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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.22 of 350.00 AH used of 24V (85.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 65 | VBD | -0.81 | - | - | 169 | - | - | - | 2478 | - | -145.9 | -41.12 | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.2 | -2.4 | 4 | 137 | roll | -0.81 | 10.95 | 0.470 | 2213 | 186.7 | 2.22 | 0.132 | 3709 | 554.5 | -145.9 | -52.83 | - | 3781 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.48 | 14.76 |
| 361 | 79.3 | -22.4 | 63 | 369 | done | -0.73 | 0.17 | 0.305 | 2248 | 205.9 | 2.03 | 0.055 | 2463 | -613.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.59 | - |
| 666 | 131.0 | -15.6 | 94 | 673 | roll | -0.73 | - | - | 2242 | - | 2.20 | 0.112 | 3714 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 753 | 146.0 | -16.7 | 111 | 762 | done | -0.72 | - | - | 2242 | - | 2.03 | 0.058 | 2474 | -610.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1058 | 191.8 | -14.2 | 142 | 1064 | roll | -0.72 | - | - | 2243 | - | 2.38 | 0.077 | 1076 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1149 | 203.9 | -12.3 | 160 | 1156 | done | -0.73 | - | - | 2233 | - | 2.45 | 0.099 | 2474 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1461 | 243.4 | -12.2 | 192 | 1467 | roll | -0.74 | - | - | 2232 | - | 2.38 | 0.077 | 1073 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1522 | 250.7 | -11.8 | 204 | 1528 | done | -0.76 | - | - | 2225 | - | 2.45 | 0.099 | 2472 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1853 | 290.8 | -11.9 | 220 | 1856 | done | -0.78 | - | - | 2226 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 326.3 | -11.8 | 230 | 2159 | roll | -0.79 | - | - | 2226 | - | 2.35 | 0.077 | 1076 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2259 | 338.6 | -11.3 | 251 | 2266 | done | -0.81 | - | - | 2217 | - | 2.45 | 0.099 | 2471 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2576 | 376.3 | -11.9 | 264 | 2582 | roll | -0.82 | - | - | 2217 | - | 2.35 | 0.077 | 1074 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2636 | 383.5 | -11.8 | 276 | 2643 | done | -0.84 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.099 | 2478 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2968 | 423.1 | -12.0 | 292 | 2974 | roll | -0.85 | - | - | 2213 | - | 2.38 | 0.077 | 1072 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3074 | 435.7 | -11.7 | 313 | 3082 | done | -0.87 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.099 | 2472 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3392 | 474.1 | -12.1 | 326 | 3399 | roll | -0.88 | - | - | 2211 | - | 2.35 | 0.076 | 1075 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3484 | 485.2 | -12.0 | 344 | 3491 | done | -0.90 | - | - | 2210 | - | 2.45 | 0.098 | 2475 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3816 | 525.1 | -11.9 | 360 | 3823 | roll | -0.91 | - | - | 2210 | - | 2.38 | 0.076 | 1069 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3902 | 535.5 | -11.9 | 377 | 3910 | done | -0.92 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.098 | 2475 | 573.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4207 | 572.0 | -11.9 | 388 | 4214 | roll | -0.92 | - | - | 2204 | - | 2.35 | 0.076 | 1076 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4294 | 582.3 | -11.6 | 405 | 4301 | done | -0.93 | - | - | 2202 | - | 2.42 | 0.098 | 2471 | 576.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4598 | 618.5 | -11.9 | 416 | 4605 | roll | -0.93 | - | - | 2202 | - | 2.35 | 0.076 | 1069 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4684 | 628.7 | -11.8 | 433 | 4692 | done | -0.95 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.099 | 2477 | 574.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4990 | 664.5 | -11.7 | 444 | 4996 | roll | -0.95 | - | - | 2201 | - | 2.35 | 0.076 | 1074 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5086 | 675.7 | -11.7 | 463 | 5093 | done | -0.96 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.098 | 2475 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5413 | 713.6 | -11.7 | 478 | 5419 | roll | -0.96 | - | - | 2201 | - | 2.35 | 0.076 | 1072 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5493 | 723.1 | -11.8 | 494 | 5500 | done | -0.97 | - | - | 2200 | - | 2.42 | 0.098 | 2471 | 578.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5743 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5743 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5747 | 751.9 | -11.4 | 504 | 5875 | done | -0.16 | 0.90 | 0.272 | 2436 | 262.2 | - | - | 2392 | - | - | 123.85 | 1.813 | 3181 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.31 |
