SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.84 of 350.00 AH used of 24V (84.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 161 - - - 1530 - -97.3 -61.28 - 3458 - - - - - - - - - - 14.88
88 4.0 -8.0 4 101 roll -0.60 9.43 0.423 1983 193.2 1.75 0.053 2570 594.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
281 33.0 -11.0 17 286 done -0.54 0.12 0.268 2009 216.7 1.85 0.069 1519 -568.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.50 14.68 -
580 63.7 -9.6 37 584 roll -0.50 - - 2004 - 1.77 0.055 2566 591.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.74 -
685 74.1 -9.4 44 690 done -0.47 0.12 0.242 2031 225.0 1.83 0.067 1519 -572.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.58 14.74 -
985 100.6 -8.7 64 989 roll -0.45 - - 2032 - 1.90 0.090 457 -558.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.71 -
1060 107.6 -9.5 69 1064 done -0.42 - - 2026 - 1.77 0.047 1515 597.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.81 -
1360 131.2 -7.4 89 1364 roll -0.41 0.12 0.250 2048 183.3 1.77 0.056 2575 598.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.62 14.79 -
1451 135.9 -5.2 95 1455 done -0.42 - - 2048 - 1.85 0.068 1515 -573.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.77 -
1750 152.5 -5.5 115 1751 done -0.42 - - 2048 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2050 170.1 -6.0 135 2054 roll -0.42 - - 2040 - 1.80 0.057 2576 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.80 -
2231 181.1 -6.2 147 2235 done -0.44 - - 2040 - 1.85 0.068 1516 -573.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.77 -
2530 201.0 -6.6 167 2531 done -0.44 - - 2040 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2830 221.4 -7.1 187 2831 done -0.44 - - 2040 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3130 244.1 -7.8 207 3131 done -0.44 - - 2040 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3430 265.8 -7.0 220 3433 roll -0.44 - - 2033 - 1.80 0.057 2577 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.82 -
3535 272.7 -6.5 224 3539 done -0.46 - - 2032 - 1.85 0.070 1515 -574.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.83 -
3851 291.1 -5.2 235 3852 done -0.46 - - 2033 - - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4150 307.1 -5.6 245 4152 done -0.46 - - 2033 - - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4450 325.3 -6.2 255 4451 done -0.46 - - 2033 - - - 1515 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4750 344.1 -6.2 265 4753 roll -0.46 - - 2025 - 1.80 0.060 2576 589.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.83 -
4900 352.6 -6.3 270 4904 done -0.47 - - 2025 - 1.85 0.070 1515 -573.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.83 -
5200 376.0 -7.8 280 5201 done -0.47 - - 2025 - - - 1515 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5501 401.0 -8.4 290 5502 done -0.47 - - 2025 - - - 1515 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5800 424.8 -7.7 300 5803 roll -0.47 - - 2018 - 1.80 0.060 2575 588.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.87 -
5891 430.1 -7.2 303 5894 done -0.47 - - 2018 - 1.85 0.071 1516 -572.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.84 -
6190 451.1 -6.4 313 6194 roll -0.47 - - 2010 - 1.80 0.060 2574 587.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.85 -
6295 457.6 -6.3 317 6298 done -0.47 - - 2010 - 1.85 0.071 1518 -570.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.83 -
6611 480.5 -7.6 328 6612 done -0.47 - - 2010 - - - 1517 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6910 503.6 -7.7 338 6911 done -0.47 - - 2010 - - - 1518 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7211 527.1 -7.9 348 7214 roll -0.47 - - 2010 - 1.90 0.096 460 -556.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.76 -
