GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.18 of 145.00 AH used of 24V (83.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.23 of 95.00 AH used of 10V (57.66% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 207.77, SM_CC=180)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.56 - - 193 - - - 1981 - -87.6 -49.25 - 2476 - - - - - - - - 25.98 - 25.98
70 3.2 -4.8 7 86 roll -0.56 8.88 0.248 2373 245.5 2.40 0.086 3391 587.5 -87.6 -0.22 - 2491 -68.2 - - - - - - - 25.32 24.37 25.51
235 33.1 -15.1 35 241 done -0.56 - - 2373 - 2.35 0.066 1966 -606.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.86 25.73 25.89
286 41.9 -16.8 44 294 done -0.56 - - 2373 - - - 1966 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.13 26.15 26.14
341 50.1 -15.5 53 348 done -0.56 - - 2373 - - - 1966 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
394 58.9 -16.6 62 403 done -0.56 - - 2373 - - - 1965 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
449 67.6 -16.8 71 455 roll -0.56 - - 2373 - 2.30 0.078 571 -606.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.20 25.79 26.22
492 74.9 -16.8 78 500 done -0.56 - - 2363 - 2.35 0.070 1971 595.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.92 25.84 25.95
547 84.1 -16.0 87 553 done -0.56 - - 2363 - - - 1970 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
599 92.9 -16.7 96 607 done -0.56 - - 2363 - - - 1971 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
654 101.5 -16.3 105 660 done -0.56 - - 2363 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.28 26.29 26.29
797 125.5 -17.1 130 806 roll -0.56 - - 2353 - 2.38 0.077 3387 595.0 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.32 25.91 26.33
820 129.1 -16.8 133 828 done -0.56 0.12 0.200 2385 266.7 2.28 0.062 1980 -617.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.75 25.95 25.97
964 150.5 -14.3 158 972 done -0.56 - - 2386 - - - 1980 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.37
1113 170.9 -14.1 183 1119 done -0.56 - - 2386 - - - 1980 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.40
1253 189.4 -12.5 208 1261 done -0.56 - - 2386 - - - 1980 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.43
1399 206.9 -12.3 233 1406 done -0.56 - - 2385 - - - 1980 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.46
1543 224.5 -12.4 258 1550 done -0.56 - - 2386 - - - 1980 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
1690 241.8 -12.1 283 1696 done -0.56 - - 2385 - - - 1980 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.50
1831 258.8 -11.5 308 1839 done -0.56 - - 2386 - - - 1980 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 26.51 26.51
1976 275.1 -11.0 333 1984 roll -0.56 - - 2386 - 2.30 0.078 568 -613.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.52 26.10 26.53
2003 278.2 -11.8 337 2011 done -0.56 - - 2377 - 2.30 0.067 1985 616.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.26 26.11 26.29
2151 295.7 -12.0 362 2158 done -0.56 - - 2377 - - - 1985 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
2299 313.3 -12.4 387 2304 done -0.56 - - 2377 - - - 1985 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2440 331.4 -12.6 412 2448 done -0.56 - - 2377 - - - 1985 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
2586 349.2 -12.3 437 2594 roll -0.56 - - 2366 - 2.30 0.080 3391 611.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.13 26.58
