SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.61 of 150.00 AH used of 24V (80.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.05 of 100.00 AH used of 10V (75.95% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 412.83 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.52 - - 70 - - - 1940 - -145.9 -48.35 - 2423 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -0.8 8 132 roll -0.52 12.93 0.282 2827 213.2 2.20 0.065 3291 614.1 -145.9 -34.60 - 3418 -28.8 - - - - - - - - - -
198 10.2 -8.3 28 206 done -0.52 0.03 0.169 2837 333.3 2.22 0.051 1925 -615.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
279 15.6 -6.5 41 287 roll -0.49 0.05 0.230 2848 220.0 1.08 0.064 1274 -602.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
371 24.1 -8.9 56 378 done -0.49 - - 2846 - 0.98 0.040 1896 634.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
451 30.2 -8.0 69 455 done -0.49 - - 2846 - - - 1896 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
685 51.7 -9.0 110 693 roll -0.49 - - 2846 - 0.55 0.061 1551 -627.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
763 57.7 -7.8 123 768 done -0.49 - - 2844 - 0.55 0.043 1920 670.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
993 76.2 -7.6 164 998 roll -0.49 - - 2843 - 0.95 0.060 1334 -616.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1082 83.3 -8.1 180 1090 done -0.49 - - 2840 - 0.90 0.041 1909 638.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1429 112.7 -8.6 225 1432 roll -0.49 - - 2839 - 0.93 0.061 1337 -615.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1514 119.3 -7.2 230 1517 done -0.49 - - 2837 - 0.88 0.042 1904 644.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1845 145.3 -8.2 251 1848 roll -0.49 - - 2837 - 0.43 0.062 1630 -637.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1916 151.3 -7.9 255 1920 done -0.49 - - 2836 - 0.45 0.046 1929 664.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2240 175.1 -7.4 276 2244 roll -0.49 0.05 0.239 2847 220.0 1.60 0.063 963 -603.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2334 182.7 -8.1 281 2340 done -0.52 - - 2842 - 1.45 0.040 1892 640.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2653 209.0 -8.7 302 2656 roll -0.52 - - 2842 - 0.43 0.060 1615 -644.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2720 215.3 -9.2 306 2724 done -0.52 - - 2840 - 0.45 0.047 1922 682.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3051 246.7 -9.6 327 3054 roll -0.52 - - 2840 - 0.88 0.059 1372 -625.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3145 256.0 -8.9 332 3149 done -0.52 - - 2838 - 0.85 0.040 1918 642.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3472 288.5 -10.3 348 3475 roll -0.52 - - 2837 - 0.98 0.059 1313 -617.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3555 296.5 -9.6 351 3560 done -0.52 - - 2835 - 0.95 0.041 1920 638.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3872 331.6 -11.6 367 3876 roll -0.52 - - 2835 - 0.70 0.060 1479 -630.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3965 342.0 -10.7 371 3968 done -0.52 - - 2832 - 0.65 0.043 1911 664.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4298 383.0 -12.4 387 4302 roll -0.52 - - 2832 - 0.50 0.060 1587 -648.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4393 393.3 -9.7 391 4398 done -0.49 0.10 0.181 2854 220.0 0.50 0.044 1922 670.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4722 426.2 -8.8 407 4726 roll -0.54 - - 2854 - 1.23 0.060 1160 -619.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4815 435.0 -9.2 411 4819 done -0.58 0.05 0.083 2820 -680.0 1.15 0.041 1902 645.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5149 474.5 -11.4 427 5153 roll -0.55 - - 2820 - 0.32 0.064 1681 -690.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5221 483.1 -10.2 430 5226 done -0.52 0.10 0.179 2843 230.0 0.38 0.050 1933 663.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5547 512.3 -8.8 444 5550 roll -0.55 - - 2843 - 1.62 0.060 930 -619.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5641 522.1 -10.5 446 5647 done -0.57 - - 2838 - 1.50 0.037 1897 644.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5953 559.5 -11.9 457 5957 roll -0.57 - - 2838 - 0.25 0.067 1723 -696.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6047 571.4 -12.3 459 6049 done -0.57 - - 2838 - 0.30 0.053 1927 680.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6355 608.2 -11.0 469 6359 roll -0.57 - - 2838 - 0.40 0.061 1660 -667.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6410 613.1 -10.9 470 6413 done -0.57 - - 2837 - 0.35 0.050 1907 705.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6728 638.2 -7.2 481 6729 done -0.57 - - 2837 - - - 1908 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7033 663.5 -8.0 491 7037 roll -0.57 - - 2837 - 1.73 0.060 830 -623.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7122 673.9 -15.0 493 7126 done -0.60 - - 2832 - 1.67 0.040 1900 640.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7441 705.1 -10.8 504 7445 roll -0.62 0.05 0.171 2810 -440.0 0.43 0.060 1628 -632.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7523 715.1 -12.5 506 7528 done -0.57 0.08 0.198 2824 175.0 0.45 0.047 1927 664.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7846 747.2 -9.6 517 7849 roll -0.57 - - 2825 - 1.42 0.057 1041 -623.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7939 757.2 -8.6 519 7946 done -0.57 - - 2821 - 1.38 0.041 1912 631.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8253 780.2 -5.6 530 8254 done -0.55 - - 2821 - - - 1911 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8559 802.2 -7.8 540 8562 roll -0.55 - - 2821 - 0.28 0.063 1718 -689.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8681 811.0 -6.8 543 8685 done -0.55 - - 2820 - 0.30 0.055 1922 680.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8999 841.0 -5.6 554 9003 roll -0.85 0.25 0.144 2746 -296.0 0.32 0.054 1701 -690.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9133 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9134 begin apogee