7315 536.4 -8.9 352 7320 done -0.45 0.15 0.245 2036 173.3 1.77 0.051 1515 596.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.62 14.87 -
7631 557.7 -6.5 363 7635 roll -0.47 - - 2031 - 1.80 0.061 2577 590.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.84 -
7750 563.8 -5.7 367 7754 done -0.49 - - 2031 - 1.85 0.072 1520 -571.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.81 -
8052 580.4 -5.0 377 8053 done -0.50 - - 2031 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8351 595.3 -5.1 387 8352 done -0.51 - - 2031 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8651 612.5 -6.0 397 8655 roll -0.52 - - 2022 - 1.80 0.061 2576 586.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.83 -
8845 624.8 -6.4 404 8849 done -0.54 - - 2023 - 1.88 0.073 1511 -566.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.80 -
9160 647.4 -7.1 415 9161 done -0.54 - - 2023 - - - 1510 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9460 667.0 -6.3 425 9461 done -0.54 - - 2024 - - - 1515 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9761 682.9 -4.8 435 9762 done -0.54 - - 2023 - - - 1511 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10060 696.2 -4.2 445 10062 done -0.54 - - 2024 - - - 1510 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10361 710.5 -5.1 455 10362 done -0.54 - - 2022 - - - 1510 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10660 727.8 -6.2 465 10664 roll -0.54 - - 2015 - 1.85 0.063 2583 580.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.80 -
10750 732.7 -6.4 468 10754 done -0.56 - - 2016 - 1.88 0.075 1522 -564.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.77 -
11050 754.9 -7.1 478 11053 roll -0.56 - - 2008 - 1.83 0.063 2580 578.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.80 -
11185 764.3 -6.9 483 11189 done -0.56 - - 2008 - 1.88 0.075 1520 -563.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.76 -
11500 787.6 -7.4 494 11501 done -0.56 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11801 809.7 -7.4 504 11802 done -0.56 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12100 832.0 -7.5 514 12104 roll -0.56 - - 2000 - 1.83 0.064 2576 577.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.77 -
12189 837.1 -6.9 517 12193 done -0.56 - - 2000 - 1.88 0.075 1519 -562.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.76 -
12490 857.5 -6.1 527 12491 done -0.56 - - 2000 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12791 873.1 -4.9 537 12792 done -0.56 - - 2000 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13091 888.7 -5.6 547 13092 done -0.56 - - 2000 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13390 907.9 -6.8 557 13391 done -0.56 - - 2000 - - - 1519 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13690 930.2 -7.7 567 13691 done -0.56 - - 2000 - - - 1519 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13991 953.1 -7.7 577 13994 roll -0.56 - - 1992 - 1.85 0.065 2582 574.6 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.73 -
14095 961.4 -8.0 581 14098 done -0.56 - - 1992 - 1.90 0.077 1519 -559.5 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.72 -
14318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14318 begin apogee
14323 980.2 -8.5 589 14443 done -0.18 0.50 0.218 2129 274.0 - - 1387 - - 111.18 2.183 3062 -3.3 0.275 - - - - 1 - 14.55 - 13.24
14445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14445 begin climb
14447 985.5 - 593 14583 done 0.60 0.82 0.142 2375 300.0 - - 1387 - 97.3 127.60 2.264 2665 -3.1 0.252 - - - - 1 - 14.14 - 13.16
