Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.17 of 91.80 AH used of 24V (78.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.97 of 61.20 AH used of 10V (85.34% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.92, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 444
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.22 - - 419 - - - 1967 - -146.6 -81.62 - 3240 - - - - - - - - - - -
102 4.3 -4.4 4 123 roll -1.22 10.35 0.133 2426 193.9 2.58 0.068 3408 558.5 -146.6 -4.68 - 3431 -40.8 - - - - - - - - - -
159 17.6 -16.3 7 164 done -1.00 0.25 0.084 2479 212.0 2.50 0.049 1994 -565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
487 52.1 -11.2 23 488 done -0.93 - - 2479 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
796 85.3 -12.4 38 800 roll -0.85 0.17 0.091 2519 235.3 2.50 0.064 596 -559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
836 90.4 -12.5 40 840 done -0.91 - - 2519 - 2.47 0.050 1999 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1170 126.8 -8.4 56 1171 done -0.91 - - 2519 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1480 145.0 -6.9 71 1485 roll -0.91 - - 2519 - 2.55 0.063 596 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1522 148.3 -7.8 73 1527 done -0.95 0.12 0.053 2482 -308.3 2.45 0.051 1987 567.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1851 185.1 -11.2 89 1852 done -0.90 - - 2482 - - - 1989 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2158 217.5 -9.8 104 2160 done -0.85 0.15 0.087 2515 220.0 - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2467 240.3 -6.7 119 2468 done -0.85 - - 2515 - - - 1989 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2776 265.3 -8.4 134 2778 done -0.89 - - 2515 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3086 291.5 -7.7 149 3090 roll -0.89 - - 2515 - 2.53 0.062 3404 558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3114 293.6 -7.1 150 3118 done -0.94 - - 2515 - 2.53 0.052 1986 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3429 316.6 -11.2 165 3433 roll -0.94 - - 2514 - 2.47 0.064 584 -567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3498 326.1 -14.2 168 3503 done -0.98 0.12 0.051 2477 -308.3 2.50 0.050 1993 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3825 367.6 -11.0 184 3827 done -0.92 0.12 0.087 2503 216.7 - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4134 397.0 -9.6 199 4138 roll -0.92 - - 2503 - 2.55 0.065 586 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4174 401.1 -10.4 201 4178 done -0.92 - - 2503 - 2.45 0.051 1984 570.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4500 430.6 -8.5 217 4505 roll -0.92 - - 2503 - 2.55 0.064 3409 558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4563 436.0 -8.3 220 4567 done -0.92 - - 2503 - 2.55 0.054 1975 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4890 464.0 -8.6 236 4891 done -0.92 - - 2503 - - - 1974 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5199 491.2 -8.5 251 5204 roll -0.92 - - 2503 - 2.60 0.063 3409 551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5250 495.8 -8.5 253 5254 done -0.96 - - 2503 - 2.53 0.054 1990 -560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5566 522.5 -8.6 268 5570 roll -0.96 - - 2503 - 2.55 0.062 3408 556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5610 526.7 -9.0 270 5615 done -1.00 - - 2503 - 2.53 0.054 1992 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5933 553.1 -7.7 286 5935 done -1.09 0.20 0.056 2450 -265.0 - - 1971 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6242 553.3 -0.1 301 6247 roll -1.54 0.38 0.049 2357 -244.7 2.60 0.065 3415 555.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6312 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6312 begin apogee
6321 553.3 - 304 6446 done -0.33 1.17 0.058 2623 227.4 - - 2216 - - 120.68 1.176 2832 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
