SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.71 of 150.00 AH used of 24V (88.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.25 of 100.00 AH used of 10V (83.75% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 52 VBD -0.76 - - 68 - - - 2033 - -116.8 -26.73 - 1685 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -2.0 4 100 roll -0.76 11.93 0.254 2935 240.3 2.17 0.067 672 -627.2 -116.8 -26.52 - 2425 -27.9 - - - - - - - - - -
230 23.9 -12.3 32 238 done -0.62 0.15 0.166 2972 246.7 2.20 0.043 2036 620.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
384 41.2 -10.8 57 390 done -0.62 - - 2972 - - - 2036 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
734 74.0 -9.7 118 739 roll -0.62 - - 2962 - 2.30 0.063 3476 626.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
779 78.7 -10.1 126 787 done -0.62 0.05 0.171 2978 320.0 2.20 0.042 2077 -635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1123 114.0 -10.7 175 1125 done -0.62 - - 2978 - - - 2077 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1445 143.8 -8.8 205 1446 done -0.62 - - 2978 - - - 2077 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1761 172.6 -9.0 235 1762 done -0.62 - - 2978 - - - 2078 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2082 199.9 -8.3 265 2086 roll -0.62 - - 2978 - 2.22 0.054 651 -642.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2169 208.3 -9.2 272 2178 done -0.62 - - 2969 - 2.25 0.042 2074 632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2496 235.5 -8.2 303 2497 done -0.62 - - 2969 - - - 2075 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2817 262.3 -8.6 333 2818 done -0.62 - - 2969 - - - 2074 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3133 290.2 -8.6 363 3137 roll -0.62 - - 2969 - 2.25 0.053 643 -636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3198 296.3 -8.9 368 3207 done -0.62 0.05 0.173 2976 140.0 2.22 0.039 2066 641.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3524 322.8 -8.3 399 3525 done -0.62 - - 2976 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3846 349.7 -8.2 429 3847 done -0.62 - - 2976 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4162 375.7 -8.3 459 4166 roll -0.66 - - 2976 - 2.22 0.053 644 -640.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4201 379.2 -8.9 462 4205 done -0.66 - - 2968 - 2.20 0.040 2066 646.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4535 407.8 -8.7 489 4536 done -0.66 - - 2967 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4844 435.7 -9.1 504 4845 done -0.66 - - 2967 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5153 463.8 -9.2 519 5155 done -0.66 - - 2967 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5461 491.0 -8.6 534 5465 roll -0.66 - - 2956 - 2.22 0.063 3469 632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5482 493.0 -8.5 535 5487 done -0.66 - - 2957 - 2.20 0.041 2051 -644.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5810 521.8 -8.7 551 5814 roll -0.66 - - 2957 - 2.17 0.055 654 -643.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5830 523.8 -9.4 552 5835 done -0.66 0.05 0.170 2964 140.0 2.20 0.042 2051 635.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6157 551.3 -8.4 568 6162 roll -0.66 - - 2954 - 2.25 0.060 3474 632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6178 553.4 -9.0 569 6184 done -0.66 0.03 0.189 2963 300.0 2.20 0.041 2054 -645.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6506 581.6 -8.6 585 6510 roll -0.66 - - 2963 - 2.17 0.056 659 -642.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6567 587.2 -9.3 588 6572 done -0.66 0.05 0.222 2965 - 2.15 0.041 2064 653.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6894 615.3 -8.7 604 6896 done -0.66 - - 2965 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7204 641.1 -8.3 619 7205 done -0.66 - - 2965 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7512 665.9 -8.0 634 7513 done -0.66 - - 2965 - - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7822 690.2 -8.1 649 7826 roll -0.66 - - 2955 - 2.22 0.065 3461 629.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7848 692.6 -9.1 650 7853 done -0.66 0.03 0.190 2963 266.7 2.17 0.041 2058 -646.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8170 718.3 -8.1 666 8173 roll -0.66 - - 2964 - 2.17 0.056 660 -644.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8213 722.3 -8.5 668 8218 done -0.66 0.03 0.184 2963 - 2.20 0.041 2058 635.