SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.40 of 150.00 AH used of 24V (87.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.28 of 100.00 AH used of 10V (83.72% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.90, SM_CC=185)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 9.4 m at 1000.4 m, depth 1010 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.59 - - 65 - - - 1968 - -155.7 -37.55 - 2556 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.7 6 110 roll -0.59 12.50 0.272 2843 222.2 0.45 0.120 1680 -640.0 -155.7 -27.70 - 3236 -24.5 - - - - - - - - - -
188 13.1 -14.4 26 196 done -0.59 - - 2843 - 0.35 0.035 1937 734.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
245 20.6 -11.1 35 249 done -0.59 - - 2843 - - - 1937 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
387 41.0 -10.9 60 394 roll -0.59 - - 2841 - 0.38 0.042 2232 776.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
542 58.9 -10.8 87 549 done -0.59 - - 2841 - 0.40 0.042 1938 -735.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
892 98.6 -12.0 148 896 done -0.59 - - 2841 - - - 1938 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1222 137.5 -11.6 180 1223 done -0.59 - - 2841 - - - 1938 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1540 175.4 -12.0 210 1542 done -0.59 - - 2841 - - - 1938 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1859 213.7 -12.2 240 1860 done -0.59 - - 2841 - - - 1938 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2178 249.2 -10.4 270 2179 done -0.59 - - 2841 - - - 1938 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2497 283.0 -10.2 300 2498 done -0.59 - - 2841 - - - 1938 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2815 316.1 -10.4 330 2819 roll -0.59 - - 2841 - 0.50 0.050 1584 -708.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2951 330.3 -10.3 342 2955 done -0.59 - - 2840 - 0.50 0.034 1958 748.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3284 363.2 -10.5 373 3288 roll -0.59 - - 2836 - 0.62 0.041 2401 714.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3512 387.1 -10.8 393 3516 done -0.59 - - 2836 - 0.65 0.038 1952 -690.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3846 422.3 -10.7 415 3847 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4155 456.0 -11.2 430 4159 roll -0.59 - - 2837 - 0.52 0.050 1582 -711.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4294 471.7 -11.0 436 4298 done -0.59 - - 2835 - 0.50 0.034 1943 722.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4621 507.0 -10.8 452 4622 done -0.59 - - 2835 - - - 1944 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4930 540.3 -10.6 467 4934 roll -0.59 - - 2833 - 0.35 0.046 2223 797.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5134 561.2 -9.9 476 5138 done -0.59 0.03 0.193 2841 266.7 0.38 0.044 1936 -755.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5466 593.1 -9.4 492 5467 done -0.59 - - 2841 - - - 1936 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5774 622.1 -9.3 507 5776 done -0.59 - - 2841 - - - 1936 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6084 651.0 -9.1 522 6085 done -0.59 - - 2841 - - - 1936 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6393 679.0 -8.8 537 6397 roll -0.59 - - 2842 - 0.60 0.050 1525 -685.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6566 695.8 -9.7 544 6571 done -0.59 - - 2841 - 0.60 0.031 1956 718.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6882 724.7 -9.2 560 6883 done -0.59 - - 2841 - - - 1956 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7191 753.6 -9.2 575 7195 roll -0.59 - - 2839 - 0.32 0.047 2226 843.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7408 774.0 -9.1 584 7413 done -0.59 - - 2840 - 0.38 0.042 1957 -707.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7724 804.1 -9.6 600 7725 done -0.59 - - 2839 - - - 1957 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8033 834.2 -10.0 615 8034 done -0.59 - - 2840 - - - 1957 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8342 864.7 -9.9 630 8346 roll -0.59 - - 2839 - 0.60 0.050 1546 -685.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8536 884.5 -10.2 638 8542 done -0.59 - - 2838 - 0.57 0.033 1953 714.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8852 915.4 -9.5 654 8856 roll -0.59 - - 2835 - 0.52 0.043 2336 736.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9014 930.8 -9.3 661 9018 done -0.59 - - 2835 - 0.57 0.040 1946 -684.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9341 961.2 -9.3 677 9342 done -0.59 - - 2835 - - - 1946 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9650 988.3 -8.4 692 9651 done -0.59 - - 2835 - - - 1945 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9796 begin apogee
