DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.02 of 350.00 AH used of 24V (86.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 104 VBD -1.06 - - 122 - - - 2513 - -146.0 -81.20 - 2691 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -4.7 14 144 roll -1.06 9.85 0.441 2142 205.1 2.47 0.153 3873 550.6 -146.0 -14.02 - 3339 -46.2 - - - - - - - 14.23 14.40 14.65
381 82.4 -26.3 64 389 done -0.90 0.28 0.317 2204 221.4 2.35 0.087 2497 -585.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.38 14.51 -
701 148.9 -20.0 102 710 roll -0.79 0.12 0.341 2235 258.3 2.42 0.104 1097 -578.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.44 14.53 -
720 151.5 -19.8 103 728 done -0.67 0.22 0.302 2279 200.0 2.53 0.125 2501 554.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.44 14.53 -
1030 199.4 -14.6 134 1039 roll -0.62 - - 2271 - 2.45 0.143 3867 557.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1066 204.5 -14.8 137 1075 done -0.57 0.12 0.265 2306 291.7 2.30 0.091 2507 -591.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.48 14.59 -
1378 243.2 -11.9 168 1387 roll -0.55 - - 2306 - 2.47 0.109 1081 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
1414 247.5 -12.1 171 1424 done -0.53 - - 2300 - 2.53 0.127 2494 558.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1726 285.9 -12.6 202 1735 roll -0.50 0.12 0.306 2322 183.3 2.47 0.145 3872 557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 14.58 -
1804 294.5 -10.9 209 1811 done -0.50 - - 2322 - 2.35 0.093 2491 -587.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
2113 328.4 -10.2 240 2122 roll -0.50 - - 2312 - 2.50 0.144 3877 554.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2159 333.3 -10.7 244 2168 done -0.49 - - 2312 - 2.33 0.092 2496 -592.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
2470 366.5 -10.1 275 2478 done -0.48 0.12 0.296 2345 275.0 - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.55 - -
2781 392.5 -7.9 306 2787 done -0.49 - - 2345 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3096 416.1 -7.9 337 3105 roll -0.51 - - 2337 - 2.47 0.145 3870 556.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
3132 419.6 -8.3 340 3141 done -0.53 - - 2336 - 2.30 0.092 2505 -593.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
3443 445.3 -8.4 371 3449 done -0.54 - - 2336 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3759 471.7 -8.5 402 3765 done -0.54 - - 2337 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4072 498.9 -8.8 433 4078 done -0.55 - - 2337 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4386 525.2 -8.3 464 4392 done -0.56 - - 2336 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4701 550.9 -8.0 495 4710 roll -0.57 - - 2327 - 2.47 0.149 3871 553.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
4747 555.7 -8.8 499 4756 done -0.57 - - 2327 - 2.30 0.092 2500 -596.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
5058 583.7 -9.1 530 5064 done -0.57 - - 2327 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5368 610.9 -8.6 553 5369 done -0.57 - - 2327 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5668 636.7 -8.5 563 5674 roll -0.57 - - 2318 - 2.47 0.148 3872 555.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
5693 636.7 -8.5 563 5701 done -0.57 - - 2317 - 2.33 0.092 2495 -591.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
6000 666.4 -8.9 574 6002 done -0.57 - - 2317 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6301 692.8 -8.8 584 6302 done -0.57 - - 2317 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6600 719.0 -8.8 594 6606 roll -0.57 - - 2308 - 2.47 0.145 3873 557.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