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8540 748.0 -7.8 684 8541 done -0.66 - - 2964 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8850 772.7 -7.8 699 8854 roll -0.69 - - 2953 - 2.22 0.063 3464 633.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8882 775.3 -7.7 700 8888 done -0.69 - - 2953 - 2.17 0.041 2053 -650.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9198 800.7 -8.2 716 9202 roll -0.69 - - 2954 - 2.17 0.057 658 -642.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9252 805.6 -9.3 718 9259 done -0.69 - - 2945 - 2.20 0.042 2061 637.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9569 834.3 -9.2 734 9571 done -0.69 0.05 0.216 2956 220.0 - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9878 861.2 -8.6 749 9880 done -0.69 - - 2956 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10188 886.9 -8.4 764 10189 done -0.69 - - 2956 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10497 913.0 -8.3 779 10499 done -0.69 - - 2956 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10807 938.3 -8.3 794 10811 roll -0.69 - - 2946 - 2.22 0.064 3462 631.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10839 941.2 -8.9 795 10845 done -0.69 - - 2946 - 2.15 0.041 2050 -656.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11154 967.9 -8.6 811 11159 roll -0.69 0.05 0.224 2959 260.0 2.17 0.057 659 -641.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11186 970.8 -8.5 812 11192 done -0.69 - - 2950 - 2.20 0.041 2066 639.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11502 996.6 -8.2 828 11504 done -0.69 - - 2951 - - - 2065 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11563 begin apogee
11567 1001.4 8.1 831 11676 done -0.19 0.55 0.145 3121 309.1 - - 1598 - - 105.60 1.292 1949 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
11677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11677 begin climb
11678 1004.8 - 836 11801 roll 0.76 0.90 0.092 3430 343.3 2.50 0.054 202 -558.4 116.8 110.75 1.255 1472 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
11834 996.2 8.3 843 11845 done 0.73 - - 3430 - 2.35 0.034 1602 595.7 122.1 6.15 0.946 1451 -3.4 0.377 - - - - - - - - -
12154 967.0 9.3 859 12159 roll 0.73 - - 3430 - 2.25 0.053 2993 618.2 122.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12209 961.4 9.3 861 12216 done 0.68 0.08 0.144 3414 -200.0 2.22 0.035 1601 -627.0 122.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12526 935.3 8.2 877 12534 done 0.69 - - 3414 - - - 1601 - 128.2 6.32 0.938 1426 -3.3 0.347 - - - - - - - - -
12835 909.6 8.3 892 12843 done 0.69 - - 3414 - - - 1601 - 133.0 6.15 0.924 1407 -3.1 0.319 - - - - - - - - -
13144 883.4 8.0 907 13158 done 0.70 - - 3414 - - - 1601 - 144.0 12.27 1.095 1362 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
13454 858.1 8.2 922 13468 roll 0.73 - - 3424 - 2.30 0.054 207 -606.1 151.2 8.27 1.001 1333 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
13523 851.9 10.1 925 13528 done 0.73 - - 3424 - 2.22 0.035 1603 628.8 151.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
13850 822.4 9.3 941 13854 roll 0.73 - - 3424 - 2.22 0.051 3003 630.6 151.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
13912 816.1 10.0 944 13916 done 0.73 - - 3433 - 2.17 0.035 1599 -647.0 151.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14239 783.3 10.2 960 14243 roll 0.73 - - 3443 - 2.25 0.054 196 -623.6 151.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14292 777.3 11.2 962 14299 done 0.73 0.05 0.141 3424 -380.0 2.20 0.034 1601 638.6 151.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14609 745.5 10.4 978 14613 roll 0.73 - - 3425 - 2.20 0.054 3000 635.9 151.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14670 738.7 11.2 981 14674 done 0.73 - - 3433 - 2.15 0.036 1601 -650.7 151.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14996 705.0 10.6 997 15000 roll 0.73 - - 3443 - 2.25 0.054 192 -626.2 151.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15066 696.6 12.1 1000 15072 done 0.73 0.05 0.140 3425 -360.0 2.20 0.034 1602 640.9 151.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15389 662.6 10.8 1016 15393 roll 0.73 - - 3425 - 2.17 0.052 3000 644.2 151.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15451 655.9 10.6 1019 15454 done 0.73 - - 3433 - 2.15 0.036 1598 -652.1 151.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15782 621.3 10.2 1035 15786 roll 0.73 - - 3444 - 2.22 0.054 198 -630.6 151.