6447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6447 begin climb
6450 553.1 - 310 6578 roll 1.22 1.55 0.061 2963 219.4 2.72 0.068 3654 528.7 146.6 120.10 1.141 2234 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
6615 545.2 9.3 318 6620 done 1.18 - - 2964 - 2.55 0.058 2255 -548.6 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
6942 519.0 8.3 334 6946 roll 1.18 - - 2964 - 2.58 0.067 845 -546.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6998 514.2 9.2 336 7004 done 1.13 - - 2964 - 2.55 0.055 2252 551.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7314 491.4 7.0 352 7343 roll 1.17 - - 2963 - 2.65 0.066 848 -529.8 175.5 24.60 1.088 2115 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
7384 486.0 8.5 355 7388 done 1.17 - - 2964 - 2.58 0.054 2265 549.2 175.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
7705 460.5 8.1 371 7706 done 1.17 - - 2964 - - - 2266 - 175.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8014 435.5 7.8 386 8025 roll 1.18 - - 2964 - 2.65 0.064 843 -537.0 180.5 5.65 0.854 2095 -3.4 0.176 - - - - - - - - -
8087 429.1 8.8 389 8092 done 1.18 - - 2964 - 2.58 0.053 2275 555.0 180.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8403 403.2 8.1 404 8404 done 1.18 - - 2964 - - - 2276 - 180.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
8712 378.1 7.9 419 8717 roll 1.18 - - 2964 - 2.60 0.063 841 -551.9 182.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
8762 373.7 8.3 421 8767 done 1.18 - - 2964 - 2.55 0.051 2270 560.4 182.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9079 349.7 7.7 436 9095 roll 1.20 - - 2964 - 2.65 0.061 847 -537.0 192.0 11.02 0.946 2048 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
9129 345.5 7.8 437 9141 done 1.21 - - 2964 - 2.53 0.051 2254 556.1 197.5 6.22 0.833 2026 -3.5 0.151 - - - - - - - - -
9451 320.5 6.9 453 9482 roll 1.30 - - 2964 - 2.65 0.061 843 -532.5 227.8 25.75 0.992 1902 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
9527 315.0 7.1 456 9555 done 1.39 0.17 0.046 3013 288.2 2.50 0.051 2236 557.2 252.5 20.98 0.983 1801 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
9866 283.2 9.0 473 9871 roll 1.35 - - 3013 - 2.55 0.064 845 -545.5 252.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9907 279.6 9.1 475 9912 done 1.29 0.17 0.084 2977 -211.8 2.47 0.051 2232 561.5 252.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10235 254.9 7.0 491 10261 done 1.39 0.10 0.057 3009 320.0 - - 2232 - 280.9 24.00 0.946 1686 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
10563 227.3 7.8 507 10572 done 1.40 - - 3009 - - - 2233 - 287.0 6.72 0.787 1662 -3.6 0.106 - - - - - - - - -
10872 208.4 6.8 522 10907 roll 1.46 - - 3009 - 2.65 0.062 845 -523.8 320.0 27.38 0.920 1527 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
10964 203.3 4.8 526 11042 done 1.60 0.17 0.049 3057 282.4 2.47 0.051 2220 556.7 408.9 70.05 0.918 1164 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
11351 155.4 14.8 545 11356 roll 1.54 - - 3056 - 2.53 0.065 841 -545.1 408.9 - - 1165 - - - - - - - - - - -
11379 151.1 14.7 546 11384 done 1.47 0.17 0.087 3021 -205.9 2.47 0.051 2223 559.5 408.9 - - 1165 - - - - - - - - - - -
11696 120.6 10.0 561 11697 done 1.47 - - 3021 - - - 2226 - 408.9 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12004 77.5 15.4 576 12009 roll 1.47 - - 3021 - 2.53 0.063 842 -547.0 408.9 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12078 69.5 10.0 579 12082 done 1.52 - - 3021 - 2.45 0.049 2217 561.2 408.9 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12394 36.3 13.6 594 12395 done 1.56 - - 3020 - - - 2238 - 408.9 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12641 begin surface coast
12660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12660 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.38 11.23 0.037 424 -231.2 - - 1979 - 408.92 - - 1166 - - - - - - - -