SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.60 of 150.00 AH used of 24V (86.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.52 of 100.00 AH used of 10V (80.48% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 87 - - - 1836 - -120.3 -42.60 - 2807 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.1 7 109 roll -0.71 11.18 0.252 2796 242.3 2.33 0.068 419 -608.2 -121.6 -17.27 - 3360 -32.0 - - - - - - - - - -
293 28.4 -12.4 44 301 done -0.61 0.10 0.148 2820 240.0 2.22 0.043 1820 631.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
372 37.2 -10.7 57 378 roll -0.57 0.05 0.223 2832 240.0 0.43 0.056 2115 686.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
466 46.4 -9.7 73 471 done -0.57 - - 2832 - 0.45 0.054 1808 -682.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
698 69.4 -10.3 114 706 roll -0.54 - - 2829 - 0.60 0.050 2210 670.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
819 81.3 -10.1 135 826 done -0.52 0.05 0.149 2848 380.0 0.57 0.050 1824 -677.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1164 113.8 -9.6 180 1167 roll -0.52 - - 2845 - 0.57 0.050 2211 678.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1284 125.1 -9.5 187 1288 done -0.52 - - 2845 - 0.57 0.050 1823 -680.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1614 156.0 -9.3 208 1618 roll -0.52 - - 2843 - 0.50 0.051 2164 682.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1749 168.2 -9.1 216 1753 done -0.52 - - 2843 - 0.52 0.050 1807 -686.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2080 197.6 -8.9 237 2084 roll -0.52 - - 2841 - 0.50 0.050 2155 696.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2198 208.2 -8.7 244 2202 done -0.52 - - 2841 - 0.50 0.051 1814 -682.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2529 237.9 -8.9 265 2533 roll -0.52 - - 2838 - 0.55 0.051 2187 678.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2657 249.5 -8.8 272 2665 done -0.52 - - 2839 - 0.57 0.048 1805 -670.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2990 277.8 -8.3 289 2994 roll -0.52 - - 2834 - 0.93 0.050 2410 650.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3112 288.5 -8.3 294 3117 done -0.52 0.05 0.214 2848 280.0 0.90 0.044 1820 -655.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3434 313.7 -7.8 310 3438 roll -0.52 - - 2845 - 0.68 0.050 2277 672.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3511 319.9 -7.4 313 3515 done -0.52 - - 2845 - 0.70 0.046 1815 -660.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3835 343.3 -7.2 329 3839 roll -0.52 - - 2842 - 0.57 0.051 2208 689.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3935 350.7 -6.8 333 3939 done -0.52 - - 2842 - 0.60 0.047 1807 -668.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4258 374.7 -7.6 349 4262 roll -0.52 - - 2838 - 0.90 0.050 2396 654.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4395 385.1 -7.5 355 4399 done -0.52 - - 2838 - 0.88 0.047 1815 -660.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4736 413.0 -8.5 369 4739 roll -0.52 - - 2832 - 1.20 0.053 2586 642.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4846 422.4 -8.5 372 4852 done -0.52 0.08 0.181 2852 250.0 1.20 0.044 1810 -646.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5176 447.9 -7.9 383 5180 roll -0.55 - - 2849 - 0.57 0.052 2202 687.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5371 463.0 -7.6 388 5377 done -0.57 - - 2850 - 0.57 0.049 1820 -670.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5684 489.1 -8.8 399 5686 done -0.60 0.05 0.168 2813 -740.0 - - 1820 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5990 521.8 -11.1 409 5995 roll -0.56 0.10 0.168 2837 240.0 0.65 0.053 2253 666.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6100 533.1 -9.5 412 6105 done -0.56 - - 2837 - 0.68 0.047 1807 -655.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6430 564.3 -9.5 423 6431 done -0.56 - - 2837 - - - 1807 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6736 592.7 -9.0 433 6739 roll -0.56 - - 2835 - 0.52 0.053 2166 690.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6874 605.1 -9.1 437 6878 done -0.56 - - 2835 - 0.52 0.051 1819 -667.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7209 634.6 -9.1 448 7213 roll -0.56 - - 2834 - 0.28 0.061 2025 735.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7398 652.2 -9.4 453 7400 done -0.56 - - 2834 - 0.30 0.059 1818 -690.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7712 679.3 -8.5 464 7715 roll -0.56 - - 2832 - 0.45 0.056 2130 693.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7882 692.7 -7.8 469 7886 done -0.56 - - 2832 - 0.45 0.054 1821 -686.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8222 718.2 -7.5 480 8225 roll -0.56 - - 2829 - 0.62 0.053 2240 675.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8372 729.7 -7.6 484 8376 done -0.56 - - 2829 - 0.65 0.050 1815 -653.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8696 756.0 -8.4 495 8699 roll -0.56 - - 2828 - 0.28 0.063 2017 721.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8834 768.4 -9.1 499 8836 done -0.56 - - 2828 - 0.30 0.062 1813 -680.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9165 797.8 -8.8 510 9166 done -0.56 - - 2828 - - - 1813 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9471 826.5 -9.2 520 9475 roll -0.56 - - 2825 - 0.55 0.054 2185 676.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9728 850.5 -9.9 527 9732 done -0.56 - - 2826 - 0.55 0.051 1821 -661.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10046 880.0 -9.2 538 10050 roll -0.56 - - 2822 - 0.77 0.053 2328 658.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10168 891.1 -9.3 541 10173 done -0.56 0.08 0.187 2841 237.5 0.80 0.048 1809 -648.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10486 916.5 -7.9 552 10489 roll -0.58 - - 2837 - 0.88 0.054 2378 646.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10675 931.9 -8.8 557 10680 done -0.61 - - 2837 - 0.88 0.049 1814 -640.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10994 957.0 -8.0 568 10998 roll -0.61 - - 2835 - 0.40 0.057 2097 707.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11251 976.6 -7.6 575 11255 done -0.63 - - 2835 - 0.43 0.055 1814 -658.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11569 999.5 -7.0 586 11574 roll -0.65 0.08 0.129 2793 -525.0 0.57 0.056 2188 656.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11578 begin apogee
11582 1000.3 6.9 586 11685 done -0.23 0.45 0.136 2941 328.9 - - 1644 - - 99.82 1.300 2861 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
11686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11686 begin climb
11688 1003.4 - 589 11799 roll 0.71 0.93 0.098 3250 332.3 0.88 0.056 1139 -573.9 121.6 102.88 1.271 2365 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
11837 997.8 6.5 593 11862 done 0.71 - - 3250 - 0.85 0.046 1645 595.3 143.3 20.30 1.191 2277 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
12181 973.1 7.1 605 12191 roll 0.71 - - 3250 - 0.52 0.054 1978 640.4 151.1 7.03 1.029 2246 -4.4 0.432 - - - - - - - - -
12280 966.2 6.7 608 12300 done 0.71 - - 3252 - 0.55 0.055 1642 -610.9 168.1 16.62 1.167 2175 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
12613 944.3 6.4 619 12638 roll 0.71 - - 3252 - 0.90 0.052 2185 603.3 191.9 21.80 1.196 2078 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
12761 934.8 5.4 622 12811 done 0.72 - - 3256 - 0.88 0.049 1644 -614.8 240.8 44.15 1.226 1880 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
13141 908.6 7.1 635 13150 roll 0.76 - - 3258 - 0.38 0.054 1366 -731.6 247.4 6.15 0.981 1852 -4.6 0.436 - - - - - - - - -
13212 903.5 6.9 637 13228 done 0.81 0.08 0.121 3296 475.0 0.47 0.053 1665 636.2 258.6 11.98 1.105 1806 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
13540 873.7 9.4 648 13544 roll 0.81 - - 3296 - 0.28 0.062 1862 703.6 258.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13611 866.9 9.2 650 13613 done 0.81 - - 3297 - 0.35 0.062 1645 -620.0 258.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13942 835.4 9.5 661 13946 roll 0.81 - - 3297 - 0.25 0.063 1821 704.0 258.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14070 823.4 8.8 664 14075 done 0.81 0.05 0.218 3286 -220.0 0.28 0.069 1645 -628.6 258.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14382 796.1 8.7 675 14383 done 0.81 - - 3285 - - - 1645 - 258.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14688 771.1 8.0 685 14689 done 0.81 - - 3286 - - - 1645 - 258.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14994 747.0 7.8 695 14998 roll 0.81 - - 3286 - 0.25 0.070 1462 -732.0 258.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15095 739.3 7.1 698 15105 done 0.81 - - 3286 - 0.25 0.064 1642 720.0 266.4 7.00 0.942 1776 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
