Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.78 of 91.80 AH used of 24V (67.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.39 of 61.20 AH used of 10V (78.13% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 89.3 m at 600.9 m, depth 690 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 43 VBD -0.95 - - 31 - - - 1886 - -146.6 -21.75 - 1106 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 225 roll -0.95 11.18 0.107 2288 201.9 2.58 0.075 498 -538.0 -146.6 -158.57 - 3476 -14.9 - - - - - - - - - -
230 3.9 -7.7 10 234 done -0.95 - - 2288 - 2.45 0.041 1903 573.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
557 27.9 -7.5 26 561 roll -0.95 - - 2288 - 2.60 0.063 493 -542.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
813 48.5 -7.7 37 820 done -0.95 - - 2288 - 2.47 0.038 1901 570.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1131 69.8 -6.5 53 1132 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1438 91.7 -7.2 68 1440 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1748 114.3 -7.4 83 1749 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2057 135.4 -6.7 98 2061 roll -0.95 - - 2288 - 2.47 0.047 3293 563.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2119 139.8 -7.0 101 2123 done -0.95 - - 2288 - 2.47 0.042 1894 -566.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2450 165.5 -8.0 117 2451 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2759 189.0 -6.7 132 2760 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3068 212.8 -7.9 147 3070 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3378 236.5 -7.1 162 3379 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3687 257.1 -7.0 177 3688 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3996 280.5 -8.1 192 3997 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4305 305.0 -7.2 207 4309 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.047 3302 562.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4377 310.5 -7.6 210 4381 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.043 1901 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4704 334.2 -7.5 226 4705 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5013 358.8 -8.2 241 5017 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.048 3300 559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5074 363.9 -8.2 244 5079 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1898 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5399 386.6 -6.0 260 5401 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5709 407.7 -6.9 275 5710 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6018 430.8 -7.6 290 6022 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.049 3301 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6079 435.8 -8.5 293 6083 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.045 1901 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6404 460.5 -6.5 309 6406 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6713 479.5 -6.1 324 6715 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7023 498.0 -6.3 339 7024 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7333 516.5 -5.8 354 7337 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.050 3301 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7409 521.4 -6.9 357 7416 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.046 1907 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7725 541.9 -6.9 373 7726 done -0.95 - - 2288 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8034 565.9 -7.8 388 8036 done -0.95 - - 2288 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8343 588.0 -6.9 403 8345 done -0.95 - - 2288 - - - 1907 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8653 609.0 -6.6 418 8657 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.056 3293 554.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8718 613.2 -7.4 421 8723 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.049 1906 -548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9045 632.6 -5.0 437 9049 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.057 3293 548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9129 636.6 -5.1 441 9133 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.049 1900 -557.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9454 656.1 -5.9 457 9455 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9763 673.2 -4.7 472 9768 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.057 3298 548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9840 678.1 -7.1 475 9848 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 1902 -547.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9886 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9886 begin apogee
9891 681.1 6.4 478 10016 done -0.36 0.60 0.073 2418 215.0 - - 2090 - - 121.82 1.243 2878 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
10017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10017 begin climb