6632 721.9 -8.8 595 6638 done -0.57 - - 2308 - 2.33 0.093 2504 -587.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.74 -
6964 752.3 -9.1 606 6970 roll -0.57 - - 2308 - 2.40 0.107 1094 -587.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.72 -
6997 755.3 -9.1 607 7003 done -0.57 - - 2299 - 2.47 0.127 2501 569.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
7330 787.5 -9.7 618 7335 roll -0.56 - - 2289 - 2.42 0.142 3869 565.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
7380 790.8 -9.8 619 7390 done -0.54 0.10 0.252 2317 280.0 2.30 0.091 2498 -596.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
7692 821.2 -9.2 630 7697 roll -0.54 - - 2318 - 2.40 0.108 1086 -588.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
7724 824.3 -9.2 631 7729 done -0.54 - - 2311 - 2.47 0.121 2497 571.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
7840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7840 begin apogee
7853 835.5 -9.2 635 8028 done -0.20 0.40 0.238 2425 285.0 - - 2532 - - 159.57 2.764 2743 -3.7 0.228 - - - - - - 14.65 - 12.76
8029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8029 begin climb
8035 843.2 - 641 8220 roll 1.06 1.45 0.175 2847 291.0 2.85 0.111 1122 -494.7 146.0 176.68 2.681 2144 -3.4 0.214 - - - - - - 13.64 12.96 12.19
8238 829.1 9.9 648 8244 done 0.93 0.17 0.256 2805 -247.1 2.80 0.120 2529 502.5 146.0 - - 2143 - - - - - - - - 13.12 13.16 -
8578 786.9 12.4 659 8584 roll 0.84 0.12 0.299 2774 -258.3 2.53 0.139 3868 529.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.92 13.96 -
8620 781.8 12.4 660 8626 done 0.75 0.12 0.253 2749 -208.3 2.38 0.093 2532 -561.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.97 14.04 -
8944 748.8 9.7 671 8950 roll 0.71 - - 2758 - 2.55 0.112 1118 -554.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.27 -
8977 745.8 9.6 672 8984 done 0.67 0.12 0.235 2723 -291.7 2.58 0.123 2528 546.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.23 14.28 -
9316 717.6 8.2 683 9317 done 0.66 - - 2723 - - - 2528 - 148.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9611 693.3 8.1 693 9623 roll 0.65 - - 2732 - 2.60 0.114 1111 -545.0 152.3 5.40 1.994 2120 -2.8 0.194 - - - - - - - 14.46 13.57
9643 690.8 8.2 694 9649 done 0.63 - - 2732 - 2.55 0.123 2530 556.5 154.1 - - 2120 - - - - - - - - - 14.44 -
9971 662.1 8.7 705 9973 done 0.61 0.15 0.255 2697 -233.3 - - 2530 - 154.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.50 - -
10271 641.1 6.8 715 10321 roll 0.72 0.12 0.171 2754 475.0 2.60 0.112 1115 -544.2 191.8 43.78 2.529 1959 -3.7 0.187 - - - - - - 14.62 14.08 13.30
10351 638.9 7.1 716 10396 done 0.82 - - 2754 - 2.60 0.123 2529 543.8 223.5 37.05 2.461 1829 -3.5 0.183 - - - - - - - 14.12 13.09
10709 595.4 10.9 730 10717 roll 0.79 - - 2753 - 2.45 0.143 3864 544.9 223.5 - - 1823 - - - - - - - - - 14.29 -
10737 592.4 11.0 732 10743 done 0.76 - - 2764 - 2.35 0.094 2518 -572.8 223.5 - - 1822 - - - - - - - - - 14.35 -
11045 556.0 11.4 763 11056 roll 0.72 0.12 0.294 2740 -200.0 2.45 0.111 1123 -569.4 223.5 - - 1822 - - - - - - - - 14.40 14.44 -
11076 553.0 11.2 765 11083 done 0.70 - - 2741 - 2.55 0.125 2532 552.5 223.5 - - 1821 - - - - - - - - - 14.45 -
11386 520.9 10.6 796 11392 done 0.68 - - 2741 - - - 2532 - 223.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11701 488.6 10.5 827 11708 done 0.67 - - 2741 - - - 2532 - 223.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12015 455.4 10.6 858 12024 roll 0.66 - - 2751 - 2.50 0.115 1116 -566.4 223.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.58 -