2626 354.0 -13.0 443 2633 done -0.56 - - 2366 - 2.28 0.063 1979 -619.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.31 26.18 26.34
2770 372.6 -12.7 468 2778 done -0.56 - - 2366 - - - 1978 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
2916 390.8 -12.6 493 2922 done -0.56 - - 2366 - - - 1978 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
3060 408.8 -12.3 518 3068 done -0.56 - - 2366 - - - 1978 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3205 426.1 -12.1 543 3211 done -0.56 - - 2366 - - - 1978 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
3346 443.0 -11.6 568 3355 done -0.56 - - 2367 - - - 1978 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.62 26.62
3493 459.6 -11.3 593 3500 roll -0.56 - - 2366 - 2.33 0.079 562 -607.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.18 26.63
3524 463.5 -12.3 598 3533 done -0.56 0.10 0.189 2383 170.0 2.35 0.068 1985 605.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.03 26.20 26.16
3670 479.1 -10.8 623 3676 done -0.56 - - 2384 - - - 1985 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
3812 494.3 -10.5 648 3820 done -0.56 - - 2384 - - - 1985 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
3952 508.6 -10.3 673 3957 done -0.56 - - 2384 - - - 1985 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
4272 542.2 -10.2 734 4279 roll -0.56 - - 2375 - 2.33 0.080 3386 601.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.65 26.20 26.65
4314 546.5 -10.8 741 4320 done -0.56 - - 2375 - 2.28 0.063 1969 -621.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.39 26.25 26.41
4636 581.1 -10.7 802 4642 done -0.56 - - 2375 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
4957 615.6 -10.8 863 4962 done -0.56 - - 2375 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
5278 650.2 -10.9 924 5284 roll -0.56 - - 2375 - 2.30 0.077 572 -607.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.25 26.68
5340 657.2 -11.6 935 5346 done -0.56 - - 2365 - 2.28 0.067 1986 620.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.40 26.26 26.44
5662 693.8 -11.3 996 5668 done -0.56 - - 2365 - - - 1986 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
5986 729.5 -10.9 1057 5992 roll -0.56 - - 2354 - 2.28 0.079 3389 615.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.25 26.70
6031 734.7 -11.7 1065 6038 done -0.56 0.12 0.192 2388 283.3 2.28 0.063 1970 -622.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.09 26.29 26.31
6353 766.3 -9.5 1126 6359 done -0.56 - - 2389 - - - 1970 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
6678 795.9 -8.9 1187 6683 done -0.56 - - 2389 - - - 1970 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
6998 823.9 -8.5 1248 7008 roll -0.56 - - 2389 - 2.30 0.077 570 -608.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.26 26.71
7040 827.8 -9.6 1255 7046 done -0.56 - - 2381 - 2.28 0.067 1983 619.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.42 26.28 26.45
7362 856.4 -9.1 1316 7368 done -0.56 - - 2381 - - - 1984 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
7687 884.3 -8.4 1377 7693 roll -0.56 - - 2370 - 2.28 0.080 3389 616.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.71 26.25 26.72
7721 887.5 -8.8 1383 7727 done -0.56 - - 2370 - 2.28 0.063 1969 -622.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.44 26.30 26.46