9138 841.0 - 558 9262 done -0.19 0.57 0.063 2960 375.4 - - 1632 - - 121.05 1.470 2827 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
9262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9263 begin climb
9264 840.9 - 562 9396 roll 0.52 0.65 0.071 3181 340.0 1.52 0.049 2496 568.4 145.9 125.95 1.439 2231 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
9559 835.9 1.7 571 9712 done 0.35 0.20 0.178 3133 -240.0 1.42 0.051 1654 -593.0 311.7 147.15 1.408 1556 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
10037 811.1 7.5 587 10038 done 0.41 - - 3133 - - - 1654 - 311.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10343 792.9 4.1 597 10435 roll 0.47 0.10 0.106 3173 400.0 0.70 0.063 1258 -565.7 407.6 86.03 1.401 1164 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
10479 775.6 13.5 601 10483 done 0.51 - - 3173 - 0.65 0.043 1655 610.8 407.6 - - 1158 - - - - - - - - - - -
10809 731.6 8.6 612 10812 roll 0.55 - - 3174 - 1.00 0.066 1053 -602.0 407.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -
10852 727.5 9.9 613 10857 done 0.60 0.05 0.077 3205 620.0 0.95 0.042 1651 629.5 407.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
11182 682.3 13.8 624 11185 roll 0.60 - - 3208 - 0.95 0.066 1071 -610.5 407.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
11236 676.2 9.7 625 11241 done 0.60 - - 3207 - 0.93 0.043 1653 625.8 407.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
11555 636.7 13.0 636 11559 roll 0.57 - - 3209 - 0.70 0.067 1222 -615.7 407.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
11615 629.4 11.1 637 11622 done 0.54 0.08 0.193 3193 -200.0 0.68 0.045 1656 638.2 407.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
11928 600.5 9.9 648 11931 roll 0.54 - - 3196 - 0.88 0.069 1118 -611.4 407.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
12010 591.7 10.1 650 12015 done 0.54 - - 3196 - 0.85 0.046 1657 634.1 407.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
12333 553.1 12.7 661 12337 roll 0.54 - - 3197 - 0.32 0.070 1445 -662.5 407.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
12371 548.4 12.6 662 12375 done 0.54 - - 3197 - 0.30 0.057 1645 666.7 407.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
12705 513.5 9.7 673 12707 done 0.54 - - 3197 - - - 1645 - 407.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
13015 487.8 8.0 685 13019 roll 0.54 - - 3200 - 0.82 0.066 1128 -630.5 407.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
13069 483.4 9.2 687 13074 done 0.54 - - 3199 - 0.82 0.044 1658 646.3 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13393 455.1 8.3 703 13396 roll 0.54 - - 3200 - 0.40 0.070 1400 -645.0 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13440 451.6 7.8 705 13443 done 0.54 - - 3200 - 0.35 0.054 1641 688.6 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13773 421.3 9.4 721 13777 roll 0.54 - - 3200 - 0.47 0.070 1340 -640.4 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13820 416.7 9.1 723 13824 done 0.54 - - 3200 - 0.47 0.050 1655 670.2 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
14154 381.5 10.9 739 14158 roll 0.54 - - 3200 - 0.45 0.052 1969 697.8 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
14201 377.4 8.7 741 14204 done 0.54 - - 3200 - 0.50 0.063 1650 -638.0 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
14534 344.2 11.9 757 14538 roll 0.54 - - 3200 - 0.35 0.073 1416 -668.6 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
14589 337.0 12.6 759 14593 done 0.54 - - 3200 - 0.38 0.051 1667 660.5 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
14912 296.7 13.3 775 14916 roll 0.54 - - 3200 - 1.33 0.069 852 -612.8 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
14961 289.8 13.2 777 14966 done 0.54 - - 3200 - 1.25 0.042 1643 632.8 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
15290 251.4 10.1 793 15291 done 0.54 - - 3200 - - - 1651 - 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
15608 220.1 11.2 813 15611 roll 0.54 - - 3200 - 1.00 0.068 1035 -616.0 407.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15662 213.7 10.0 816 15667 done 0.54 - - 3200 - 0.98 0.042 1657 634.7 407.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15989 186.2 8.0 837 15993 roll 0.54 - - 3200 - 0.40 0.068 1402 -637.5 407.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16043 181.3 9.0 840 16047 done 0.54 - - 3200 - 0.38 0.050 1654 663.2 407.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16370 149.4 10.6 861 16374 roll 0.57 - - 3200 - 0.77 0.067 1166 -633.8 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16423 143.6 11.5 864 16426 done 0.57 - - 3200 - 0.75 0.044 1660 658.7 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16755 106.6 11.1 885 16758 roll 0.59 - - 3200 - 0.62 0.066 1267 -633.9 407.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16810 100.4 10.1 888 16814 done 0.62 - - 3200 - 0.60 0.044 1662 658.3 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
17150 64.4 10.7 948 17158 roll 0.64 0.05 0.171 3228 560.0 0.88 0.065 1105 -633.0 407.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17205 57.8 13.6 957 17211 done 0.60 0.05 0.148 3211 -340.0 0.80 0.043 1642 671.2 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
17441 33.3 10.6 998 17447 done 0.60 - - 3211 - - - 1642 - 407.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17683 8.8 8.1 1039 17690 roll 0.60 - - 3212 - 0.28 0.073 1453 -675.0 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
17698 7.2 9.0 1041 17705 done 0.60 - - 3212 - 0.28 0.057 1654 717.9 407.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
17747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17747 begin surface coast
17790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17790 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.10 8.57 0.058 88 -364.5 - - 1923 - 412.83 - - 1143 - - - - - - - -