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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.44 of 300.00 AH used of 24V (37.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.31 of 100.00 AH used of 10V (28.69% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 65.7 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 357 | - | 0.20 | - | 1949 | - | -146.0 | -67.03 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 94 | - | - | 7 | 107 | roll | -1.01 | 5.72 | - | 1516 | 202.6 | 2.80 | - | 3458 | 538.9 | -146.0 | -0.08 | - | 3720 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 378 | 26.8 | -7.4 | 35 | 384 | done | -1.01 | - | - | 1516 | - | 2.72 | - | 2002 | -535.3 | -146.0 | -0.10 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 689 | 47.2 | -6.2 | 66 | 690 | done | -1.01 | - | - | 1517 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 67.0 | -6.5 | 84 | 1001 | done | -1.01 | - | - | 1517 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | 233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 1300 | 86.2 | -6.5 | 99 | 1301 | done | -1.01 | - | - | 1516 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | 90.1 | -1.8 | 105 | 1555 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1641 | 166.7 | - | - | 2003 | - | - | 118.82 | 0.001 | 3131 | -4.8 | 44.565 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1560 | 87.3 | - | 111 | 1686 | done | 1.01 | 1.60 | - | 1952 | 194.4 | - | - | 2002 | - | 146.0 | 122.07 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 43.492 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1978 | 56.5 | 7.3 | 132 | 1979 | done | 1.01 | - | - | 1951 | - | - | - | 2007 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 35.8 | 7.0 | 157 | 2290 | done | 1.01 | - | - | 1952 | - | - | - | 2003 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 14.5 | 7.0 | 188 | 2589 | done | 1.01 | - | - | 1949 | - | - | - | 2012 | - | 146.0 | 1.73 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2805 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.38 | 8.32 | - | 309 | 37.1 | - | - | 2000 | - | 350.29 | 129.93 | - | 1705 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||