| 5878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5879 | 754.8 | - | 508 | 6018 | roll | 0.81 | 1.05 | 0.146 | 2750 | 299.0 | 2.53 | 0.100 | 3701 | 517.4 | 145.9 | 122.00 | 1.804 | 2578 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.62 | 13.00 |
| 6037 | 740.2 | 16.4 | 527 | 6045 | done | 0.74 | - | - | 2760 | - | 2.25 | 0.053 | 2405 | -576.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 6350 | 691.4 | 15.7 | 539 | 6353 | done | 0.69 | 0.20 | 0.287 | 2716 | -220.0 | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - | - |
| 6650 | 651.8 | 13.0 | 549 | 6652 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 613.2 | 12.9 | 559 | 6952 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 574.5 | 12.9 | 569 | 7252 | done | 0.67 | - | - | 2716 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 535.6 | 12.9 | 579 | 7551 | done | 0.67 | - | - | 2716 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 497.1 | 12.8 | 589 | 7851 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | 458.7 | 12.7 | 599 | 8152 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 420.9 | 12.5 | 609 | 8451 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 383.6 | 12.3 | 619 | 8755 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.28 | 0.103 | 3713 | 575.0 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8789 | 378.0 | 14.0 | 627 | 8796 | done | 0.63 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.055 | 2390 | -615.3 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9111 | 337.3 | 12.6 | 641 | 9114 | done | 0.63 | - | - | 2726 | - | - | - | 2388 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 300.1 | 12.4 | 651 | 9412 | done | 0.63 | - | - | 2721 | - | - | - | 2388 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | 264.2 | 11.7 | 661 | 9712 | done | 0.63 | - | - | 2727 | - | - | - | 2388 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 230.3 | 11.3 | 681 | 10017 | roll | 0.63 | - | - | 2721 | - | 2.38 | 0.103 | 3716 | 558.0 | 152.9 | 1.58 | 0.253 | 2558 | -8.9 | 1.522 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 |
| 10056 | 224.7 | 13.0 | 690 | 10065 | done | 0.59 | 0.20 | 0.278 | 2686 | -175.0 | 2.15 | 0.055 | 2388 | -617.7 | 152.9 | 1.20 | 0.260 | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.74 | 14.60 |
| 10362 | 198.6 | 7.4 | 721 | 10439 | roll | 0.68 | - | - | 2686 | - | 2.38 | 0.102 | 3709 | 555.0 | 232.0 | 69.60 | 1.150 | 2228 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.83 |
| 10494 | 185.9 | 11.5 | 747 | 10501 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.17 | 0.055 | 2401 | -602.8 | 234.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10806 | 157.5 | 8.7 | 779 | 10859 | done | 0.81 | 0.17 | 0.116 | 2773 | 500.0 | - | - | 2400 | - | 288.5 | 46.35 | 1.111 | 2001 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.81 |
| 11155 | 112.8 | 12.3 | 816 | 11158 | done | 0.83 | - | - | 2773 | - | - | - | 2400 | - | 288.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11456 | 77.0 | 11.5 | 846 | 11463 | roll | 0.85 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.107 | 3710 | 562.2 | 290.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 11482 | 73.7 | 12.0 | 851 | 11490 | done | 0.85 | - | - | 2782 | - | 2.15 | 0.057 | 2401 | -608.8 | 290.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11788 | 46.7 | 6.8 | 882 | 11834 | roll | 0.94 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.104 | 3712 | 562.7 | 381.0 | 38.70 | 0.316 | 1626 | -9.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 |
| 11889 | 37.7 | 10.3 | 902 | 11906 | done | 0.98 | - | - | 2791 | - | 2.15 | 0.057 | 2399 | -610.7 | 406.0 | 11.80 | 0.289 | 1526 | -8.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.37 |
| 13389 | 12.3 | 2.8 | 936 | 13473 | roll | 1.19 | 0.22 | 0.100 | 2893 | 463.6 | 2.45 | 0.083 | 996 | -572.7 | 572.1 | 72.95 | 0.215 | 846 | -9.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.43 | 14.35 |
| 13624 | 3.6 | 6.4 | 981 | 13659 | VBD | 1.34 | - | - | 2893 | - | 2.45 | 0.088 | 2400 | 573.1 | 669.8 | 29.02 | 0.191 | 571 | -9.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 13660 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13660 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13668 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13669 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.50 | - | - | - | - | -7.18 | 8.12 | 0.083 | 185 | 22.8 | 0.12 | 0.174 | 2477 | -56175.0 | 657.89 | 7.62 | 0.201 | 498 | 65.4 | -0.116 | - | - | - | - | - | - | |||