10018 685.8 - 484 10148 roll 0.95 1.25 0.054 2697 223.2 2.72 0.061 3499 518.0 146.6 120.47 1.208 2280 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
10200 681.2 4.9 492 10240 done 0.99 - - 2697 - 2.58 0.049 2095 -544.2 184.6 32.22 1.187 2125 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
10555 658.5 7.1 510 10560 roll 0.99 - - 2697 - 2.60 0.059 3504 541.9 184.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10661 650.3 8.2 515 10666 done 0.99 - - 2697 - 2.55 0.051 2102 -549.8 184.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10988 630.4 6.0 531 10989 done 0.99 - - 2697 - - - 2103 - 185.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11297 612.2 5.6 546 11319 roll 1.01 - - 2697 - 2.62 0.056 3494 530.9 200.3 13.65 1.220 2061 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
11401 605.4 6.5 550 11409 done 1.01 - - 2697 - 2.55 0.047 2097 -547.8 200.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11718 586.0 5.9 566 11723 done 1.02 - - 2697 - - - 2097 - 203.3 3.60 1.122 2049 -3.1 0.167 - - - - - - - - -
12027 566.7 6.1 581 12031 roll 1.02 - - 2697 - 2.62 0.070 691 -536.6 203.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12081 563.2 6.5 583 12088 done 1.02 - - 2697 - 2.50 0.044 2090 559.6 203.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12396 545.7 5.8 599 12404 done 1.02 - - 2696 - - - 2095 - 209.4 5.97 1.170 2024 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
12706 527.0 6.1 614 12707 done 1.02 - - 2697 - - - 2094 - 209.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13015 507.4 6.1 629 13019 roll 1.02 - - 2697 - 2.55 0.052 3506 553.7 209.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13075 503.5 6.7 632 13080 done 1.02 - - 2697 - 2.50 0.044 2099 -562.8 209.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13401 485.8 5.6 648 13416 done 1.04 0.12 0.051 2740 358.3 - - 2099 - 222.4 11.77 1.154 1971 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
13710 463.0 7.6 663 13711 done 1.04 - - 2740 - - - 2099 - 222.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14019 439.1 7.5 678 14020 done 1.04 - - 2740 - - - 2100 - 222.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14328 416.1 7.3 693 14329 done 1.04 - - 2740 - - - 2099 - 222.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14637 392.1 7.6 708 14639 done 1.04 - - 2740 - - - 2099 - 222.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14947 369.6 6.8 723 14948 done 1.04 - - 2740 - - - 2099 - 222.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15256 346.7 7.5 738 15257 done 1.04 - - 2740 - - - 2100 - 222.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15565 324.0 7.2 753 15566 done 1.04 - - 2739 - - - 2100 - 222.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15874 300.7 7.3 768 15879 roll 1.04 - - 2740 - 2.58 0.063 690 -546.5 222.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15946 294.9 7.7 771 15951 done 1.04 - - 2740 - 2.50 0.039 2102 564.8 222.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16267 271.0 7.7 787 16268 done 1.04 - - 2740 - - - 2105 - 222.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16576 246.2 8.1 802 16578 done 1.04 - - 2740 - - - 2105 - 222.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16885 220.0 8.4 817 16890 roll 1.04 - - 2740 - 2.60 0.060 686 -545.8 222.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16947 214.4 9.5 820 16951 done 1.04 - - 2740 - 2.47 0.039 2105 574.5 222.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17273 188.1 7.9 836 17274 done 1.04 - - 2740 - - - 2109 - 222.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17582 162.6 8.6 851 17583 done 1.04 - - 2740 - - - 2109 - 222.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17892 137.2 8.4 866 17893 done 1.04 - - 2740 - - - 2109 - 222.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18200 105.9 7.7 881 18202 done 1.04 - - 2740 - - - 2108 - 222.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18510 80.1 11.1 896 18511 done 1.04 - - 2740 - - - 2109 - 222.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18819 54.6 6.4 911 18820 done 1.04 - - 2740 - - - 2109 - 222.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19128 23.6 11.6 926 19132 roll 1.04 - - 2740 - 2.47 0.047 3500 563.2 222.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19190 16.4 12.2 929 19194 done 1.04 - - 2740 - 2.47 0.040 2094 -569.2 222.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19515 2.6 0.3 945 19622 roll 1.28 0.15 0.054 2786 306.7 2.62 0.061 699 -532.4 414.3 99.93 0.764 1186 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
19717 2.4 0.3 954 19754 VBD 1.51 0.12 0.036 2832 383.3 2.47 0.039 2099 566.8 605.0 30.98 0.753 941 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
19755 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19755 begin surface
SM 3.01 - - - - -11.27 12.10 0.030 27 -231.8 - - 1878 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -