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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.07 of 145.00 AH used of 24V (89.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.15 of 95.00 AH used of 10V (87.21% remains) | |
| • Surface angle -78.0 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 214 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 47 | VBD | -0.50 | - | - | 128 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | -29.73 | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -2.3 | 5 | 87 | roll | -0.50 | 10.60 | 0.271 | 2668 | 239.6 | 2.30 | 0.068 | 3545 | 620.0 | -107.1 | -18.88 | - | 2760 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.69 | 26.01 |
| 209 | 28.4 | -15.9 | 35 | 216 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.057 | 2128 | -616.1 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 337 | 54.7 | -19.7 | 60 | 344 | roll | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.067 | 3540 | 613.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 400 | 65.0 | -15.8 | 72 | 406 | done | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.060 | 2123 | -616.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 708 | 121.0 | -18.4 | 121 | 712 | roll | -0.50 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.067 | 3538 | 615.2 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 797 | 136.5 | -17.3 | 129 | 804 | done | -0.50 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.061 | 2124 | -620.2 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1104 | 196.4 | -19.9 | 160 | 1113 | roll | -0.50 | - | - | 2646 | - | 2.30 | 0.066 | 3543 | 617.0 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1184 | 210.0 | -15.5 | 168 | 1189 | done | -0.50 | 0.15 | 0.229 | 2681 | 233.3 | 2.28 | 0.059 | 2123 | -622.8 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.12 | - |
| 1489 | 253.2 | -13.9 | 198 | 1491 | done | -0.50 | - | - | 2681 | - | - | - | 2122 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 294.4 | -13.3 | 228 | 1800 | roll | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.067 | 3528 | 624.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1822 | 298.5 | -13.2 | 231 | 1831 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.060 | 2122 | -624.9 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2131 | 343.4 | -14.8 | 262 | 2136 | roll | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.068 | 3546 | 619.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2170 | 348.8 | -15.3 | 265 | 2178 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.062 | 2129 | -608.2 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2477 | 398.0 | -15.4 | 296 | 2481 | roll | -0.50 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.071 | 3546 | 616.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2515 | 403.5 | -15.9 | 298 | 2521 | done | -0.50 | 0.08 | 0.225 | 2675 | 287.5 | 2.35 | 0.063 | 2119 | -607.2 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.27 | - |
| 2833 | 447.5 | -13.5 | 314 | 2837 | roll | -0.50 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.070 | 3539 | 617.4 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2849 | 449.6 | -13.4 | 315 | 2855 | done | -0.50 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.064 | 2123 | -621.1 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3169 | 495.2 | -14.2 | 331 | 3175 | roll | -0.50 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.072 | 3540 | 616.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3209 | 500.9 | -14.3 | 333 | 3213 | done | -0.50 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.066 | 2117 | -618.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3526 | 550.4 | -15.8 | 349 | 3532 | roll | -0.50 | - | - | 2645 | - | 2.30 | 0.073 | 3541 | 619.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3578 | 556.5 | -15.6 | 351 | 3585 | done | -0.50 | 0.15 | 0.231 | 2680 | 233.3 | 2.30 | 0.067 | 2123 | -616.5 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.32 | - |
| 3885 | 598.6 | -13.0 | 367 | 3886 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | - | - | 2122 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 636.0 | -12.2 | 382 | 4189 | roll | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.073 | 3542 | 617.4 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4213 | 637.8 | -12.1 | 383 | 4220 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.067 | 2121 | -617.8 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4521 | 677.7 | -12.4 | 399 | 4522 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | - | - | 2118 | - | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 714.9 | -12.1 | 414 | 4821 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | - | - | 2118 | - | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 751.7 | -12.3 | 429 | 5124 | roll | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.070 | 712 | -616.7 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5164 | 756.4 | -12.6 | 431 | 5168 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.060 | 2129 | 621.5 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5477 | 799.0 | -13.3 | 447 | 5483 | roll | -0.50 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.070 | 3531 | 623.1 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5544 | 806.7 | -12.8 | 450 | 5549 | done | -0.50 | 0.12 | 0.230 | 2679 | 233.3 | 2.28 | 0.069 | 2120 | -618.9 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.37 | - |
| 5856 | 841.9 | -11.0 | 466 | 5860 | roll | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.067 | 711 | -618.0 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5892 | 845.9 | -11.3 | 468 | 5896 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.061 | 2129 | 621.9 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6209 | 882.6 | -11.6 | 484 | 6215 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.072 | 3540 | 627.1 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6276 | 889.3 | -11.3 | 487 | 6280 | done | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.070 | 2123 | -603.0 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6588 | 926.7 | -11.9 | 503 | 6589 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 962.3 | -11.9 | 518 | 6890 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 996.5 | -11.3 | 533 | 7192 | roll | -0.50 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.075 | 3533 | 614.8 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7223 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7229 | 1000.5 | -11.1 | 535 | 7324 | done | -0.11 | 0.52 | 0.222 | 2804 | 290.4 | - | - | 2093 | - | - | 89.22 | 1.319 | 2322 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 23.74 |
| 7325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7327 | 1003.4 | - | 540 | 7427 | done | 0.50 | 0.65 | 0.158 | 3003 | 306.2 | - | - | 2090 | - | 107.1 | 96.93 | 1.294 | 1884 | -4.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - | 23.35 |
| 7724 | 942.7 | 17.3 | 560 | 7725 | done | 0.50 | - | - | 3003 | - | - | - | 2091 | - | 107.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 890.2 | 17.1 | 575 | 8030 | roll | 0.50 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.050 | 675 | -621.1 | 107.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 8086 | 879.4 | 17.9 | 578 | 8091 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | 2.30 | 0.044 | 2109 | 623.5 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8403 | 822.0 | 17.8 | 594 | 8408 | roll | 0.50 | - | - | 3024 | - | 2.30 | 0.050 | 676 | -623.0 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8467 | 812.2 | 17.7 | 597 | 8471 | done | 0.50 | - | - | 3024 | - | 2.30 | 0.044 | 2123 | 629.1 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8779 | 753.9 | 18.0 | 613 | 8780 | done | 0.50 | - | - | 3024 | - | - | - | 2124 | - | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 699.4 | 17.9 | 628 | 9083 | roll | 0.50 | - | - | 3035 | - | 2.30 | 0.048 | 674 | -630.4 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9195 | 678.8 | 17.6 | 634 | 9199 | done | 0.50 | - | - | 3035 | - | 2.22 | 0.043 | 2099 | 641.9 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9512 | 618.8 | 18.7 | 650 | 9518 | roll | 0.50 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.048 | 665 | -637.3 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9591 | 603.8 | 18.8 | 654 | 9596 | done | 0.50 | 0.15 | 0.285 | 3013 | -206.7 | 2.25 | 0.044 | 2100 | 637.8 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.20 | - |
| 9907 | 550.8 | 16.7 | 670 | 9911 | roll | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.25 | 0.050 | 675 | -633.3 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9925 | 548.3 | 16.9 | 671 | 9930 | done | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.28 | 0.043 | 2100 | 625.0 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10244 | 493.5 | 16.9 | 687 | 10245 | done | 0.50 | - | - | 3023 | - | - | - | 2100 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 443.5 | 16.6 | 702 | 10544 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | - | - | 2100 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 396.0 | 15.3 | 718 | 10847 | roll | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.049 | 674 | -633.8 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10882 | 390.4 | 16.0 | 721 | 10889 | done | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.044 | 2124 | 636.0 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11189 | 343.0 | 14.8 | 752 | 11190 | done | 0.50 | - | - | 3033 | - | - | - | 2124 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11491 | 296.4 | 15.7 | 782 | 11500 | roll | 0.50 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.048 | 671 | -637.3 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11572 | 283.3 | 15.6 | 790 | 11577 | done | 0.50 | 0.15 | 0.282 | 3012 | -206.7 | 2.22 | 0.044 | 2098 | 642.8 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.36 | - |
| 11877 | 240.4 | 13.7 | 820 | 11881 | roll | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.049 | 672 | -633.8 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11906 | 236.6 | 14.2 | 822 | 11914 | done | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.044 | 2132 | 640.4 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12213 | 193.0 | 14.6 | 853 | 12217 | roll | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.049 | 668 | -628.3 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12252 | 188.0 | 14.1 | 856 | 12259 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.043 | 2099 | 644.6 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12559 | 140.8 | 15.1 | 887 | 12563 | roll | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.17 | 0.050 | 3508 | 649.3 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12645 | 128.5 | 14.4 | 895 | 12655 | done | 0.50 | 0.15 | 0.304 | 3011 | -140.0 | 2.20 | 0.044 | 2080 | -649.1 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.39 | - |
| 12955 | 87.3 | 12.7 | 935 | 12962 | roll | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.050 | 686 | -642.4 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12993 | 82.0 | 14.5 | 942 | 13001 | done | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.044 | 2101 | 643.2 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13303 | 36.5 | 13.9 | 1003 | 13309 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | - | - | 2104 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13430 | 16.5 | 16.1 | 1028 | 13435 | done | 0.50 | - | - | 3021 | - | - | - | 2105 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13477 | 8.5 | 17.3 | 1037 | 13484 | roll | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.047 | 678 | -642.8 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13501 | 4.4 | 17.3 | 1041 | 13507 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.045 | 2107 | 643.7 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13529 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.40 | 7.65 | 0.061 | 128 | 16.7 | - | - | 2108 | - | 200.16 | 39.17 | 0.060 | 1505 | 38.4 | -0.179 | - | - | - | - | - | - | |||