OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 50.61 of 350.00 AH used of 24V (85.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 69 VBD -0.82 - - 165 - - - 2201 - -126.5 -51.75 - 1941 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -8.1 8 118 roll -0.82 10.60 0.345 2672 236.5 2.35 0.078 799 -596.6 -126.5 -30.92 - 3389 -46.8 - - - - - - - 14.29 14.56 14.78
181 40.2 -40.0 27 188 done -0.82 0.08 0.340 2675 37.5 2.28 0.052 2203 615.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
370 96.2 -22.7 64 378 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.056 798 -603.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
399 101.2 -16.9 69 407 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.042 2220 632.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
589 130.8 -13.5 106 597 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.054 804 -607.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
609 133.5 -14.2 109 617 done -0.82 0.10 0.296 2676 100.0 2.20 0.042 2202 635.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
799 162.6 -14.5 146 807 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.056 805 -607.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
848 169.4 -13.5 155 855 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.043 2201 634.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.72 -
1036 196.5 -14.1 192 1044 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.058 806 -606.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
1083 203.6 -14.5 201 1092 done -0.82 0.05 0.255 2673 120.0 2.25 0.042 2198 618.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
1391 246.5 -13.6 232 1400 roll -0.82 - - 2664 - 2.28 0.065 3606 617.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.74 -
1481 259.4 -14.3 250 1486 done -0.82 0.08 0.273 2678 175.0 2.20 0.038 2192 -642.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
1787 303.1 -13.9 281 1798 roll -0.82 - - 2678 - 2.20 0.057 812 -627.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
1873 314.9 -13.4 297 1883 done -0.82 - - 2670 - 2.20 0.046 2201 631.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.78 -
2182 358.5 -14.1 326 2188 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.062 810 -618.2 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.75 -
2222 364.3 -14.0 334 2228 done -0.82 0.10 0.277 2681 110.0 2.22 0.047 2208 629.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.61 14.79 -
2542 407.5 -13.8 353 2543 done -0.82 - - 2682 - - - 2209 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2842 449.0 -13.9 368 2848 roll -0.82 - - 2682 - 2.28 0.063 806 -615.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.77 -
2909 458.9 -13.7 382 2913 done -0.82 - - 2674 - 2.22 0.048 2198 627.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.80 -
3232 504.9 -14.6 399 3233 done -0.82 - - 2674 - - - 2199 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3532 547.8 -14.3 409 3536 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.063 809 -609.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.78 -
3593 556.5 -13.8 421 3600 done -0.82 0.08 0.307 2678 62.5 2.22 0.050 2203 627.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
3923 600.7 -13.2 437 3929 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.063 806 -612.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.78 -
3953 604.9 -14.4 443 3959 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.050 2198 627.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.81 -
4283 649.1 -13.4 459 4287 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.066 815 -606.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.78 -
4328 655.4 -13.3 468 4332 done -0.82 0.10 0.282 2681 110.0 2.22 0.053 2200 623.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
4645 693.7 -12.1 481 4651 roll -0.82 - - 2682 - 2.25 0.066 816 -615.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.77 -
4662 696.2 -12.7 485 4667 done -0.82 - - 2674 - 2.22 0.050 2201 623.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.81 -