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15831 615.7 11.3 1037 15837 done 0.73 0.05 0.141 3424 -400.0 2.20 0.034 1613 643.2 151.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16154 584.9 9.4 1053 16158 roll 0.76 - - 3425 - 2.12 0.051 2989 649.1 151.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16191 581.0 9.8 1054 16198 done 0.76 - - 3432 - 2.15 0.035 1593 -649.3 151.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16508 551.8 9.1 1070 16512 roll 0.76 - - 3443 - 2.20 0.054 203 -631.8 151.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16562 546.4 10.0 1072 16569 done 0.76 0.03 0.164 3433 -333.3 2.15 0.034 1599 649.3 151.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16878 518.8 8.8 1088 16879 done 0.76 - - 3433 - - - 1599 - 151.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
17188 490.7 9.3 1103 17192 roll 0.76 - - 3433 - 2.15 0.053 2988 646.0 151.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17242 485.2 10.0 1105 17248 done 0.76 - - 3441 - 2.12 0.034 1606 -651.9 151.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17558 453.8 10.1 1121 17562 roll 0.76 - - 3452 - 2.22 0.053 197 -634.7 151.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17613 447.8 10.0 1123 17620 done 0.73 0.08 0.135 3424 -350.0 2.15 0.034 1596 650.7 151.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
17930 418.7 9.3 1139 17933 roll 0.77 - - 3424 - 2.15 0.051 2988 647.4 151.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
17991 412.4 9.8 1142 17995 done 0.77 - - 3433 - 2.12 0.035 1589 -659.9 151.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18313 382.6 8.4 1166 18317 roll 0.77 - - 3443 - 2.20 0.053 188 -636.8 154.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18387 375.3 10.1 1172 18391 done 0.77 - - 3443 - 2.15 0.034 1599 656.3 154.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18711 343.9 9.9 1202 18715 roll 0.77 - - 3444 - 2.15 0.052 2996 649.8 154.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18761 338.6 10.2 1206 18766 done 0.77 0.08 0.193 3435 -112.5 2.12 0.034 1594 -661.3 154.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
19086 306.4 9.8 1236 19090 roll 0.77 - - 3444 - 2.20 0.053 199 -634.1 154.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
19152 298.9 10.1 1241 19162 done 0.77 0.03 0.159 3434 -333.3 2.15 0.034 1596 649.8 154.1 3.55 0.470 1321 -2.3 0.150 - - - - - - - - -
19490 264.3 10.4 1273 19494 roll 0.80 - - 3434 - 2.15 0.051 2988 647.4 154.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19542 258.7 9.6 1277 19546 done 0.80 - - 3442 - 2.10 0.034 1592 -664.8 154.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19872 226.8 9.3 1308 19876 roll 0.80 - - 3453 - 2.17 0.053 199 -641.9 154.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19945 219.4 9.9 1314 19949 done 0.80 - - 3453 - 2.10 0.035 1602 668.1 154.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20269 186.7 10.3 1344 20273 roll 0.80 - - 3453 - 2.12 0.050 2988 653.8 154.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20346 177.8 10.7 1350 20353 done 0.77 0.08 0.145 3436 -212.5 2.12 0.034 1592 -658.5 154.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20673 146.2 9.3 1381 20674 done 0.77 - - 3436 - - - 1593 - 154.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20991 116.9 8.1 1411 21006 roll 0.82 - - 3446 - 2.22 0.053 202 -626.6 162.2 9.27 0.662 1288 -3.6 0.066 - - - - - - - - -
21170 100.9 10.0 1427 21174 done 0.82 - - 3446 - 2.10 0.033 1602 666.7 162.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
21520 71.9 8.2 1486 21538 roll 0.86 - - 3446 - 2.20 0.048 2993 632.3 169.5 8.10 0.612 1258 -3.6 0.044 - - - - - - - - -
21574 66.7 9.6 1495 21580 done 0.86 - - 3455 - 2.10 0.034 1604 -661.4 169.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
21926 34.2 9.5 1556 21934 roll 0.86 - - 3466 - 2.22 0.052 202 -631.5 169.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
22021 23.7 9.7 1571 22028 done 0.86 - - 3466 - 2.15 0.034 1601 650.7 169.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
22177 8.8 7.6 1596 22190 done 0.87 - - 3466 - - - 1601 - 189.3 10.07 0.558 1177 -8.0 0.013 - - - - - - - - -
22227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22227 begin surface coast
22260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22260 begin surface
SM 3.71 - - - - -9.70 - - 80 - - - 2078 - 200.16 4.95 0.057 1131 -9.3 0.062 - - - - - -