SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.05 of 150.00 AH used of 24V (83.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.27 of 100.00 AH used of 10V (86.73% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.43 - - 63 - - - 3254 - -116.8 -54.88 - 1977 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -2.8 7 92 roll -0.43 7.15 0.246 1764 237.9 1.38 0.028 2330 -669.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
340 37.8 -11.1 51 349 done -0.40 - - 1759 - 1.45 0.051 3219 613.1 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
489 56.9 -12.8 76 496 roll -0.30 0.17 0.169 1801 247.1 1.17 0.057 3957 630.8 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
531 62.5 -11.8 83 538 done -0.28 - - 1801 - 1.08 0.034 3238 -665.7 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
878 94.7 -8.4 144 887 roll -0.28 - - 1801 - 1.33 0.029 2314 -694.7 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
917 97.6 -7.8 150 925 done -0.32 - - 1796 - 1.48 0.052 3227 616.9 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
1247 124.9 -8.7 183 1250 roll -0.32 - - 1790 - 1.15 0.058 3948 627.0 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
1317 131.4 -9.7 189 1320 done -0.32 - - 1791 - 1.05 0.033 3234 -680.0 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
1647 161.9 -8.6 220 1650 roll -0.32 - - 1790 - 1.33 0.028 2320 -687.2 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
1682 164.4 -7.6 223 1685 done -0.34 - - 1783 - 1.48 0.053 3233 616.9 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2012 192.5 -8.5 254 2015 roll -0.34 - - 1778 - 1.12 0.059 3945 635.7 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2139 204.3 -10.2 265 2142 done -0.31 - - 1778 - 1.05 0.033 3227 -683.8 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2469 234.1 -8.8 296 2471 done -0.29 0.12 0.161 1811 275.0 - - 3226 - -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2788 256.0 -7.6 326 2792 roll -0.36 - - 1807 - 1.15 0.059 3955 633.9 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2825 258.7 -7.9 329 2829 done -0.42 0.08 0.060 1753 -675.0 1.05 0.034 3238 -682.9 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
3154 297.2 -11.7 360 3158 roll -0.34 0.15 0.166 1792 260.0 1.33 0.030 2323 -688.0 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3181 299.8 -8.8 362 3189 done -0.34 - - 1787 - 1.48 0.053 3231 613.5 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
3509 325.1 -6.8 393 3510 done -0.34 - - 1786 - - - 3231 - -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
3828 347.8 -7.4 423 3831 roll -0.34 - - 1787 - 1.30 0.029 2321 -700.0 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
3888 352.1 -6.4 428 3898 done -0.38 - - 1780 - 1.45 0.052 3224 622.8 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
4213 377.5 -7.8 459 4217 roll -0.38 - - 1775 - 1.12 0.059 3945 643.7 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
4293 384.2 -8.3 466 4296 done -0.38 - - 1775 - 1.05 0.033 3226 -684.8 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
4630 412.2 -8.3 491 4631 done -0.36 - - 1775 - - - 3225 - -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
4939 437.7 -8.5 506 4942 roll -0.36 - - 1770 - 1.15 0.059 3953 633.0 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
4978 441.5 -9.4 507 4985 done -0.33 - - 1770 - 1.05 0.034 3238 -681.0 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
5296 470.0 -9.1 523 5298 done -0.31 0.12 0.167 1803 275.0 - - 3238 - -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
5603 490.0 -6.3 538 5607 roll -0.36 - - 1803 - 1.33 0.030 2317 -692.5 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
5649 492.8 -6.0 540 5652 done -0.44 - - 1798 - 1.48 0.054 3234 619.6 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
5981 512.4 -5.6 556 5986 roll -0.49 0.15 0.086 1725 -486.7 1.15 0.060 3954 626.1 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6014 515.7 -11.3 557 6019 done -0.38 0.15 0.169 1772 313.3 1.08 0.033 3229 -671.3 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6337 540.7 -7.6 573 6340 roll -0.36 - - 1768 - 1.12 0.060 3942 636.6 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6375 543.9 -7.9 574 6382 done -0.33 - - 1768 - 1.05 0.034 3225 -682.9 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6691 567.7 -7.3 590 6693 done -0.31 0.12 0.168 1801 275.0 - - 3225 - -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
7001 584.2 -5.4 605 7005 roll -0.37 - - 1801 - 1.30 0.031 2325 -692.3 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
7028 585.6 -6.0 606 7032 done -0.44 0.08 0.058 1745 -700.0 1.45 0.054 3229 623.4 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
7356 617.5 -10.2 622 7360 roll -0.37 0.15 0.167 1780 233.3 1.15 0.060 3950 627.0 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
7432 624.4 -8.1 625 7437 done -0.37 - - 1780 - 1.08 0.034 3234 -663.0 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
7754 649.2 -7.7 641 7755 done -0.37 - - 1780 - - - 3234 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8063 672.0 -7.5 656 8064 done -0.37 - - 1780 - - - 3234 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8373 694.7 -7.2 671 8374 done -0.37 - - 1780 - - - 3234 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8682 715.4 -6.5 686 8683 done -0.37 - - 1780 - - - 3234 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8991 736.3 -6.8 701 8992 done -0.37 - - 1780 - - - 3234 - -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9301 756.7 -6.6 716 9302 done -0.37 - - 1780 - - - 3233 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9611 777.1 -6.6 731 9612 done -0.39 - - 1780 - - - 3234 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9920 797.0 -6.5 746 9921 done -0.41 - - 1780 - - - 3233 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10229 817.2 -6.7 761 10233 roll -0.43 - - 1780 - 1.33 0.031 2329 -679.7 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10256 819.1 -6.7 762 10261 done -0.47 - - 1775 - 1.48 0.056 3237 613.5 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10583 841.1 -7.0 778 10587 roll -0.47 - - 1770 - 1.12 0.061 3950 636.6 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10644 846.0 -8.3 780 10651 done -0.47 - - 1769 - 1.08 0.036 3225 -671.3 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10960 869.6 -7.6 796 10961 done -0.47 - - 1770 - - - 3225 - -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11269 892.4 -7.6 811 11271 done -0.47 - - 1769 - - - 3225 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11579 916.0 -7.9 826 11580 done -0.47 - - 1769 - - - 3225 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11888 940.8 -8.0 841 11889 done -0.47 - - 1769 - - - 3225 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12198 965.1 -7.7 856 12199 done -0.47 - - 1770 - - - 3225 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12507 986.1 -6.4 871 12508 done -0.47 - - 1769 - - - 3225 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12613 992.7 6.4 876 12738 done -0.09 0.32 0.135 1868 309.4 - - 3055 - - 122.35 1.901 1498 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
12739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12739 begin climb
12740 993.9 - 882 12868 roll 0.43 0.52 0.098 2044 338.5 1.52 0.033 2179 -576.3 116.8 117.32 1.831 1022 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
12963 971.7 11.9 892 12967 done 0.38 - - 2044 - 1.52 0.051 3058 578.3 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13290 927.2 13.3 908 13292 done 0.30 0.15 0.178 2008 -240.0 - - 3058 - 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13600 895.2 10.0 923 13601 done 0.27 - - 2007 - - - 3058 - 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13909 866.3 9.0 938 13913 roll 0.25 - - 2013 - 1.38 0.034 2169 -644.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13969 861.0 8.2 940 13980 done 0.26 - - 2013 - 1.48 0.053 3066 606.1 123.7 6.25 1.520 994 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
14308 829.4 9.4 957 14310 done 0.23 0.12 0.180 1983 -250.0 - - 3066 - 123.7 - - 994 - - - - - - - - - - -
14617 805.9 7.6 972 14642 roll 0.29 - - 1988 - 1.40 0.034 2184 -630.0 142.8 19.42 1.750 916 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
14684 800.7 7.8 975 14707 done 0.37 0.08 0.064 2034 575.0 1.45 0.054 3054 600.0 158.4 16.48 1.704 852 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
15014 762.4 11.8 991 15015 done 0.33 - - 2033 - - - 3054 - 158.4 - - 850 - - - - - - - - - - -
15324 726.3 11.7 1006 15328 roll 0.30 0.12 0.176 2008 -208.3 1.38 0.035 2172 -639.1 158.4 - - 849 - - - - - - - - - - -
