Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.74 of 91.80 AH used of 24V (77.41% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 8 • 10.93 of 61.20 AH used of 10V (82.15% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 47.1 m at 625.6 m, depth 673 m (668 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2234 - -117.3 -59.25 - 2819 - - - - - - - - - - -
88 4.9 -7.7 3 113 roll -1.33 12.20 0.136 2313 187.5 2.65 0.064 803 -540.0 -117.3 -4.95 - 3043 -45.3 - - - - - - - - - -
360 38.8 -9.2 16 367 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.041 2223 556.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
690 71.6 -10.4 32 696 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.050 802 -546.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
838 85.9 -9.5 39 844 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.040 2226 558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1169 116.4 -9.2 55 1185 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1497 148.1 -9.5 71 1504 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.051 793 -546.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1570 155.6 -10.2 74 1578 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.041 2224 554.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1889 186.5 -9.5 90 1908 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2220 217.4 -9.4 106 2226 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.054 797 -544.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2271 222.6 -9.9 108 2279 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.042 2227 554.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2591 251.8 -8.9 124 2608 done -1.33 - - 2313 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2920 279.0 -7.9 140 2939 done -1.33 - - 2313 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3250 304.1 -7.6 156 3257 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.056 803 -543.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3312 309.2 -8.1 159 3320 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.044 2218 554.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3642 335.2 -7.7 175 3662 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3973 358.6 -7.0 191 3979 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.061 797 -536.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4015 361.7 -7.5 193 4021 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.048 2225 549.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4343 384.9 -7.4 209 4361 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4673 408.9 -7.3 225 4681 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 804 -532.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4716 412.1 -7.6 227 4723 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.052 2219 544.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5045 437.1 -7.6 243 5062 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5374 463.3 -8.0 259 5382 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.079 806 -519.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5437 468.7 -8.4 262 5445 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2221 530.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5768 496.0 -8.5 278 5785 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6097 526.6 -9.7 294 6114 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6426 556.4 -8.9 310 6434 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.100 806 -496.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6457 559.2 -9.0 311 6466 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.088 2223 506.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6777 587.6 -8.9 327 6794 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7106 615.4 -7.9 343 7114 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.098 802 -498.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7170 620.5 -8.3 346 7177 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.087 2222 507.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7499 647.6 -8.0 362 7517 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7710 663.7 8.8 372 7824 done -0.45 0.93 0.077 2509 210.8 - - 1889 - - 98.53 1.253 2563 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
7828 668.5 3.1 378 7935 roll 1.33 1.83 0.060 2898 212.6 2.90 0.103 495 -480.7 117.3 97.72 1.223 2084 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
8180 656.5 4.9 395 8219 done 1.33 - - 2898 - 2.72 0.068 1908 519.5 152.9 29.65 1.234 1939 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
8530 636.3 5.8 412 8548 roll 1.37 - - 2898 - 2.92 0.095 492 -484.9 164.3 9.02 1.299 1893 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
8624 630.2 6.6 416 8632 done 1.39 - - 2898 - 2.72 0.066 1909 521.0 164.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8944 608.8 7.0 432 8951 roll 1.39 - - 2898 - 2.85 0.093 488 -498.6 164.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9049 600.5 7.9 437 9057 done 1.39 - - 2898 - 2.70 0.064 1905 524.8 164.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9379 575.6 7.5 453 9397 done 1.39 - - 2898 - - - 1906 - 164.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9709 550.9 7.4 469 9726 done 1.39 - - 2898 - - - 1906 - 164.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10038 526.8 6.8 485 10046 roll 1.39 - - 2898 - 2.78 0.091 3310 505.0 164.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10176 517.5 6.5 491 10184 done 1.39 - - 2898 - 2.62 0.053 1894 -540.5 164.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10495 502.6 4.4 507 10543 roll 1.39 - - 2898 - 2.88 0.082 3312 492.4 213.4 40.33 1.204 1693 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
10598 496.6 6.2 512 10607 done 1.45 0.12 0.060 2929 258.3 2.62 0.051 1900 -538.9 214.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10928 473.0 7.4 528 10936 roll 1.45 - - 2929 - 2.72 0.081 493 -517.3 214.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10981 468.7 8.0 530 10990 done 1.45 - - 2929 - 2.62 0.049 1913 542.0 214.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11301 442.6 8.6 546 11318 done 1.45 - - 2929 - - - 1913 - 214.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11629 412.7 9.3 562 11637 roll 1.45 - - 2929 - 2.72 0.071 492 -522.4 214.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11693 406.6 9.6 565 11701 done 1.45 - - 2929 - 2.58 0.044 1908 548.8 214.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12025 376.1 9.1 581 12040 done 1.45 - - 2929 - - - 1908 - 214.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12352 347.6 8.3 597 12369 done 1.45 - - 2929 - - - 1907 - 214.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12681 318.8 8.8 613 12699 done 1.45 - - 2929 - - - 1908 - 214.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13010 289.6 8.8 629 13028 done 1.45 - - 2929 - - - 1907 - 214.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13340 261.8 8.4 645 13359 done 1.45 - - 2929 - - - 1908 - 214.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13671 233.8 8.5 661 13677 roll 1.45 - - 2929 - 2.65 0.063 486 -536.6 214.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13722 229.1 8.8 663 13730 done 1.45 - - 2929 - 2.55 0.041 1907 557.3 214.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14041 200.8 9.0 679 14059 done 1.45 - - 2929 - - - 1906 - 214.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14371 170.1 9.4 695 14390 done 1.45 - - 2929 - - - 1907 - 214.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14702 137.2 10.2 711 14719 done 1.45 - - 2929 - - - 1907 - 214.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15032 104.0 9.7 727 15037 roll 1.45 - - 2929 - 2.62 0.060 490 -540.8 214.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15095 97.8 9.6 730 15112 done 1.45 - - 2929 - 2.50 0.039 1908 567.2 214.8 1.60 1.080 1687 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
15424 66.5 9.2 746 15441 done 1.45 - - 2929 - - - 1908 - 214.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15754 37.5 8.6 762 15770 done 1.45 - - 2929 - - - 1908 - 214.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16082 7.3 10.6 778 16100 done 1.45 - - 2929 - - - 1908 - 214.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -