prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.12 of 150.00 AH used of 24V (87.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.39 of 100.00 AH used of 10V (87.61% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 58 | - | - | - | 3312 | - | -57.7 | -48.85 | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -4.4 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.72 | 0.230 | 1478 | 248.3 | 1.08 | 0.087 | 3954 | 594.4 | -103.7 | -6.43 | - | 2900 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 29.6 | -20.9 | 24 | 188 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.98 | 0.037 | 3325 | -641.8 | -103.7 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 61.2 | -22.1 | 49 | 333 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.058 | 3948 | 623.0 | -103.7 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 121.5 | -21.5 | 87 | 592 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.036 | 3307 | -654.1 | -103.7 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 186.9 | -19.6 | 118 | 922 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.02 | 0.059 | 3948 | 628.4 | -103.7 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 243.1 | -21.7 | 141 | 1184 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.95 | 0.036 | 3319 | -662.1 | -103.7 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 312.3 | -20.6 | 172 | 1514 | roll | -0.64 | - | - | 1465 | - | 1.00 | 0.059 | 3950 | 631.0 | -103.7 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 371.0 | -22.7 | 195 | 1774 | done | -0.64 | - | - | 1465 | - | 0.95 | 0.035 | 3317 | -666.3 | -103.7 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 439.1 | -20.4 | 217 | 2098 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.060 | 3949 | 632.0 | -103.7 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 495.6 | -20.9 | 228 | 2356 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.98 | 0.036 | 3311 | -651.0 | -103.7 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 560.7 | -20.4 | 244 | 2677 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.060 | 3939 | 628.0 | -103.7 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 615.7 | -21.2 | 255 | 2935 | done | -0.64 | 0.12 | 0.196 | 1485 | 241.7 | 0.95 | 0.037 | 3320 | -651.6 | -103.7 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 669.8 | -16.7 | 271 | 3255 | roll | -0.64 | - | - | 1481 | - | 1.02 | 0.063 | 3949 | 616.7 | -103.7 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 717.4 | -18.6 | 282 | 3513 | done | -0.64 | - | - | 1482 | - | 0.98 | 0.037 | 3314 | -648.0 | -103.7 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 773.6 | -17.4 | 298 | 3833 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.062 | 3942 | 628.0 | -103.7 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 820.2 | -18.0 | 309 | 4091 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.98 | 0.037 | 3310 | -644.9 | -103.7 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 871.9 | -15.9 | 325 | 4413 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.02 | 0.063 | 3952 | 629.4 | -103.7 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 917.0 | -17.5 | 336 | 4670 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.98 | 0.038 | 3318 | -646.9 | -103.7 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 968.2 | -16.4 | 352 | 4991 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.063 | 3947 | 629.0 | -103.7 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5114 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5119 | 991.0 | 16.9 | 357 | 5226 | done | -0.11 | 0.62 | 0.165 | 1654 | 300.0 | - | - | 3169 | - | - | 100.38 | 1.867 | 2473 | -4.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5227 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5228 | 995.6 | - | 363 | 5340 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.098 | 1905 | 334.7 | 2.40 | 0.034 | 1772 | -582.1 | 103.7 | 103.40 | 1.818 | 2052 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 964.0 | 12.7 | 376 | 5523 | done | 0.64 | - | - | 1905 | - | 2.40 | 0.051 | 3177 | 585.4 | 103.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 915.0 | 15.5 | 392 | 5844 | roll | 0.64 | - | - | 1904 | - | 1.27 | 0.059 | 3949 | 607.9 | 103.7 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 902.9 | 16.8 | 395 | 5916 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.25 | 0.036 | 3161 | -630.4 | 103.7 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 851.5 | 16.1 | 411 | 6243 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.30 | 0.060 | 3949 | 606.2 | 103.7 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 803.3 | 18.1 | 422 | 6501 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.23 | 0.036 | 3169 | -634.1 | 103.7 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 750.4 | 16.0 | 438 | 6819 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | - | - | 3169 | - | 103.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 703.1 | 15.1 | 453 | 7131 | roll | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.27 | 0.060 | 3953 | 617.3 | 103.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 657.9 | 18.1 | 464 | 7388 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.20 | 0.036 | 3181 | -643.3 | 103.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 606.0 | 16.1 | 480 | 7709 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.25 | 0.060 | 3951 | 616.0 | 103.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 585.3 | 18.2 | 485 | 7827 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.20 | 0.036 | 3181 | -641.7 | 103.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | 532.4 | 16.1 | 501 | 8150 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | - | - | 3180 | - | 103.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 482.9 | 15.6 | 516 | 8462 | roll | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.23 | 0.060 | 3941 | 618.7 | 103.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8531 | 470.3 | 18.3 | 519 | 8535 | done | 0.64 | 0.10 | 0.197 | 1906 | -220.0 | 1.17 | 0.037 | 3181 | -649.6 | 103.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 424.5 | 13.7 | 535 | 8861 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.23 | 0.060 | 3947 | 622.8 | 103.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 384.9 | 15.4 | 550 | 9120 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.17 | 0.037 | 3177 | -658.1 | 103.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 340.5 | 13.3 | 581 | 9452 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.25 | 0.060 | 3952 | 620.0 | 103.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 329.3 | 15.6 | 587 | 9528 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.20 | 0.036 | 3172 | -650.0 | 103.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 284.7 | 14.1 | 618 | 9849 | roll | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.25 | 0.060 | 3947 | 620.0 | 103.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 244.7 | 14.8 | 641 | 10112 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.17 | 0.037 | 3174 | -660.7 | 103.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 198.2 | 13.5 | 672 | 10441 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.25 | 0.060 | 3954 | 624.0 | 103.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10551 | 180.7 | 15.5 | 682 | 10555 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.17 | 0.035 | 3175 | -665.8 | 103.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | 135.5 | 13.9 | 713 | 10886 | roll | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.25 | 0.059 | 3955 | 624.0 | 103.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11011 | 114.8 | 16.1 | 724 | 11021 | done | 0.64 | 0.12 | 0.214 | 1907 | -183.3 | 1.20 | 0.034 | 3169 | -655.0 | 103.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11349 | 74.4 | 11.0 | 774 | 11358 | roll | 0.64 | - | - | 1905 | - | 1.25 | 0.059 | 3949 | 624.0 | 103.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 55.2 | 12.5 | 801 | 11515 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.15 | 0.036 | 3188 | -661.7 | 103.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | 17.3 | 10.5 | 862 | 11871 | roll | 0.64 | - | - | 1920 | - | 2.17 | 0.034 | 1769 | -653.9 | 103.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -5.12 | - | - | 57 | - | - | - | 3321 | - | 225.18 | 47.30 | 0.804 | 1553 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||