8044 916.3 -9.2 1444 8050 done -0.56 - - 2370 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8369 945.3 -8.6 1505 8374 roll -0.56 - - 2370 - 2.28 0.079 561 -617.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.71 26.26 26.72
8396 948.2 -10.0 1510 8404 done -0.56 0.08 0.190 2389 237.5 2.33 0.069 1975 606.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.10 26.29 26.32
8723 975.1 -8.1 1571 8728 done -0.56 - - 2389 - - - 1976 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
9012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9012 begin apogee
9016 1000.4 -8.7 1626 9105 done -0.14 0.40 0.164 2519 325.0 - - 1900 - - 84.78 1.818 2129 -4.3 0.261 - - - - - - 26.11 24.24 23.27
9106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9106 begin climb
9107 1003.6 - 1641 9204 roll 0.56 0.75 0.119 2767 330.7 2.65 0.078 500 -528.3 87.6 88.80 1.752 1771 -4.0 0.256 - - - - - - 24.34 22.89 22.16
9255 993.2 10.4 1667 9261 done 0.56 - - 2768 - 2.53 0.068 1906 555.7 87.6 - - 1766 - - - - - - - - 24.10 23.99 24.13
9576 958.8 10.9 1728 9586 roll 0.56 - - 2767 - 2.47 0.080 3312 569.2 87.6 - - 1759 - - - - - - - - 25.45 25.07 25.46
9630 952.8 11.8 1737 9636 done 0.56 - - 2777 - 2.38 0.066 1912 -588.2 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 25.31 25.19 25.34
9950 917.0 11.1 1798 9957 roll 0.56 - - 2789 - 2.42 0.082 492 -586.8 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 25.92 25.53 25.93
9991 912.6 11.3 1805 9998 done 0.56 0.10 0.190 2761 -280.0 2.38 0.071 1908 595.0 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 25.44 25.57 25.65
10314 880.1 9.6 1866 10327 roll 0.57 - - 2761 - 2.45 0.081 3318 575.5 97.1 7.38 1.548 1733 -3.3 0.205 - - - - - - 26.14 25.53 24.38
10367 874.5 11.1 1875 10373 done 0.57 - - 2769 - 2.38 0.068 1897 -597.1 97.1 - - 1732 - - - - - - - - 25.71 25.59 25.74
10687 840.8 10.5 1936 10697 roll 0.57 - - 2780 - 2.40 0.083 489 -586.7 97.1 - - 1732 - - - - - - - - 26.16 25.76 26.17
10722 836.9 11.1 1942 10729 done 0.57 - - 2780 - 2.40 0.070 1923 597.5 97.1 - - 1732 - - - - - - - - 25.93 25.79 25.96
11048 801.4 10.7 2003 11053 done 0.57 - - 2780 - - - 1922 - 97.1 - - 1732 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.29
11367 767.7 10.4 2064 11376 roll 0.57 - - 2780 - 2.35 0.082 3315 592.8 97.1 - - 1731 - - - - - - - - 26.36 25.96 26.38
11410 763.1 11.4 2071 11417 done 0.57 0.10 0.199 2764 -160.0 2.33 0.067 1895 -609.4 97.1 - - 1730 - - - - - - - - 25.84 25.98 26.04
11734 732.3 9.5 2132 11751 done 0.59 - - 2764 - - - 1895 - 110.0 13.55 1.599 1680 -3.7 0.187 - - - - - - 26.43 25.56 24.53
12069 699.2 10.0 2195 12075 roll 0.59 - - 2773 - 2.33 0.082 494 -601.3 110.0 - - 1678 - - - - - - - - 26.20 25.80 26.21
12108 695.0 10.7 2202 12115 done 0.59 - - 2773 - 2.38 0.068 1908 594.1 110.0 - - 1678 - - - - - - - - 25.98 25.84 26.01
12430 660.7 10.5 2263 12436 roll 0.59 - - 2773 - 2.33 0.080 3315 603.9 110.0 - - 1677 - - - - - - - - 26.32 25.92 26.34
12475 655.5 11.6 2271 12482 done 0.59 - - 2783 - 2.33 0.067 1900 -607.3 110.0 - - 1676 - - - - - - - - 26.08 25.95 26.11
12798 619.0 11.1 2332 12805 roll 0.59 - - 2794 - 2.38 0.084 493 -591.2 110.0 - - 1676 - - - - - - - - 26.40 25.99 26.41
12830 615.7 11.3 2337 12837 done 0.59 0.10 0.192 2767 -270.0 2.33 0.070 1911 608.6 110.0 - - 1676 - - - - - - - - 25.88 26.01 26.08
