SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.35 of 145.00 AH used of 24V (88.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.07 of 95.00 AH used of 10V (88.35% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 170.48, SM_CC=120)
• GPS1 time: 478 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 61 done -0.58 - - 137 - - - 1985 - -97.3 -38.42 - 3097 - - - - - - - - - - 26.36
64 3.8 -7.2 7 77 done -0.58 8.82 0.240 2379 254.2 - - 1984 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.68 - -
119 18.8 -17.7 17 128 roll -0.58 - - 2379 - 2.33 0.071 569 -607.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.95 -
170 25.7 -12.7 26 177 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.057 1981 627.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.01 -
301 44.8 -14.1 51 307 roll -0.58 - - 2360 - 2.25 0.063 3391 626.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.04 -
314 46.8 -13.9 53 321 done -0.58 - - 2360 - 2.25 0.054 1970 -631.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.06 -
624 93.2 -15.6 114 631 roll -0.58 - - 2349 - 2.28 0.063 3392 623.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.13 -
637 95.4 -16.8 116 645 done -0.58 0.08 0.175 2380 387.5 2.28 0.054 1978 -620.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
952 138.5 -13.5 150 953 done -0.58 - - 2380 - - - 1978 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1251 178.4 -13.2 180 1253 done -0.58 - - 2380 - - - 1978 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1552 218.5 -13.1 210 1560 roll -0.58 - - 2380 - 2.25 0.069 564 -628.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
1565 219.5 -13.1 211 1572 done -0.58 - - 2371 - 2.28 0.055 1985 623.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
1873 260.9 -12.5 242 1881 roll -0.58 - - 2361 - 2.22 0.063 3390 632.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.30 -
1973 273.6 -13.3 252 1977 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.054 1966 -641.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.33 -
2278 314.4 -13.1 282 2287 roll -0.58 - - 2350 - 2.25 0.061 3393 634.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.33 -
2291 315.4 -13.0 283 2299 done -0.58 0.10 0.168 2380 300.0 2.25 0.054 1984 -626.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
2599 351.3 -11.1 314 2600 done -0.58 - - 2380 - - - 1984 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2898 386.9 -12.7 344 2903 roll -0.58 - - 2381 - 2.25 0.068 571 -628.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.35 -
2925 390.5 -13.3 346 2934 done -0.58 - - 2372 - 2.20 0.055 1983 641.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.38 -
3235 433.8 -14.1 365 3236 done -0.58 - - 2371 - - - 1983 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3534 475.9 -13.5 380 3538 roll -0.58 - - 2361 - 2.22 0.063 3397 636.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.38 -
3593 483.4 -13.6 383 3597 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.055 1957 -640.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.40 -
3910 526.9 -13.5 399 3911 done -0.58 - - 2361 - - - 1957 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4210 565.6 -12.8 414 4216 roll -0.58 - - 2361 - 2.22 0.070 564 -627.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.38 -
4250 571.0 -13.2 416 4255 done -0.58 0.12 0.194 2379 150.0 2.22 0.057 1986 640.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
4567 608.3 -11.7 432 4571 roll -0.58 - - 2370 - 2.22 0.066 3394 634.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.39 -
4596 610.1 -11.6 433 4603 done -0.58 - - 2370 - 2.22 0.057 1978 -637.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.41 -
4903 648.8 -12.3 449 4907 roll -0.58 - - 2359 - 2.25 0.067 3390 627.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.39 -
4919 650.8 -12.4 450 4925 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.058 1974 -637.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.41 -