4975 737.2 -13.6 497 4981 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.067 813 -608.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.77 -
5012 742.7 -13.8 505 5017 done -0.82 0.08 0.307 2677 37.5 2.22 0.052 2201 625.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
5335 785.0 -13.1 519 5336 done -0.82 - - 2677 - - - 2202 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5635 824.7 -13.2 529 5641 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.067 816 -607.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.77 -
5668 829.4 -13.3 536 5672 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.054 2200 607.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.76 -
5996 873.5 -13.7 551 5997 done -0.82 - - 2669 - - - 2201 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6296 913.9 -13.5 561 6300 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.068 816 -607.5 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.76 -
6345 921.0 -13.7 571 6350 done -0.82 0.10 0.291 2680 110.0 2.25 0.054 2204 616.9 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.59 14.80 -
6657 959.0 -12.1 583 6663 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.069 810 -606.1 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.75 -
6717 966.2 -11.5 595 6721 done -0.82 - - 2673 - 2.28 0.053 2207 612.7 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.80 -
6927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6928 begin apogee
6932 991.4 -12.0 607 7083 done -0.16 0.77 0.243 2891 283.1 - - 2142 - - 145.07 2.023 2870 -3.4 0.306 - - - - - - 14.48 - 13.43
7084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7084 begin climb
7086 996.1 - 638 7202 roll 0.82 1.02 0.158 3213 315.7 2.50 0.078 745 -558.8 126.5 108.62 2.165 2349 -4.8 0.410 - - - - - - 14.03 13.92 13.22
7231 988.6 10.2 663 7236 done 0.82 - - 3213 - 2.40 0.049 2132 577.9 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 14.12 -
7559 951.6 11.4 678 7560 done 0.82 - - 3214 - - - 2133 - 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7859 918.6 10.7 688 7863 roll 0.82 - - 3223 - 2.35 0.078 743 -591.5 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.58 -
7969 906.7 11.0 710 7977 done 0.82 - - 3223 - 2.35 0.051 2144 596.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.57 -
8276 874.4 10.7 721 8282 roll 0.82 - - 3234 - 2.35 0.077 745 -595.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
8329 868.5 10.6 732 8337 done 0.82 - - 3234 - 2.33 0.052 2142 599.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.61 -
8637 836.6 10.5 743 8638 done 0.82 - - 3234 - - - 2142 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8937 806.3 10.0 753 8943 roll 0.82 - - 3243 - 2.33 0.077 750 -597.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
9005 798.8 10.8 767 9009 done 0.82 - - 3243 - 2.28 0.051 2148 613.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.75 -
9327 764.4 10.7 781 9328 done 0.82 - - 3243 - - - 2148 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9628 732.9 10.5 791 9632 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.076 749 -595.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
9713 723.6 10.4 808 9721 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.053 2143 598.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
10020 689.8 11.2 819 10021 done 0.82 - - 3253 - - - 2143 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10320 656.2 11.1 829 10326 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.076 749 -598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
10428 643.6 11.1 851 10433 done 0.82 0.10 0.275 3243 -200.0 2.25 0.051 2142 619.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
10735 611.1 10.3 862 10737 done 0.82 - - 3243 - - - 2142 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11035 579.3 10.7 872 11039 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.073 741 -601.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
11063 576.1 10.7 878 11068 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.051 2134 605.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