13152 582.1 10.4 2398 13158 roll 0.59 - - 2767 - 2.33 0.080 3324 606.4 110.0 - - 1677 - - - - - - - - 26.46 26.06 26.46
13218 574.7 11.0 2410 13225 done 0.59 - - 2776 - 2.38 0.067 1898 -599.2 110.0 - - 1676 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.19
13542 540.7 10.4 2471 13547 done 0.59 - - 2776 - - - 1898 - 110.0 - - 1676 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
13862 506.4 10.7 2532 13869 roll 0.59 - - 2787 - 2.35 0.085 485 -601.3 110.0 - - 1676 - - - - - - - - 26.53 26.12 26.55
13894 503.2 11.6 2537 13901 done 0.59 - - 2787 - 2.33 0.068 1913 612.9 110.0 - - 1676 - - - - - - - - 26.27 26.14 26.31
14248 463.0 10.9 2598 14257 roll 0.59 - - 2787 - 2.33 0.080 3308 598.7 110.0 - - 1676 - - - - - - - - 26.56 26.15 26.57
14329 453.2 12.2 2611 14337 done 0.59 0.12 0.194 2763 -200.0 2.28 0.067 1907 -614.5 110.0 - - 1676 - - - - - - - - 26.01 26.17 26.21
14478 438.1 9.7 2636 14492 done 0.59 - - 2763 - - - 1907 - 117.9 8.43 1.414 1648 -3.3 0.114 - - - - - - 26.57 25.59 24.79
14632 422.8 9.8 2662 14643 roll 0.60 - - 2772 - 2.38 0.083 493 -594.1 122.0 5.38 1.274 1632 -3.0 0.109 - - - - - - 26.36 25.84 24.76
14669 419.2 10.3 2667 14676 done 0.60 - - 2772 - 2.33 0.069 1906 606.4 122.0 - - 1632 - - - - - - - - 25.99 25.86 26.01
14817 403.6 10.7 2692 14825 roll 0.60 - - 2772 - 2.38 0.078 3318 593.3 122.0 - - 1631 - - - - - - - - 26.29 25.89 26.29
14851 399.8 11.2 2697 14858 done 0.60 - - 2782 - 2.33 0.067 1904 -606.9 122.0 - - 1631 - - - - - - - - 26.05 25.92 26.08
14997 383.7 11.2 2722 15006 done 0.60 - - 2782 - - - 1904 - 122.0 - - 1631 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.34
15147 367.7 10.7 2747 15154 roll 0.60 - - 2793 - 2.35 0.083 485 -603.8 122.0 - - 1631 - - - - - - - - 26.38 25.97 26.39
15177 364.1 11.0 2752 15186 done 0.60 - - 2793 - 2.38 0.069 1906 597.1 122.0 - - 1631 - - - - - - - - 26.07 25.99 26.11
15329 347.9 10.4 2777 15335 roll 0.60 - - 2793 - 2.33 0.078 3320 606.9 122.0 - - 1630 - - - - - - - - 26.41 26.01 26.42
15368 343.4 12.1 2783 15376 done 0.60 0.12 0.189 2769 -200.0 2.33 0.067 1900 -609.4 122.0 - - 1630 - - - - - - - - 25.86 26.02 26.08
15519 328.9 9.0 2808 15547 done 0.62 - - 2769 - - - 1900 - 145.8 23.65 1.411 1535 -4.0 0.104 - - - - - - 26.44 25.34 24.46
15687 312.1 10.0 2836 15694 done 0.62 - - 2769 - - - 1900 - 145.8 - - 1531 - - - - - - - - 25.96 25.97 25.97
15836 297.2 10.5 2861 15842 done 0.62 - - 2769 - - - 1900 - 145.8 - - 1529 - - - - - - - - 26.09 26.10 26.10
15981 282.4 10.0 2886 15990 done 0.62 - - 2769 - - - 1900 - 145.8 - - 1529 - - - - - - - - 26.17 26.19 26.19
16133 267.4 10.6 2911 16139 roll 0.62 - - 2778 - 2.35 0.083 489 -600.4 145.8 - - 1528 - - - - - - - - 26.25 25.84 26.25
16159 264.5 10.2 2915 16166 done 0.62 - - 2778 - 2.35 0.069 1906 603.0 145.8 - - 1527 - - - - - - - - 26.01 25.87 26.04
16306 248.6 10.7 2940 16314 done 0.62 - - 2778 - - - 1906 - 145.8 - - 1526 - - - - - - - - 26.29 26.32 26.31
16455 233.0 10.6 2965 16461 done 0.62 - - 2778 - - - 1906 - 145.8 - - 1527 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.35
16601 217.7 10.6 2990 16610 roll 0.62 - - 2778 - 2.38 0.079 3314 591.6 145.8 - - 1526 - - - - - - - - 26.38 25.97 26.39
16627 214.7 11.1 2994 16637 done 0.62 - - 2789 - 2.35 0.067 1908 -598.3 145.8 - - 1526 - - - - - - - - 26.07 25.99 26.11
16780 198.4 11.1 3019 16787 roll 0.62 - - 2800 - 2.38 0.083 485 -597.9 145.8 - - 1526 - - - - - - - - 26.41 26.00 26.42