5239 692.4 -12.9 466 5245 roll -0.58 - - 2350 - 2.25 0.067 3393 630.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.39 -
5252 692.4 -12.9 466 5260 done -0.58 0.15 0.183 2386 240.0 2.22 0.058 1978 -637.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
5559 728.0 -10.8 482 5561 done -0.58 - - 2386 - - - 1978 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5859 760.3 -10.8 497 5863 roll -0.58 - - 2378 - 2.25 0.068 3395 629.8 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.39 -
5898 764.3 -10.9 499 5902 done -0.58 - - 2378 - 2.25 0.059 1974 -631.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.41 -
6210 800.6 -11.4 515 6211 done -0.58 - - 2377 - - - 1974 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6510 833.2 -10.7 530 6512 done -0.58 - - 2378 - - - 1974 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6810 865.5 -10.9 545 6814 roll -0.58 - - 2368 - 2.28 0.070 3394 622.8 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.39 -
6834 867.2 -10.9 546 6838 done -0.58 - - 2368 - 2.25 0.059 1974 -631.1 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.41 -
7146 903.6 -11.2 562 7147 done -0.58 - - 2368 - - - 1974 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
7446 936.0 -10.6 577 7450 roll -0.58 - - 2357 - 2.28 0.070 3393 622.4 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.39 -
7462 937.6 -10.5 578 7468 done -0.58 - - 2358 - 2.25 0.060 1971 -632.0 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.41 -
7782 973.4 -11.1 594 7788 roll -0.58 - - 2347 - 2.28 0.070 3390 622.4 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.38 -
7809 975.6 -11.1 595 7814 done -0.58 0.15 0.185 2383 240.0 2.28 0.061 1960 -627.2 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - 26.21 26.40 -
8080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8080 begin apogee
8085 1001.0 -8.5 609 8176 done -0.14 0.47 0.160 2525 302.1 - - 1867 - - 88.22 1.750 2699 -4.5 0.275 - - - - - - 26.21 - 23.61
8177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8177 begin climb
8178 1002.9 - 613 8275 done 0.58 0.70 0.103 2754 327.1 - - 1867 - 97.3 92.90 1.714 2303 -4.3 0.265 - - - - - - 24.62 - 23.07
8562 966.0 10.5 633 8568 roll 0.58 - - 2754 - 2.40 0.071 3289 592.5 97.3 - - 2293 - - - - - - - - - 25.37 -
8585 963.8 10.5 634 8589 done 0.58 - - 2764 - 2.35 0.064 1884 -597.9 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.41 -
8897 930.5 10.4 650 8901 roll 0.58 - - 2764 - 2.33 0.072 3288 602.6 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.77 -
8993 920.1 11.0 655 8999 done 0.58 - - 2774 - 2.33 0.066 1871 -608.2 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.83 -
9313 887.5 9.8 671 9322 roll 0.58 - - 2774 - 2.33 0.070 3285 606.9 103.6 4.20 1.273 2279 -2.6 0.194 - - - - - - - 25.89 24.75
9363 883.8 9.9 673 9373 done 0.59 - - 2785 - 2.30 0.066 1876 -612.6 106.0 4.78 1.308 2266 -2.7 0.195 - - - - - - - 25.91 24.69
9690 849.3 10.3 690 9694 roll 0.59 - - 2785 - 2.30 0.072 3286 613.0 106.0 - - 2266 - - - - - - - - - 25.98 -
9726 845.4 10.6 692 9730 done 0.59 0.12 0.216 2769 -133.3 2.30 0.066 1872 -614.8 106.0 - - 2265 - - - - - - - - 25.83 25.99 -
10043 815.8 9.2 708 10070 roll 0.61 - - 2766 - 2.42 0.071 3281 582.2 126.5 20.55 1.587 2184 -3.9 0.215 - - - - - - - 25.49 24.52
10085 811.9 9.5 710 10106 done 0.63 - - 2774 - 2.38 0.067 1883 -587.4 141.1 16.08 1.556 2123 -3.8 0.210 - - - - - - - 25.52 24.15
10424 772.4 11.9 727 10426 done 0.63 - - 2774 - - - 1883 - 141.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10723 736.8 11.6 742 10727 roll 0.63 - - 2774 - 2.33 0.072 3294 605.6 141.1 - - 2116 - - - - - - - - - 25.96 -
10759 732.5 11.8 744 10763 done 0.63 - - 2785 - 2.33 0.066 1869 -611.6 141.1 - - 2115 - - - - - - - - - 25.98 -
11075 695.3 11.8 760 11076 done 0.63 - - 2785 - - - 1869 - 141.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11376 657.4 13.0 775 11381 roll 0.63 - - 2785 - 2.33 0.072 3295 612.0 141.1 - - 2114 - - - - - - - - - 26.15 -
11408 654.7 13.1 776 11415 done 0.63 - - 2795 - 2.30 0.066 1875 -617.4 141.1 - - 2113 - - - - - - - - - 26.15 -
11715 610.5 13.9 792 11716 done 0.63 - - 2795 - - - 1874 - 141.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12016 570.3 13.2 807 12021 roll 0.63 - - 2806 - 2.33 0.083 465 -604.7 141.1 - - 2112 - - - - - - - - - 26.22 -
12029 570.3 13.2 807 12035 done 0.63 - - 2806 - 2.28 0.066 1874 618.0 141.1 - - 2112 - - - - - - - - - 26.25 -
12335 526.7 13.6 823 12341 roll 0.63 - - 2806 - 2.30 0.072 3291 616.1 141.1 - - 2112 - - - - - - - - - 26.26 -
12377 520.9 14.0 825 12383 done 0.63 0.12 0.188 2781 -208.3 2.28 0.065 1869 -623.7 141.1 - - 2111 - - - - - - - - 26.12 26.26 -
12695 481.1 12.3 841 12697 done 0.63 - - 2781 - - - 1869 - 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12995 443.5 12.5 856 12999 roll 0.63 - - 2779 - 2.30 0.072 3290 617.8 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.29 -
13031 439.0 12.2 858 13035 done 0.63 - - 2788 - 2.28 0.066 1873 -621.5 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.29 -
13347 399.8 12.1 874 13356 roll 0.63 - - 2788 - 2.30 0.071 3292 617.0 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.32 -
13361 398.8 12.1 875 13368 done 0.63 - - 2798 - 2.33 0.065 1875 -608.2 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.30 -
13670 359.1 12.6 906 13671 done 0.63 - - 2798 - - - 1875 - 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13968 320.4 12.7 936 13972 roll 0.63 - - 2798 - 2.28 0.070 3289 620.2 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.34 -
14025 312.9 13.3 941 14034 done 0.63 0.12 0.207 2781 -141.7 2.28 0.063 1868 -623.2 141.1 - - 2111 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
14335 279.2 10.3 972 14339 roll 0.63 - - 2791 - 2.30 0.080 459 -612.6 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.32 -
14364 276.3 10.9 974 14372 done 0.63 - - 2791 - 2.28 0.063 1882 624.1 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.35 -
14672 243.3 10.8 1005 14681 roll 0.63 - - 2790 - 2.22 0.069 3291 634.7 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.34 -
14747 235.1 11.6 1012 14754 done 0.63 - - 2801 - 2.28 0.063 1865 -625.4 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.36 -
15055 198.0 12.1 1043 15063 roll 0.63 - - 2801 - 2.28 0.067 3296 627.6 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.36 -
15095 192.6 12.9 1047 15105 done 0.63 0.15 0.200 2776 -166.7 2.28 0.062 1865 -627.6 141.1 - - 2111 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
15405 159.2 10.3 1078 15409 roll 0.63 - - 2772 - 2.28 0.065 3295 627.2 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.37 -
15434 156.3 10.6 1080 15441 done 0.63 - - 2781 - 2.28 0.060 1866 -626.8 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.37 -
15741 123.7 10.5 1111 15750 roll 0.63 - - 2781 - 2.28 0.066 3296 627.2 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.38 -
15771 120.3 10.8 1114 15776 done 0.63 - - 2791 - 2.25 0.060 1875 -631.6 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.38 -
16078 88.0 10.6 1155 16084 done 0.63 - - 2792 - - - 1874 - 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16387 53.6 10.5 1216 16394 roll 0.63 - - 2791 - 2.30 0.065 3293 617.0 141.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.39 -
16458 46.6 9.6 1229 16471 done 0.64 - - 2802 - 2.25 0.060 1869 -632.9 152.2 4.20 0.713 2078 -7.9 0.055 - - - - - - - 26.39 25.45
16778 5.8 9.4 1291 16792 roll 0.66 - - 2813 - 2.30 0.076 456 -614.3 168.2 7.07 0.686 2011 -9.5 0.009 - - - - - - - 26.25 25.54
16799 3.3 10.7 1294 16807 done 0.66 - - 2813 - 2.28 0.060 1890 628.9 168.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.27 -
16813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16813 begin surface coast
16834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16834 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.42 6.90 0.047 155 22.5 0.15 0.093 1992 6413.3 170.48 - - 2004 - - - - - - - -