15429 712.1 8.5 709 15432 roll 0.81 - - 3288 - 0.47 0.063 1331 -661.7 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15511 704.7 9.2 711 15515 done 0.83 - - 3289 - 0.50 0.053 1653 644.0 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15835 674.7 9.5 722 15838 roll 0.83 - - 3290 - 0.28 0.068 1460 -689.3 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15895 668.9 10.2 723 15897 done 0.83 - - 3290 - 0.30 0.059 1657 656.7 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16203 639.0 9.9 733 16204 done 0.83 - - 3290 - - - 1657 - 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16509 609.6 9.4 743 16510 done 0.83 - - 3289 - - - 1657 - 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16815 581.5 9.2 753 16819 roll 0.83 - - 3291 - 0.35 0.066 1421 -674.3 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16897 574.1 7.7 755 16902 done 0.83 - - 3291 - 0.35 0.059 1653 662.9 266.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17221 544.9 9.2 766 17224 roll 0.83 - - 3293 - 0.43 0.063 1370 -658.1 266.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17314 536.2 8.4 768 17320 done 0.83 - - 3293 - 0.45 0.053 1660 644.4 266.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17627 507.5 9.4 779 17630 roll 0.83 - - 3295 - 0.43 0.063 1379 -653.5 266.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17698 501.0 8.8 781 17702 done 0.83 - - 3295 - 0.43 0.055 1653 637.2 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18032 470.4 9.3 792 18034 done 0.83 - - 3296 - - - 1654 - 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18339 444.2 8.4 802 18340 done 0.83 - - 3295 - - - 1654 - 266.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18645 419.4 8.2 812 18646 done 0.83 - - 3296 - - - 1653 - 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18954 393.8 8.6 823 18955 done 0.83 - - 3296 - - - 1653 - 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19261 365.3 8.9 838 19262 done 0.83 - - 3295 - - - 1654 - 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19573 337.3 9.0 853 19576 roll 0.83 - - 3298 - 0.55 0.059 1291 -660.0 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19666 328.2 8.7 857 19671 done 0.83 - - 3299 - 0.55 0.049 1649 650.9 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19995 296.6 9.6 873 19996 done 0.83 - - 3298 - - - 1649 - 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20302 267.9 9.1 888 20306 roll 0.83 - - 3301 - 0.75 0.057 1165 -645.3 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20379 260.8 10.0 891 20384 done 0.83 - - 3302 - 0.75 0.046 1652 649.3 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20702 229.9 9.8 910 20706 roll 0.83 - - 3303 - 0.28 0.066 1456 -700.0 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20804 220.1 9.0 916 20809 done 0.83 0.03 0.164 3292 -366.7 0.28 0.061 1652 700.0 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21136 190.0 9.0 937 21140 roll 0.83 - - 3293 - 0.32 0.063 1435 -678.1 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21254 178.9 9.4 944 21258 done 0.83 - - 3294 - 0.30 0.059 1647 706.7 266.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21585 148.2 9.4 965 21589 roll 0.83 - - 3295 - 0.38 0.061 1393 -668.4 266.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21679 139.3 8.4 970 21687 done 0.83 - - 3295 - 0.40 0.052 1661 670.0 266.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21999 110.9 8.7 991 22003 roll 0.83 - - 3298 - 0.57 0.057 1282 -664.9 266.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22085 103.1 8.8 996 22089 done 0.83 - - 3298 - 0.55 0.048 1653 674.5 266.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22427 71.8 9.0 1051 22431 roll 0.83 - - 3300 - 0.52 0.058 1306 -667.3 266.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22563 59.5 9.0 1075 22568 done 0.83 - - 3301 - 0.50 0.050 1646 680.0 266.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22797 38.1 9.2 1116 22804 roll 0.83 - - 3302 - 0.32 0.063 1421 -703.1 266.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22934 25.6 9.5 1139 22941 done 0.83 - - 3302 - 0.32 0.057 1650 715.6 266.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23014 18.2 9.6 1152 23021 done 0.83 - - 3302 - - - 1650 - 266.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23093 10.5 9.4 1165 23100 done 0.83 - - 3302 - - - 1650 - 266.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23172 3.1 9.2 1178 23179 done 0.83 - - 3302 - - - 1650 - 266.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23186 begin surface coast
23223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23223 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.09 8.30 0.037 93 -386.6 - - 1823 - 266.64 - - 1774 - - - - - - - -