9800 1000.4 8.3 699 9935 done -0.17 0.50 0.162 2978 286.0 - - 1803 - - 131.35 1.539 2600 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
9935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9936 begin climb
9937 1002.7 - 706 10081 done 0.59 0.82 0.112 3225 301.2 - - 1803 - 155.7 140.80 1.492 1964 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10384 952.9 12.4 728 10388 roll 0.59 - - 3226 - 0.68 0.052 1387 -611.8 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10612 924.6 12.7 738 10617 done 0.59 - - 3227 - 0.62 0.027 1805 674.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10939 884.9 12.0 754 10943 roll 0.59 - - 3226 - 0.47 0.046 1500 -648.9 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11196 855.2 11.8 765 11200 done 0.59 - - 3226 - 0.45 0.030 1824 720.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11517 820.0 10.7 781 11520 roll 0.59 - - 3229 - 1.23 0.054 1074 -609.8 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11696 801.1 10.8 789 11700 done 0.59 - - 3229 - 1.08 0.028 1800 672.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12028 768.6 9.6 805 12036 done 0.59 - - 3229 - - - 1800 - 161.3 5.28 1.100 1942 -2.5 0.184 - - - - - - - - -
12337 738.2 10.0 820 12341 roll 0.59 - - 3230 - 0.62 0.047 1395 -653.2 161.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12589 713.6 9.7 831 12596 done 0.59 - - 3230 - 0.60 0.028 1809 690.0 163.4 3.78 0.903 1933 -2.4 0.202 - - - - - - - - -
12911 680.9 10.4 847 12912 done 0.59 - - 3230 - - - 1809 - 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13220 648.9 10.3 862 13224 roll 0.59 - - 3232 - 0.65 0.047 1389 -646.2 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13437 625.9 10.4 871 13443 done 0.59 - - 3232 - 0.62 0.029 1824 701.6 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13753 592.3 10.7 887 13754 done 0.59 - - 3232 - - - 1824 - 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14062 558.6 11.1 902 14066 roll 0.59 - - 3236 - 1.17 0.053 1094 -623.9 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14229 540.0 10.8 909 14234 done 0.59 - - 3237 - 1.08 0.027 1817 669.4 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14551 504.6 11.2 925 14554 roll 0.59 - - 3238 - 0.70 0.047 1372 -635.7 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14741 483.9 10.7 933 14745 done 0.59 - - 3238 - 0.62 0.031 1827 733.9 163.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15062 449.8 10.8 949 15063 done 0.59 - - 3239 - - - 1827 - 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15371 416.9 10.7 964 15372 done 0.59 - - 3239 - - - 1827 - 163.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15685 382.5 11.4 986 15686 done 0.59 - - 3238 - - - 1828 - 163.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16004 345.7 11.7 1016 16007 roll 0.59 - - 3240 - 0.68 0.047 1389 -645.6 163.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16230 318.2 12.1 1036 16234 done 0.59 - - 3241 - 0.57 0.032 1816 749.1 163.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16560 278.5 12.0 1067 16561 done 0.59 - - 3240 - - - 1816 - 163.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16883 240.3 12.0 1097 16887 done 0.59 - - 3240 - - - 1817 - 163.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17207 200.0 12.0 1128 17209 done 0.59 - - 3241 - - - 1817 - 163.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17526 162.1 12.0 1158 17527 done 0.59 - - 3240 - - - 1816 - 163.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17845 125.2 10.8 1188 17848 roll 0.59 - - 3242 - 0.80 0.049 1306 -637.5 163.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18039 103.2 12.5 1205 18042 done 0.59 - - 3243 - 0.70 0.029 1816 728.6 163.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18384 64.1 9.7 1263 18392 roll 0.59 - - 3243 - 0.62 0.047 1432 -619.4 165.5 5.12 0.783 1925 -2.3 0.021 - - - - - - - - -
18638 36.7 11.0 1307 18643 done 0.59 - - 3243 - 0.50 0.031 1797 730.0 165.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18782 20.0 12.9 1332 18789 done 0.59 - - 3243 - - - 1797 - 165.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18932 6.1 8.4 1357 18951 done 0.59 - - 3243 - - - 1806 - 197.5 16.58 0.807 1794 -7.9 0.006 - - - - - - - - -
18957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18958 begin surface coast
18989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18989 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.17 8.60 0.046 82 -367.6 - - 1966 - 200.90 - - 1781 - - - - - - - -