11392 541.6 10.5 893 11393 done 0.82 - - 3252 - - - 2135 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11692 510.5 10.5 903 11693 done 0.82 - - 3252 - - - 2135 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11992 480.1 10.1 916 11996 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.076 746 -596.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
12056 473.3 10.4 929 12061 done 0.82 0.05 0.242 3245 -340.0 2.30 0.055 2138 605.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
12375 444.3 8.9 947 12381 roll 0.83 - - 3254 - 2.28 0.073 752 -607.9 131.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
12427 439.4 8.9 958 12436 done 0.84 - - 3254 - 2.33 0.052 2145 597.9 136.6 3.12 0.863 2313 -7.4 0.697 - - - - - - - 14.70 13.88
12734 411.1 9.3 974 12738 done 0.84 - - 3254 - - - 2145 - 136.6 1.95 0.179 2314 - - - - - - - - - - 14.62
13034 382.3 9.7 989 13041 roll 0.84 - - 3264 - 2.35 0.075 743 -596.6 136.6 1.92 0.176 2316 - - - - - - - - - 14.69 14.60
13082 377.4 9.9 999 13095 done 0.84 0.05 0.235 3249 -300.0 2.25 0.053 2141 621.3 136.6 1.77 0.168 2318 - - - - - - - - 14.52 14.73 14.61
13395 346.9 9.9 1017 13406 roll 0.84 - - 3258 - 2.38 0.073 756 -581.9 136.6 1.80 0.179 2319 - - - - - - - - - 14.59 14.60
13489 337.2 10.1 1035 13500 done 0.84 - - 3258 - 2.25 0.052 2144 616.9 136.6 1.65 0.186 2317 - - - - - - - - - 14.73 14.47
13800 307.2 9.4 1067 13810 roll 0.84 - - 3268 - 2.40 0.074 746 -582.5 136.6 1.75 0.180 2317 - - - - - - - - - 14.56 14.58
13855 301.6 9.5 1078 13866 done 0.84 0.08 0.233 3247 -262.5 2.33 0.052 2143 599.6 136.6 1.65 0.171 2316 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.59
14165 273.7 8.8 1109 14183 roll 0.84 - - 3257 - 2.38 0.073 721 -597.5 142.9 10.68 1.314 2281 -3.3 0.127 - - - - - - - 14.71 14.09
14218 268.6 9.6 1119 14226 done 0.84 - - 3256 - 2.35 0.054 2133 600.9 142.9 - - 2279 - - - - - - - - - 14.68 -
14526 239.3 9.2 1150 14535 roll 0.84 - - 3265 - 2.33 0.073 742 -597.0 142.9 - - 2279 - - - - - - - - - 14.62 -
14577 234.4 9.6 1160 14581 done 0.84 0.05 0.246 3251 -280.0 2.25 0.052 2138 620.4 142.9 - - 2279 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
14889 206.8 9.0 1192 14893 roll 0.85 - - 3260 - 2.33 0.070 741 -599.6 147.0 - - 2279 - - - - - - - - - 14.63 -
14920 204.2 8.1 1198 14950 done 0.88 - - 3261 - 2.28 0.050 2144 615.4 167.5 20.38 1.300 2179 -4.9 0.143 - - - - - - - 14.70 14.08
15254 172.8 9.1 1261 15261 roll 0.88 - - 3261 - 2.33 0.069 3547 602.1 168.5 - - 2175 - - - - - - - - - 14.60 -
15333 165.5 9.0 1276 15340 done 0.88 - - 3271 - 2.33 0.043 2135 -606.0 171.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.59 -
15523 149.7 7.2 1313 15563 roll 0.93 - - 3271 - 2.45 0.067 3551 578.0 210.6 33.75 1.314 2004 -5.0 0.107 - - - - - - - 14.49 13.95
15606 142.1 10.7 1327 15613 done 0.93 - - 3281 - 2.28 0.041 2144 -617.1 210.6 - - 1998 - - - - - - - - - 14.54 -
15796 123.5 9.9 1364 15803 roll 0.93 - - 3291 - 2.38 0.065 733 -592.9 210.6 - - 1997 - - - - - - - - - 14.51 -
16031 104.4 6.4 1410 16070 done 0.99 - - 3292 - 2.33 0.044 2140 603.9 264.9 31.25 0.506 1793 -6.5 0.250 - - - - - - - 14.56 14.21
16253 86.5 9.5 1452 16262 roll 0.99 - - 3302 - 2.33 0.060 734 -603.4 264.9 1.95 0.177 1795 - - - - - - - - - 14.55 14.37
16386 79.2 3.2 1477 16467 done 1.14 - - 3302 - 2.28 0.041 2154 622.8 381.5 71.28 0.410 1321 -6.6 0.239 - - - - - - - 14.63 14.19
16651 52.7 9.3 1526 16659 roll 1.14 - - 3312 - 2.38 0.061 737 -595.4 381.5 0.93 0.207 1319 - - - - - - - - - 14.53 14.38
16887 37.3 4.0 1572 16952 done 1.26 0.05 0.123 3362 1000.0 2.30 0.040 2147 613.0 483.2 58.65 0.251 902 -7.1 0.196 - - - - - - 14.58 14.59 14.37
17137 13.1 7.3 1618 17164 roll 1.31 - - 3373 - 2.40 0.061 733 -589.2 519.3 21.58 0.171 755 -6.8 0.097 - - - - - - - 14.56 14.46
17242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17242 begin surface coast
17264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17264 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.58 8.85 0.057 190 21.4 2.40 0.040 2212 -2706.7 579.63 0.35 0.359 509 1454.3 -0.381 - - - - - -