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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.21 of 350.00 AH used of 24V (84.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 7.4 m at 7.7 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.02, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 122 | done | -0.97 | - | - | 212 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | -111.53 | 0.002 | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.49 | 14.82 |
| 123 | 3.8 | -4.5 | 11 | 139 | roll | -0.97 | 10.77 | 0.420 | 2480 | 210.6 | 2.53 | 0.085 | 886 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.57 | 14.65 |
| 348 | 41.1 | -14.7 | 55 | 354 | done | -0.97 | - | - | 2473 | - | 2.58 | 0.080 | 2303 | 549.2 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 | 14.80 |
| 657 | 87.0 | -15.1 | 87 | 663 | roll | -0.97 | - | - | 2473 | - | 2.58 | 0.083 | 889 | -548.1 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.69 | 15.00 |
| 687 | 91.6 | -15.6 | 93 | 695 | done | -0.97 | - | - | 2462 | - | 2.58 | 0.078 | 2311 | 551.2 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.71 | 14.82 |
| 1000 | 139.5 | -15.4 | 125 | 1005 | roll | -0.97 | - | - | 2451 | - | 2.58 | 0.112 | 3727 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.73 | 15.00 |
| 1024 | 143.7 | -17.0 | 130 | 1032 | done | -0.97 | 0.12 | 0.254 | 2485 | 283.3 | 2.47 | 0.050 | 2292 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.78 | 14.75 |
| 1329 | 187.0 | -14.1 | 161 | 1330 | done | -0.97 | - | - | 2485 | - | - | - | 2291 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 1631 | 227.6 | -13.3 | 191 | 1632 | done | -0.97 | - | - | 2485 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 1930 | 268.1 | -13.3 | 221 | 1936 | roll | -0.97 | - | - | 2476 | - | 2.60 | 0.109 | 3725 | 551.2 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.77 | 15.07 |
| 1975 | 274.5 | -14.1 | 230 | 1982 | done | -0.97 | - | - | 2476 | - | 2.45 | 0.049 | 2293 | -584.5 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.84 | 14.91 |
| 2290 | 315.4 | -12.5 | 256 | 2296 | roll | -0.97 | - | - | 2476 | - | 2.50 | 0.083 | 899 | -557.6 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.78 | 15.11 |
| 2315 | 318.5 | -13.0 | 261 | 2322 | done | -0.97 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.079 | 2301 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.80 | 14.90 |
| 2631 | 360.4 | -13.4 | 279 | 2632 | done | -0.97 | - | - | 2466 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 2931 | 399.7 | -13.0 | 294 | 2937 | roll | -0.97 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.083 | 892 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.81 | 15.12 |
| 2956 | 403.1 | -13.4 | 299 | 2962 | done | -0.97 | - | - | 2459 | - | 2.55 | 0.079 | 2307 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.82 | 14.92 |
| 3271 | 445.8 | -13.6 | 317 | 3278 | roll | -0.97 | - | - | 2449 | - | 2.58 | 0.111 | 3715 | 545.7 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.79 | 15.12 |
| 3322 | 453.1 | -14.7 | 327 | 3331 | done | -0.97 | 0.12 | 0.256 | 2482 | 275.0 | 2.42 | 0.049 | 2292 | -588.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.88 | 14.83 |
| 3635 | 491.3 | -12.1 | 344 | 3636 | done | -0.97 | - | - | 2482 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 3955 | 531.2 | -12.5 | 356 | 3961 | roll | -0.97 | - | - | 2482 | - | 2.47 | 0.081 | 902 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.81 | 15.14 |
| 3985 | 535.1 | -13.0 | 362 | 3991 | done | -0.97 | - | - | 2475 | - | 2.53 | 0.077 | 2308 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.95 |
| 4375 | 584.8 | -12.7 | 380 | 4376 | done | -0.97 | - | - | 2475 | - | - | - | 2308 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.16 | 15.15 |
| 4525 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4528 | 603.7 | -12.5 | 385 | 4978 | done | -0.23 | 0.90 | 0.226 | 2726 | 278.9 | 0.08 | 0.183 | 2115 | -2412.5 | - | 444.12 | 1.305 | 2781 | -1.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.56 | 13.12 |
| 4980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4980 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4981 | 616.1 | - | 400 | 5319 | roll | 0.97 | 1.33 | 0.142 | 3119 | 295.5 | 2.83 | 0.093 | 704 | -498.6 | 146.0 | 321.95 | 1.406 | 2179 | -1.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 13.44 | 12.97 |
| 5338 | 586.8 | 11.8 | 470 | 5344 | done | 0.97 | - | - | 3120 | - | 2.65 | 0.065 | 2101 | 527.2 | 146.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.63 | 13.73 |
| 5709 | 537.9 | 13.2 | 484 | 5714 | roll | 0.97 | - | - | 3120 | - | 2.65 | 0.102 | 3518 | 534.7 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.28 | 14.52 |
| 5773 | 528.5 | 14.5 | 497 | 5780 | done | 0.97 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.053 | 2128 | -562.8 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 14.47 |
| 6150 | 478.6 | 13.2 | 516 | 6155 | roll | 0.97 | - | - | 3140 | - | 2.62 | 0.102 | 694 | -547.3 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.57 | 14.81 |
| 6184 | 474.0 | 13.4 | 523 | 6191 | done | 0.97 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.070 | 2113 | 556.5 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.69 |
| 6489 | 432.8 | 13.4 | 539 | 6495 | roll | 0.97 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.104 | 3509 | 541.1 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.67 | 14.95 |
| 6534 | 426.1 | 14.9 | 548 | 6540 | done | 0.97 | 0.12 | 0.265 | 3115 | -200.0 | 2.45 | 0.054 | 2098 | -575.9 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.71 | 14.71 |
| 6850 | 387.2 | 12.2 | 566 | 6855 | roll | 0.97 | - | - | 3115 | - | 2.58 | 0.102 | 3516 | 549.6 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.74 | 14.99 |
| 6894 | 381.3 | 13.1 | 575 | 6901 | done | 0.97 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.054 | 2089 | -577.7 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.83 |
| 7210 | 343.2 | 11.9 | 593 | 7211 | done | 0.97 | - | - | 3125 | - | - | - | 2087 | - | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 7511 | 306.7 | 12.6 | 608 | 7512 | done | 0.97 | - | - | 3125 | - | - | - | 2089 | - | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 7810 | 270.1 | 12.2 | 635 | 7816 | roll | 0.97 | - | - | 3125 | - | 2.62 | 0.100 | 3517 | 545.0 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.81 | 15.11 |
| 7870 | 262.0 | 13.3 | 647 | 7876 | done | 0.97 | - | - | 3135 | - | 2.45 | 0.053 | 2097 | -579.6 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.97 |
| 8180 | 224.4 | 11.8 | 679 | 8181 | done | 0.97 | - | - | 3135 | - | - | - | 2097 | - | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.12 |
| 8481 | 189.0 | 11.7 | 709 | 8487 | roll | 0.97 | - | - | 3135 | - | 2.55 | 0.103 | 3513 | 555.3 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.07 |
| 8536 | 181.8 | 12.7 | 720 | 8544 | done | 0.97 | 0.10 | 0.270 | 3118 | -170.0 | 2.42 | 0.053 | 2101 | -583.5 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.88 | 14.85 |
| 8841 | 148.7 | 10.7 | 751 | 8847 | roll | 0.97 | - | - | 3117 | - | 2.58 | 0.101 | 3509 | 545.7 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.83 | 15.13 |
| 8891 | 142.9 | 11.8 | 761 | 8898 | done | 0.97 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.053 | 2087 | -580.4 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.88 | 14.96 |
| 9202 | 109.8 | 10.4 | 793 | 9209 | roll | 0.97 | - | - | 3126 | - | 2.60 | 0.102 | 3506 | 545.8 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.82 | 15.14 |
| 9243 | 105.1 | 11.7 | 801 | 9250 | done | 0.97 | - | - | 3137 | - | 2.42 | 0.054 | 2094 | -583.5 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.88 | 14.95 |
| 9554 | 71.2 | 11.0 | 833 | 9560 | roll | 0.97 | - | - | 3137 | - | 2.58 | 0.099 | 3506 | 547.3 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.82 | 15.13 |
| 9590 | 66.9 | 12.3 | 840 | 9597 | done | 0.97 | 0.15 | 0.290 | 3114 | -153.3 | 2.40 | 0.053 | 2083 | -592.9 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.88 | 14.94 |
| 9894 | 36.6 | 10.0 | 871 | 9900 | roll | 0.97 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.100 | 3516 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.83 | 15.13 |
| 9929 | 32.6 | 11.2 | 878 | 9937 | done | 0.97 | - | - | 3123 | - | 2.45 | 0.051 | 2093 | -580.8 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.90 |
| 10224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10234 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -8.01 | 8.45 | 0.074 | 212 | 25.1 | 0.40 | 0.100 | 2311 | 3202.5 | 350.04 | 125.40 | 0.238 | 1350 | 10.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||