16822 193.4 11.0 3026 16832 done 0.62 - - 2800 - 2.38 0.070 1906 597.1 145.8 - - 1526 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.15
16974 176.7 10.7 3051 16980 roll 0.62 - - 2800 - 2.33 0.078 3317 605.6 145.8 - - 1526 - - - - - - - - 26.44 26.03 26.45
17024 171.0 11.8 3059 17031 done 0.62 0.12 0.187 2776 -200.0 2.33 0.067 1896 -609.9 145.8 - - 1526 - - - - - - - - 25.90 26.05 26.13
17172 156.1 9.5 3084 17195 roll 0.63 - - 2785 - 2.40 0.084 489 -586.2 158.2 11.45 1.298 1484 -3.7 0.049 - - - - - - 26.46 25.77 24.81
17234 150.1 10.7 3093 17241 done 0.63 - - 2785 - 2.35 0.070 1908 603.8 158.2 - - 1484 - - - - - - - - 25.94 25.81 25.96
17381 134.2 10.6 3118 17391 roll 0.63 - - 2785 - 2.38 0.080 3314 590.8 158.2 - - 1483 - - - - - - - - 26.24 25.84 26.25
17474 124.0 11.1 3133 17481 done 0.63 - - 2795 - 2.33 0.069 1906 -604.3 158.2 - - 1482 - - - - - - - - 26.03 25.90 26.06
17620 107.7 10.3 3158 17630 roll 0.63 - - 2806 - 2.40 0.083 498 -586.7 158.2 - - 1482 - - - - - - - - 26.32 25.93 26.33
17660 103.4 11.3 3164 17668 done 0.63 - - 2806 - 2.38 0.072 1908 592.4 158.2 - - 1481 - - - - - - - - 26.01 25.95 26.06
17810 87.4 10.1 3189 17816 roll 0.63 - - 2807 - 2.33 0.080 3317 604.7 158.2 - - 1481 - - - - - - - - 26.36 25.96 26.37
17859 82.0 10.9 3197 17867 done 0.63 0.12 0.184 2782 -208.3 2.33 0.068 1901 -607.7 158.2 - - 1481 - - - - - - - - 25.84 25.99 26.04
17914 77.2 8.2 3206 17944 roll 0.68 - - 2791 - 2.45 0.084 494 -574.3 202.8 24.27 1.076 1301 -7.4 0.059 - - - - - - 26.38 25.46 24.68
17978 71.9 10.0 3215 17984 done 0.68 - - 2791 - 2.38 0.070 1912 595.8 203.7 - - 1295 - - - - - - - - 25.66 25.53 25.68
18032 65.8 10.6 3224 18041 roll 0.68 - - 2791 - 2.40 0.079 3318 585.8 203.7 - - 1292 - - - - - - - - 25.95 25.58 25.96
18071 61.5 11.1 3230 18081 done 0.68 - - 2802 - 2.40 0.069 1911 -586.2 203.7 - - 1292 - - - - - - - - 25.70 25.62 25.74
18131 55.2 10.6 3239 18137 roll 0.68 - - 2812 - 2.40 0.085 489 -592.5 203.7 - - 1290 - - - - - - - - 26.04 25.65 26.05
18169 50.7 11.2 3245 18176 done 0.68 - - 2813 - 2.35 0.070 1905 602.6 203.7 - - 1288 - - - - - - - - 25.83 25.70 25.86
18223 44.2 11.5 3254 18232 roll 0.68 - - 2813 - 2.40 0.080 3313 586.7 203.7 - - 1288 - - - - - - - - 26.10 25.70 26.11
18258 40.0 12.9 3259 18265 done 0.68 0.10 0.184 2796 -170.0 2.35 0.069 1899 -601.7 203.7 - - 1287 - - - - - - - - 25.63 25.75 25.83
18312 33.7 10.6 3268 18321 roll 0.68 - - 2805 - 2.40 0.084 496 -584.6 203.7 - - 1287 - - - - - - - - 26.15 25.74 26.15
18350 29.7 11.0 3274 18360 done 0.68 - - 2805 - 2.38 0.071 1901 590.3 203.7 - - 1286 - - - - - - - - 25.86 25.78 25.89
18408 24.0 10.1 3283 18414 done 0.68 - - 2805 - - - 1901 - 203.7 - - 1286 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
18462 17.6 11.7 3292 18471 roll 0.68 - - 2805 - 2.42 0.083 3320 586.4 203.7 - - 1286 - - - - - - - - 26.21 25.80 26.22
18489 14.3 12.7 3296 18497 done 0.68 - - 2815 - 2.38 0.069 1911 -592.0 203.7 - - 1285 - - - - - - - - 25.91 25.84 25.98
18548 7.4 12.5 3305 18554 roll 0.68 - - 2827 - 2.40 0.086 482 -595.4 203.7 - - 1285 - - - - - - - - 26.24 25.83 26.25
18578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18578 begin surface coast
18601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18601 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.44 7.20 0.062 190 26.4 2.53 0.070 1977 577.5 207.77 - - 1283 - - - - - - - -