Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  115 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  11 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -116995.16 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053004,6235.416,-1115.914,52,1.8,52 TGT_NAME  IFR8_F
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6230.000,-1140.000
_XMS_NAKs  26 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  8 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  053956,6235.499,-1115.972,14,1.4,15,-10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.5,22933,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  668

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.015586 ALTIM_BOTTOM_PING  625.6,47.1
SM_CCo  16188,27.45,0.816,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.3,20.736
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,10.927
HUMID  1731 DATA_FILE_SIZE  41238,782
INTERNAL_PRESSURE  8.80893 CFSIZE  254472192,241881088
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  290607,101319,6237.981,-1119.018,41,2.7,79,-10.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713588.09 SBE_CT117524657.46
Roll_motor103102246.78 SBE_O2117819521.74
VBD_pump_during_apogee27612998381.26 WL_BB2F7571051853.00
VBD_pump_during_surface27816521.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103156.09
Iridium_during_connect73160274.59
Iridium_during_xfer2432231264.71
Transponder_ping542056.27
GPS705036.18
TT856119113.31
LPSleep129132288.47
TT8_Active90419182.63
TT8_Sampling178439724.51
TT8_CF877345361.55
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits166712204.15
GPS_charging000.00
Compass12898105.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -59.25 0.000 2 0.000 0.000 26 2234 2819
88 -1.33 -117.3 4.9 -7.7 3 113 12.20 2.65 -4.95 0.000 4 0.136 0.064 2313 803 3043
360 -1.33 -117.3 38.8 -9.2 16 367 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2223 3044
690 -1.33 -117.3 71.6 -10.4 32 696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2313 802 3044
838 -1.33 -117.3 85.9 -9.5 39 844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2226 3044
1169 -1.33 -117.3 116.4 -9.2 55 1185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2226 3044
1497 -1.33 -117.3 148.1 -9.5 71 1504 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2313 793 3044
1570 -1.33 -117.3 155.6 -10.2 74 1578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2224 3045
1889 -1.33 -117.3 186.5 -9.5 90 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2224 3045
2220 -1.33 -117.3 217.4 -9.4 106 2226 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2313 797 3045
2271 -1.33 -117.3 222.6 -9.9 108 2279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2313 2227 3045
2591 -1.33 -117.3 251.8 -8.9 124 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2228 3045
2920 -1.33 -117.3 279.0 -7.9 140 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2228 3045
3250 -1.33 -117.3 304.1 -7.6 156 3257 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2313 803 3045
3312 -1.33 -117.3 309.2 -8.1 159 3320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2313 2218 3045
3642 -1.33 -117.3 335.2 -7.7 175 3662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2219 3044
3973 -1.33 -117.3 358.6 -7.0 191 3979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2312 797 3044
4015 -1.33 -117.3 361.7 -7.5 193 4021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2313 2225 3044
4343 -1.33 -117.3 384.9 -7.4 209 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2225 3045
4673 -1.33 -117.3 408.9 -7.3 225 4681 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2313 804 3045
4716 -1.33 -117.3 412.1 -7.6 227 4723 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2313 2219 3045
5045 -1.33 -117.3 437.1 -7.6 243 5062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2219 3044
5374 -1.33 -117.3 463.3 -8.0 259 5382 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2313 806 3044
5437 -1.33 -117.3 468.7 -8.4 262 5445 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2221 3044
5768 -1.33 -117.3 496.0 -8.5 278 5785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2221 3044
6097 -1.33 -117.3 526.6 -9.7 294 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2221 3044
6426 -1.33 -117.3 556.4 -8.9 310 6434 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2312 806 3044
6457 -1.33 -117.3 559.2 -9.0 311 6466 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2313 2223 3044
6777 -1.33 -117.3 587.6 -8.9 327 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2223 3044
7106 -1.33 -117.3 615.4 -7.9 343 7114 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2313 802 3044
7170 -1.33 -117.3 620.5 -8.3 346 7177 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2313 2222 3044
7499 -1.33 -117.3 647.6 -8.0 362 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2222 3043
7710 -0.45 0.0 663.7 8.8 372 7824 0.93 0.00 98.53 1.253 6 0.077 0.000 2509 1889 2563
7828 1.33 117.3 668.5 3.1 378 7935 1.83 2.90 97.72 1.223 4 0.060 0.103 2898 495 2084
8180 1.33 152.9 656.5 4.9 395 8219 0.00 2.72 29.65 1.234 6 0.000 0.068 2898 1908 1939
8530 1.37 164.3 636.3 5.8 412 8548 0.00 2.92 9.02 1.299 4 0.000 0.095 2898 492 1893
8624 1.39 164.3 630.2 6.6 416 8632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2898 1909 1893
8944 1.39 164.3 608.8 7.0 432 8951 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2898 488 1893
9049 1.39 164.3 600.5 7.9 437 9057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2898 1905 1893
9379 1.39 164.3 575.6 7.5 453 9397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1906 1892
9709 1.39 164.3 550.9 7.4 469 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1906 1891
10038 1.39 164.3 526.8 6.8 485 10046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2898 3310 1890
10176 1.39 164.3 517.5 6.5 491 10184 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2898 1894 1889
10495 1.39 213.4 502.6 4.4 507 10543 0.00 2.88 40.33 1.204 4 0.000 0.082 2898 3312 1693
10598 1.45 214.8 496.6 6.2 512 10607 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.060 0.051 2929 1900 1692
10928 1.45 214.8 473.0 7.4 528 10936 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2929 493 1692
10981 1.45 214.8 468.7 8.0 530 10990 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2929 1913 1692
11301 1.45 214.8 442.6 8.6 546 11318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1913 1692
11629 1.45 214.8 412.7 9.3 562 11637 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2929 492 1692
11693 1.45 214.8 406.6 9.6 565 11701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2929 1908 1692
12025 1.45 214.8 376.1 9.1 581 12040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1908 1692
12352 1.45 214.8 347.6 8.3 597 12369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1907 1692
12681 1.45 214.8 318.8 8.8 613 12699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1908 1692
13010 1.45 214.8 289.6 8.8 629 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1907 1693
13340 1.45 214.8 261.8 8.4 645 13359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1908 1693
13671 1.45 214.8 233.8 8.5 661 13677 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2929 486 1694
13722 1.45 214.8 229.1 8.8 663 13730 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2929 1907 1693
14041 1.45 214.8 200.8 9.0 679 14059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1906 1694
14371 1.45 214.8 170.1 9.4 695 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1907 1694
14702 1.45 214.8 137.2 10.2 711 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1907 1694
15032 1.45 214.8 104.0 9.7 727 15037 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2929 490 1694
15095 1.45 214.8 97.8 9.6 730 15112 0.00 2.50 1.60 1.080 6 0.000 0.039 2929 1908 1687
15424 1.45 214.8 66.5 9.2 746 15441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1908 1687
15754 1.45 214.8 37.5 8.6 762 15770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1908 1687
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