15368 722.1 9.2 1008 15372 done 0.34 - - 2008 - 1.48 0.054 3069 606.1 158.4 - - 849 - - - - - - - - - - -
15700 691.7 8.8 1024 15704 roll 0.34 - - 2015 - 1.38 0.034 2169 -652.2 158.4 - - 849 - - - - - - - - - - -
15738 688.6 7.8 1025 15758 done 0.39 - - 2015 - 1.45 0.053 3058 613.1 172.5 13.95 1.658 794 -3.9 0.179 - - - - - - - - -
16075 657.8 9.1 1042 16078 roll 0.39 - - 2022 - 1.35 0.034 2175 -654.1 172.5 - - 793 - - - - - - - - - - -
16107 654.9 8.1 1043 16123 done 0.43 - - 2022 - 1.45 0.053 3061 611.0 182.0 10.18 1.584 756 -3.6 0.165 - - - - - - - - -
16452 621.5 10.3 1060 16455 roll 0.43 - - 2029 - 1.38 0.034 2166 -648.6 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
16478 618.7 9.3 1061 16483 done 0.45 - - 2029 - 1.48 0.052 3066 608.1 182.0 - - 756 - - - - - - - - - - -
16805 581.6 11.4 1077 16809 roll 0.45 - - 2036 - 1.38 0.034 2165 -652.9 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
16855 576.1 11.8 1079 16859 done 0.46 - - 2036 - 1.45 0.053 3057 615.2 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
17182 538.3 11.5 1095 17186 roll 0.44 - - 2042 - 1.35 0.034 2167 -659.3 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
17231 532.8 10.0 1097 17236 done 0.44 - - 2042 - 1.48 0.053 3068 608.8 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
17559 494.6 11.7 1113 17562 roll 0.40 - - 2049 - 1.35 0.034 2176 -660.7 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
17604 489.6 9.7 1115 17607 done 0.40 - - 2049 - 1.42 0.053 3058 621.1 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
17936 450.7 11.8 1131 17937 done 0.36 - - 2049 - - - 3057 - 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
18245 414.4 11.3 1146 18249 roll 0.32 0.15 0.174 2015 -226.7 1.35 0.035 2179 -650.4 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
18294 410.2 8.3 1148 18304 done 0.38 - - 2014 - 1.42 0.053 3058 619.0 187.1 5.60 1.324 737 -3.2 0.109 - - - - - - - - -
18628 380.8 9.2 1174 18631 roll 0.40 - - 2021 - 1.35 0.034 2165 -661.5 187.1 - - 738 - - - - - - - - - - -
18664 377.7 8.7 1177 18668 done 0.45 - - 2021 - 1.45 0.054 3060 617.2 187.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
18994 344.3 10.4 1208 18997 roll 0.45 - - 2021 - 1.45 0.061 3955 617.2 187.1 - - 738 - - - - - - - - - - -
19017 342.0 11.2 1210 19020 done 0.45 - - 2029 - 1.35 0.033 3042 -676.3 187.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
19350 308.9 9.8 1241 19354 roll 0.45 - - 2035 - 1.27 0.034 2192 -669.3 187.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
19410 303.1 8.9 1246 19418 done 0.46 - - 2035 - 1.40 0.052 3060 620.0 187.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
19739 270.6 10.5 1277 19743 roll 0.46 - - 2041 - 1.35 0.034 2187 -646.7 187.1 - - 738 - - - - - - - - - - -
19796 264.8 9.6 1282 19800 done 0.48 - - 2041 - 1.40 0.053 3057 621.4 187.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
20128 226.7 11.8 1313 20132 roll 0.46 - - 2048 - 1.30 0.033 2192 -665.4 187.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
20177 220.7 11.8 1317 20185 done 0.46 - - 2048 - 1.42 0.052 3071 619.0 187.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
20503 177.9 12.9 1348 20507 roll 0.43 - - 2055 - 1.33 0.032 2190 -662.4 187.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
20644 161.8 10.6 1360 20653 done 0.43 - - 2054 - 1.40 0.051 3061 622.1 187.1 - - 738 - - - - - - - - - - -
20971 122.6 12.1 1391 20974 roll 0.38 - - 2061 - 1.30 0.031 2189 -670.8 187.1 - - 738 - - - - - - - - - - -
21008 117.6 11.0 1394 21017 done 0.38 0.12 0.171 2029 -266.7 1.42 0.050 3066 617.6 187.1 - - 738 - - - - - - - - - - -
21344 83.9 9.8 1439 21351 roll 0.40 - - 2034 - 1.33 0.031 2176 -669.2 187.1 - - 738 - - - - - - - - - - -
21386 80.0 9.2 1446 21395 done 0.45 - - 2034 - 1.40 0.051 3054 627.1 187.1 - - 738 - - - - - - - - - - -
21739 46.3 10.2 1507 21745 done 0.45 - - 2034 - - - 3054 - 187.1 - - 738 - - - - - - - - - - -
22098 8.3 10.3 1568 22107 roll 0.45 - - 2041 - 1.30 0.032 2183 -670.0 187.1 - - 739 - - - - - - - - - - -
22145 3.0 11.6 1575 22154 done 0.47 - - 2041 - 1.40 0.051 3063 628.6 187.1 - - 739 - - - - - - - - - - -
22160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22161 begin surface coast
22198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22198 begin surface
SM 3.52 - - - - -5.73 - - 72 - - - 3255 - 200.16 6.22 0.159 681 -9.3 0.021 - - - - - -