SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.68 of 150.00 AH used of 24V (84.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.06 of 100.00 AH used of 10V (87.94% remains)
• Surface angle -25.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 113 VBD -0.49 - - 64 - - - 3367 - -194.7 -88.82 - 2677 - - - - - - - - - - -
117 3.0 -3.9 11 144 roll -0.49 5.53 0.220 1482 256.4 0.98 0.097 3935 579.6 -194.7 -16.45 - 3269 -36.0 - - - - - - - - - -
431 47.6 -17.3 59 438 done -0.49 - - 1482 - 0.88 0.037 3365 -647.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
676 75.7 -7.9 100 683 roll -0.49 - - 1478 - 0.93 0.060 3939 617.2 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
844 89.6 -8.8 127 849 done -0.49 - - 1478 - 0.90 0.037 3346 -658.9 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1185 119.3 -8.8 162 1189 roll -0.49 - - 1474 - 0.93 0.058 3929 626.9 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1294 129.4 -9.6 168 1297 done -0.49 - - 1473 - 0.88 0.037 3351 -656.8 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1628 160.5 -9.8 189 1632 roll -0.49 - - 1469 - 0.93 0.058 3935 628.0 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1702 169.4 -11.3 193 1706 done -0.49 - - 1470 - 0.88 0.037 3356 -658.0 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2027 205.8 -11.7 214 2030 roll -0.49 - - 1465 - 0.93 0.059 3941 629.0 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2136 219.9 -13.0 220 2140 done -0.49 - - 1465 - 0.90 0.036 3343 -664.4 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2466 260.1 -11.9 240 2470 roll -0.49 - - 1461 - 0.93 0.058 3930 631.2 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2585 274.4 -12.4 245 2589 done -0.49 - - 1461 - 0.85 0.037 3363 -667.1 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2920 313.4 -11.5 261 2926 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.059 3934 634.4 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3016 325.0 -11.9 265 3021 done -0.49 0.08 0.133 1483 325.0 0.88 0.037 3351 -662.5 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3351 358.1 -9.8 281 3357 roll -0.49 - - 1480 - 0.93 0.059 3936 629.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3435 367.2 -10.8 284 3439 done -0.49 - - 1480 - 0.88 0.037 3354 -661.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3759 402.0 -10.9 300 3762 roll -0.49 - - 1475 - 0.93 0.060 3938 628.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3860 414.0 -11.4 303 3863 done -0.49 - - 1475 - 0.88 0.037 3353 -664.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4201 452.6 -11.0 314 4207 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.061 3938 615.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4306 464.4 -11.0 317 4310 done -0.49 - - 1471 - 0.88 0.037 3354 -663.6 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4648 499.8 -9.9 328 4651 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.060 3941 631.2 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4731 508.3 -9.7 330 4735 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.037 3356 -664.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5056 538.0 -8.8 341 5060 roll -0.49 - - 1462 - 0.93 0.059 3942 630.1 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5174 549.5 -9.7 344 5177 done -0.49 - - 1463 - 0.88 0.037 3358 -663.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5500 579.0 -9.3 355 5503 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.060 3945 631.2 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5605 589.6 -9.7 358 5609 done -0.49 0.08 0.135 1484 325.0 0.88 0.037 3361 -663.6 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5941 615.4 -7.8 369 5947 roll -0.49 - - 1481 - 0.90 0.060 3928 630.0 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6003 621.0 -9.2 370 6010 done -0.49 - - 1481 - 0.88 0.038 3347 -660.2 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6318 647.3 -8.6 381 6322 roll -0.49 - - 1477 - 0.93 0.060 3932 629.0 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6435 658.6 -10.0 384 6440 done -0.49 - - 1477 - 0.88 0.039 3352 -659.1 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6760 688.2 -9.1 395 6765 roll -0.49 - - 1472 - 0.93 0.060 3937 629.0 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6850 696.9 -9.7 397 6855 done -0.49 - - 1472 - 0.88 0.039 3358 -658.0 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7169 725.7 -9.1 408 7175 roll -0.49 - - 1468 - 0.93 0.061 3942 628.0 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7248 733.3 -9.8 410 7252 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.039 3345 -663.3 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7579 763.4 -9.2 421 7584 roll -0.49 - - 1464 - 0.93 0.061 3929 628.0 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7658 771.6 -10.8 423 7661 done -0.49 - - 1464 - 0.88 0.039 3353 -654.5 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7988 804.4 -10.0 434 7993 roll -0.49 - - 1459 - 0.93 0.061 3935 625.8 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8073 813.9 -10.9 436 8077 done -0.49 0.08 0.132 1485 325.0 0.88 0.039 3357 -656.8 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8397 842.4 -8.8 447 8401 roll -0.49 - - 1482 - 0.93 0.063 3939 625.8 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8499 852.0 -9.8 450 8505 done -0.49 - - 1482 - 0.88 0.040 3360 -658.0 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8843 883.4 -8.9 461 8847 roll -0.49 - - 1478 - 0.93 0.062 3943 626.9 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8903 889.4 -9.9 462 8910 done -0.49 - - 1478 - 0.90 0.040 3349 -660.0 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9217 917.1 -8.9 473 9221 roll -0.49 - - 1474 - 0.93 0.064 3932 626.9 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9312 926.1 -9.4 475 9318 done -0.49 - - 1474 - 0.88 0.040 3357 -653.4 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9625 953.4 -8.6 486 9629 roll -0.49 - - 1470 - 0.93 0.063 3938 624.7 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9729 962.4 -8.6 489 9732 done -0.49 - - 1469 - 0.90 0.040 3344 -660.0 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10072 989.7 -7.5 500 10076 roll -0.49 - - 1465 - 0.93 0.063 3927 626.9 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10170 997.7 -8.4 502 10176 done -0.49 - - 1465 - 0.88 0.041 3353 -652.3 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10205 begin apogee
10212 1000.6 7.7 504 10419 done -0.14 0.43 0.126 1599 311.6 - - 3256 - - 197.57 1.174 2464 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
10421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10421 begin climb
10424 1004.9 - 511 10633 roll 0.49 0.57 0.052 1828 401.8 2.47 0.034 1837 -574.5 194.7 198.18 1.130 1667 -4.0 0.383 - - - - - - - - -
10698 961.2 17.0 519 10702 done 0.49 - - 1828 - 2.45 0.052 3241 573.1 194.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11017 893.7 21.3 530 11021 roll 0.49 - - 1828 - 1.17 0.058 3941 598.3 194.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11072 880.6 23.9 531 11076 done 0.49 - - 1833 - 1.10 0.034 3239 -638.2 194.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11391 812.7 21.4 542 11393 done 0.49 - - 1833 - - - 3239 - 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11697 748.5 20.7 552 11701 roll 0.49 - - 1833 - 1.17 0.058 3955 612.0 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11769 733.1 22.0 554 11773 done 0.49 - - 1839 - 1.08 0.034 3250 -652.8 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12111 659.5 21.1 565 12112 done 0.49 - - 1839 - - - 3249 - 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12418 593.9 21.4 575 12419 done 0.49 - - 1839 - - - 3249 - 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12723 529.1 21.2 585 12729 roll 0.49 - - 1839 - 1.12 0.057 3949 625.0 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12828 506.0 22.4 588 12833 done 0.49 0.10 0.178 1815 -240.0 1.05 0.034 3247 -668.6 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13169 442.6 18.2 599 13170 done 0.49 - - 1815 - - - 3246 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13487 387.8 17.3 610 13489 done 0.49 - - 1815 - - - 3246 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13798 332.3 18.3 625 13804 roll 0.49 - - 1815 - 1.12 0.055 3952 630.4 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13873 316.8 19.8 628 13879 done 0.49 - - 1819 - 1.05 0.034 3246 -672.4 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14203 253.4 19.4 644 14204 done 0.49 - - 1819 - - - 3246 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14520 190.7 20.0 664 14521 done 0.49 - - 1819 - - - 3246 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14832 128.6 19.7 684 14835 roll 0.49 - - 1818 - 1.12 0.054 3952 630.4 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14889 117.6 20.5 687 14892 done 0.49 - - 1824 - 1.02 0.032 3254 -684.3 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15240 54.3 16.6 736 15249 roll 0.49 - - 1835 - 2.12 0.031 1843 -665.6 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15301 45.7 13.2 745 15308 done 0.49 - - 1835 - 2.22 0.048 3256 636.5 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15561 5.5 14.3 786 15572 roll 0.49 - - 1835 - 1.08 0.054 3946 638.9 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15581 begin surface coast
15605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15605 begin surface
SM 1.17 - - - - -4.97 - - 59 - - - 3349 - 482.50 124.82 0.738 505 -9.1 0.001 - - - - - -