12051 450.9 10.7 861 12060 done 0.66 0.12 0.220 2714 -308.3 2.53 0.125 2528 558.1 223.5 - - 1819 - - - - - - - - 14.54 14.57 -
12363 422.9 8.9 892 12371 roll 0.67 - - 2713 - 2.42 0.146 3871 555.0 223.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.59 -
12388 420.5 8.8 894 12396 done 0.67 - - 2722 - 2.28 0.094 2526 -589.9 223.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.63 -
12698 392.0 9.0 925 12707 roll 0.67 - - 2731 - 2.47 0.113 1120 -569.2 223.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.64 -
12757 387.1 9.0 930 12764 done 0.68 - - 2731 - 2.53 0.125 2536 559.7 223.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.63 -
13065 358.3 9.4 961 13071 done 0.68 - - 2732 - - - 2536 - 223.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13383 328.7 9.5 992 13391 roll 0.68 - - 2731 - 2.40 0.145 3873 557.1 223.5 - - 1818 - - - - - - - - - 14.63 -
13411 325.2 9.9 994 13418 done 0.68 - - 2741 - 2.30 0.094 2525 -586.1 223.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.69 -
13719 294.8 9.5 1025 13728 roll 0.68 - - 2751 - 2.42 0.113 1126 -578.1 223.5 - - 1818 - - - - - - - - - 14.66 -
13797 287.8 9.1 1032 13805 done 0.68 0.12 0.256 2723 -233.3 2.50 0.125 2532 562.4 223.5 - - 1818 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
14107 262.8 8.1 1063 14117 roll 0.70 - - 2722 - 2.40 0.143 3873 558.8 227.0 - - 1818 - - - - - - - - - 14.63 -
14134 260.4 8.3 1065 14143 done 0.70 - - 2730 - 2.30 0.093 2524 -586.5 227.0 - - 1818 - - - - - - - - - 14.69 -
14445 233.9 8.3 1096 14453 roll 0.70 - - 2740 - 2.42 0.112 1116 -581.8 227.0 - - 1818 - - - - - - - - - 14.66 -
14480 231.0 7.9 1099 14499 done 0.73 - - 2740 - 2.47 0.124 2527 571.3 235.5 10.68 1.992 1780 -3.6 0.083 - - - - - - - 14.65 13.81
14800 202.9 9.2 1131 14807 done 0.73 - - 2741 - - - 2527 - 235.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15117 172.6 10.0 1162 15126 roll 0.73 - - 2750 - 2.45 0.113 1118 -575.1 235.5 - - 1781 - - - - - - - - - 14.62 -
15176 166.5 9.9 1167 15184 done 0.74 - - 2750 - 2.53 0.122 2538 561.3 235.5 - - 1780 - - - - - - - - - 14.63 -
15485 136.6 9.9 1198 15494 roll 0.74 - - 2750 - 2.42 0.146 3874 552.1 235.5 - - 1780 - - - - - - - - - 14.63 -
15542 130.6 11.7 1203 15552 done 0.73 - - 2759 - 2.28 0.094 2525 -591.7 235.5 - - 1780 - - - - - - - - - 14.65 -
15853 102.0 8.0 1234 15864 roll 0.75 - - 2770 - 2.53 0.113 1117 -556.5 243.2 4.38 0.516 1748 -7.3 0.290 - - - - - - - 14.66 14.43
15910 97.5 8.0 1242 15924 done 0.77 - - 2770 - 2.53 0.123 2537 561.3 250.7 4.38 0.502 1718 -6.8 0.267 - - - - - - - 14.64 14.43
16243 70.3 7.6 1304 16262 roll 0.83 - - 2770 - 2.47 0.147 3871 540.1 268.6 9.68 0.405 1645 -7.5 0.263 - - - - - - - 14.59 14.45
16304 64.5 9.7 1314 16311 done 0.83 - - 2780 - 2.30 0.095 2528 -583.9 268.6 - - 1645 - - - - - - - - - 14.64 -
16622 37.7 8.4 1375 16629 done 0.83 - - 2780 - - - 2527 - 268.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16941 12.8 8.1 1436 16948 roll 0.84 - - 2779 - 2.45 0.149 3870 548.2 271.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.60 -
16990 8.4 9.5 1444 16997 done 0.83 - - 2790 - 2.30 0.096 2526 -584.3 271.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.65 -
17062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17062 begin surface coast
17124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17124 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.32 7.80 0.098 143 18.3 - - 2526 - 400.08 68.60 0.176 1110 16.2 -0.018 - - - - - -