WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.30 of 91.80 AH used of 24V (73.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.75 of 61.20 AH used of 10V (77.53% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 47.3 m at 800.3 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 442
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 427 - - - 2139 - -117.3 -69.65 - 2814 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -6.3 7 127 done -1.03 11.15 0.152 2533 188.9 - - 2126 - -117.3 -13.82 - 3391 -41.8 - - - - - - - - - -
451 50.1 -10.6 48 456 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.065 3549 547.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
631 67.5 -9.8 80 636 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.048 2161 -555.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
966 99.0 -8.3 122 974 done -1.03 - - 2533 - - - 2142 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1296 126.3 -7.4 153 1303 done -1.03 - - 2533 - - - 2142 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1635 151.8 -7.6 184 1644 roll -1.03 - - 2533 - 2.53 0.068 3559 560.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1701 157.3 -8.1 187 1710 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.049 2134 -581.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2032 181.7 -7.9 203 2041 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.068 3562 560.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2093 186.8 -8.9 205 2097 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.049 2153 -563.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2407 211.8 -7.8 221 2416 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.070 3559 551.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2474 217.2 -8.3 224 2478 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.051 2145 -558.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2805 242.8 -7.3 240 2814 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.071 3556 553.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2871 248.1 -8.0 243 2875 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.052 2145 -557.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3202 271.4 -7.0 259 3221 done -1.03 - - 2533 - - - 2127 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3532 298.9 -8.6 275 3541 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.073 3559 555.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3639 308.5 -8.9 277 3648 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.054 2147 -571.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3969 335.2 -7.9 283 3978 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.074 3560 547.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4070 343.4 -8.5 284 4079 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.054 2146 -572.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4406 366.3 -6.6 290 4410 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.074 3556 538.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4494 372.8 -7.6 291 4503 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.056 2149 -569.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4842 398.5 -7.6 297 4846 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.075 3559 538.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4897 403.0 -8.7 297 4906 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.057 2147 -564.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5211 428.6 -8.1 303 5220 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.076 3555 545.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5300 436.3 -8.7 304 5309 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.058 2140 -572.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5647 466.1 -8.6 310 5656 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.077 3556 548.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5719 472.4 -8.4 311 5728 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.058 2139 -578.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6085 500.7 -7.7 317 6094 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.075 3558 556.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6146 506.1 -8.9 317 6150 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.060 2166 -556.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6454 530.9 -8.0 323 6463 roll -1.03 - - 2533 - 2.53 0.076 3556 549.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6533 537.4 -8.2 324 6542 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.057 2128 -571.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6891 564.7 -7.6 330 6900 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.077 3555 553.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6963 570.7 -8.3 331 6972 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.058 2142 -572.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7327 595.2 -6.4 337 7336 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.077 3556 554.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7361 597.3 -7.0 337 7369 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.058 2146 -570.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7696 618.9 -6.4 343 7705 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.077 3555 552.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7770 624.2 -7.4 344 7779 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.058 2143 -571.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
8134 649.0 -6.7 350 8143 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.077 3583 549.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8217 654.4 -6.5 351 8226 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.058 2146 -574.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8571 675.0 -5.9 357 8580 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.077 3556 552.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8643 679.7 -6.8 358 8648 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.059 2168 -555.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
9008 700.9 -5.8 364 9017 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.079 3558 545.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
9058 703.9 -6.3 364 9067 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.060 2124 -573.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
9377 722.8 -6.1 370 9386 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.077 3555 554.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
9415 725.4 -6.8 370 9424 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.060 2144 -575.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9745 745.3 -6.0 376 9754 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.078 3556 553.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9795 748.6 -6.9 376 9804 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.060 2147 -575.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
10114 769.1 -6.4 382 10123 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.080 3556 552.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10192 774.5 -7.2 383 10201 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.060 2150 -573.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10549 796.7 -6.2 389 10558 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.083 3568 545.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10610 800.6 -6.9 389 10619 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.063 2148 -556.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10985 822.1 -5.5 396 10994 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.081 3555 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11023 824.2 -5.5 396 11032 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.062 2168 -566.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
11297 840.6 6.2 401 11413 done -0.33 0.70 0.080 2684 215.7 - - 2167 - - 101.22 1.415 2911 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
11416 844.0 4.4 403 11528 roll 1.03 1.35 0.059 2981 220.0 2.70 0.076 745 -526.7 117.3 99.60 1.376 2431 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
11606 833.1 9.3 406 11615 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2146 538.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11976 802.3 8.6 412 11985 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.080 3562 540.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12020 798.2 9.6 412 12029 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2150 -547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12344 771.3 8.1 418 12353 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.080 3559 531.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12377 768.2 9.9 418 12386 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.061 2142 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12713 738.1 9.0 424 12722 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 3559 534.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12751 734.4 9.3 424 12760 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2154 -551.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13082 702.6 9.7 430 13091 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 3559 530.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13131 697.7 9.8 430 13140 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.059 2132 -553.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13450 671.5 8.0 436 13459 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.072 754 -544.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13483 668.7 8.4 436 13492 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2160 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13819 645.4 6.6 442 13827 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.077 3555 547.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
13863 642.7 6.2 442 13871 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2146 -556.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14187 626.1 5.1 448 14246 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 144.0 21.67 1.321 2323 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
14550 603.0 6.7 454 14609 done 1.07 - - 2981 - - - 2146 - 144.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14914 574.8 7.8 460 14972 done 1.07 - - 2981 - - - 2145 - 144.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15277 546.1 7.8 466 15335 done 1.07 - - 2981 - - - 2145 - 144.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15640 517.3 7.9 472 15649 roll 1.07 - - 2981 - 2.53 0.067 755 -549.4 144.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15718 510.7 8.5 473 15726 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.059 2160 551.0 144.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16076 481.4 8.4 479 16085 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.074 3562 549.8 144.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16126 477.0 9.2 479 16135 done 1.07 - - 2981 - 2.50 0.056 2163 -559.6 144.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16445 452.0 7.7 485 16503 done 1.07 - - 2981 - - - 2145 - 144.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16808 424.3 7.7 491 16866 done 1.07 - - 2981 - - - 2145 - 144.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17171 398.2 7.2 497 17180 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.071 3561 548.8 144.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17209 395.3 6.9 497 17218 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.054 2133 -564.4 144.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17540 372.3 7.0 503 17598 done 1.07 - - 2981 - - - 2132 - 144.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17903 347.1 7.0 509 17911 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.072 3558 548.5 144.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17958 342.9 8.0 509 17968 done 1.07 - - 2981 - 2.47 0.053 2165 -564.0 144.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18271 318.3 7.9 515 18330 done 1.07 - - 2981 - - - 2165 - 144.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
18638 288.1 8.1 525 18655 done 1.07 - - 2981 - - - 2165 - 144.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
18966 263.7 7.0 541 18975 roll 1.07 - - 2981 - 2.53 0.067 747 -560.5 144.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
19011 260.6 7.7 543 19019 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.057 2156 556.9 144.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
19341 239.6 6.1 559 19360 done 1.07 - - 2980 - - - 2156 - 144.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
19671 220.1 5.8 575 19680 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.065 746 -542.3 149.4 4.53 1.099 2302 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
19739 216.0 6.2 578 19748 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.057 2151 555.3 149.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
20070 195.1 6.2 594 20088 done 1.08 - - 2981 - - - 2150 - 149.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
20399 174.2 6.6 610 20408 roll 1.08 - - 2981 - 2.55 0.065 745 -551.0 149.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
20432 171.7 7.2 611 20441 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.056 2157 558.1 149.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
20751 149.7 7.3 627 20760 done 1.08 - - 2981 - - - 2156 - 149.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
21082 128.3 6.1 658 21091 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.064 741 -548.4 149.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
21143 124.3 6.1 663 21152 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.055 2159 556.1 149.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
21477 104.8 6.1 695 21487 roll 1.08 - - 2981 - 2.50 0.067 3558 559.6 149.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
21572 97.8 7.6 703 21581 done 1.08 - - 2981 - 2.50 0.049 2145 -565.2 149.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
21905 75.7 6.0 741 21910 roll 1.08 - - 2981 - 2.62 0.066 3556 538.5 150.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
21990 70.9 5.5 756 22012 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.048 2149 -556.1 163.8 11.55 0.924 2242 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
22350 56.3 4.2 820 22397 roll 1.10 - - 2981 - 2.58 0.063 751 -541.9 216.9 41.17 0.886 2025 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
22475 49.2 6.3 843 22481 done 1.19 0.12 0.041 3023 350.0 2.55 0.054 2145 546.7 216.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22808 29.5 6.0 887 22818 roll 1.19 - - 3023 - 2.55 0.063 747 -548.2 216.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22903 23.3 7.3 895 22908 done 1.19 - - 3023 - 2.58 0.054 2155 545.7 216.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23228 9.5 4.4 926 23270 roll 1.19 - - 3023 - 2.62 0.065 3551 532.8 262.9 34.85 0.845 1839 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
23317 4.5 6.6 934 23327 done 1.26 - - 3023 - 2.50 0.049 2151 -560.0 262.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -