.83 - - 3454 - 2.35 0.034 2524 -582.1 409.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
9318 86.4 14.2 857 9322 roll 1.83 - - 3454 - 2.45 0.041 1126 -570.6 409.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
9391 75.4 15.7 863 9395 done 1.83 - - 3454 - 2.47 0.038 2534 570.0 409.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
9461 64.8 15.5 869 9466 roll 1.83 - - 3453 - 2.50 0.066 3889 542.0 409.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
9545 52.0 14.9 876 9549 done 1.83 - - 3454 - 2.33 0.032 2530 -583.3 409.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
9616 42.3 13.2 882 9617 done 1.83 - - 3454 - - - 2528 - 409.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
9680 34.6 11.4 888 9717 roll 1.86 - - 3454 - 2.47 0.039 1134 -564.4 433.3 30.52 0.576 1169 -3.1 0.019 - - - - - - - - -
9744 26.7 11.8 893 9767 done 1.88 - - 3454 - 2.47 0.035 2543 570.4 446.6 18.40 0.543 1115 -2.9 0.015 - - - - - - - - -
9835 16.2 13.4 904 9841 done 1.88 - - 3454 - - - 2543 - 446.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
9910 8.4 9.1 917 9953 VBD 1.99 - - 3454 - - - 2543 - 538.2 39.25 0.533 960 -3.9 0.006 - - - - - - - - -
9954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9954 begin surface coast
9994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9994 begin surface
SM 1.03 - - - - -13.59 14.75 0.040 122 -225.9 - - 2635 - 485.20 - - 957 - - - - - - - -