14875 973.1 5.1 608 14926 roll 0.56 - - 2375 - 1.92 0.064 2460 558.9 120.0 40.72 1.563 2573 -2.3 0.261 - - - - 1 - - 14.39 13.54
15010 964.8 6.0 612 15014 done 0.51 - - 2382 - 1.95 0.080 1394 -546.7 121.0 - - 2573 - - - - - - - - - 14.48 -
15327 943.5 7.0 623 15329 done 0.45 0.20 0.269 2338 -220.0 - - 1395 - 121.0 - - 2571 - - - - - - - - 14.47 - -
15626 925.7 5.8 633 15633 done 0.43 - - 2338 - - - 1395 - 126.0 4.68 2.103 2548 -4.9 0.402 - - - - - - - - 13.88
15926 906.6 6.5 643 15929 roll 0.41 - - 2338 - 1.85 0.064 2460 575.7 126.0 - - 2549 - - - - - - - - - 14.75 -
16014 901.7 6.4 646 16018 done 0.39 - - 2343 - 1.92 0.082 1393 -555.7 126.0 - - 2549 - - - - - - - - - 14.72 -
16316 881.1 6.5 656 16318 done 0.36 0.15 0.266 2310 -220.0 - - 1393 - 126.0 - - 2549 - - - - - - - - 14.56 - -
16615 865.3 5.0 666 16665 done 0.39 - - 2310 - - - 1393 - 149.8 42.80 1.584 2450 -2.3 0.235 - - - - 1 - - - 13.74
16946 848.5 5.1 677 16995 done 0.42 - - 2310 - - - 1393 - 172.2 41.72 1.557 2359 -2.2 0.221 - - - - 1 - - - 13.62
17276 829.7 5.9 688 17281 done 0.44 - - 2310 - - - 1393 - 175.2 2.55 1.967 2345 -5.5 0.430 - - - - - - - - 13.87
17577 811.8 5.9 698 17578 done 0.46 - - 2310 - - - 1393 - 177.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17876 795.5 5.1 708 17929 roll 0.50 0.15 0.137 2362 346.7 1.90 0.067 2454 558.4 200.6 43.12 1.548 2245 -2.3 0.221 - - - - 1 - 14.73 14.51 13.71
17966 790.4 6.0 710 17970 done 0.51 - - 2370 - 1.95 0.084 1393 -544.1 201.8 - - 2245 - - - - - - - - - 14.52 -
18267 768.3 6.9 720 18268 done 0.48 - - 2370 - - - 1393 - 201.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18567 746.5 7.6 730 18569 done 0.45 0.15 0.269 2338 -213.3 - - 1393 - 201.8 - - 2241 - - - - - - - - 14.52 - -
18866 727.7 6.4 740 18868 done 0.45 - - 2338 - - - 1392 - 201.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19167 707.6 6.8 750 19168 done 0.45 - - 2338 - - - 1392 - 201.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19466 685.7 7.5 760 19467 done 0.45 - - 2337 - - - 1393 - 201.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19766 663.4 7.3 770 19768 done 0.45 - - 2338 - - - 1393 - 201.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20067 642.2 7.1 780 20068 done 0.45 - - 2338 - - - 1393 - 201.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20367 620.0 7.4 790 20371 roll 0.45 - - 2343 - 1.95 0.108 341 -539.5 201.8 - - 2241 - - - - - - - - - 14.67 -
20442 613.9 8.0 793 20446 done 0.45 - - 2343 - 1.83 0.056 1406 582.0 201.8 - - 2239 - - - - - - - - - 14.79 -
20756 590.0 7.4 804 20760 roll 0.45 - - 2343 - 1.80 0.063 2452 581.1 201.8 - - 2239 - - - - - - - - - 14.76 -
20861 582.7 7.0 808 20865 done 0.45 - - 2351 - 1.90 0.082 1394 -556.8 201.8 - - 2239 - - - - - - - - - 14.72 -
21177 561.1 6.7 819 21178 done 0.45 - - 2351 - - - 1395 - 201.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21476 541.3 6.6 829 21478 done 0.45 - - 2350 - - - 1396 - 201.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21777 520.2 7.2 839 21778 done 0.45 - - 2350 - - - 1394 - 201.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22076 497.6 7.8 849 22080 roll 0.45 - - 2359 - 1.95 0.106 339 -541.0 201.8 - - 2240 - - - - - - - - - 14.66 -
22196 488.0 9.2 853 22200 done 0.43 - - 2359 - 1.83 0.053 1408 584.2 201.8 - - 2239 - - - - - - - - - 14.79 -
22497 459.7 9.0 863 22499 done 0.42 0.15 0.252 2325 -226.7 - - 1410 - 201.8 - - 2239 - - - - - - - - 14.54 - -
22797 438.7 6.9 873 22798 done 0.44 - - 2325 - - - 1410 - 201.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23097 420.2 5.9 883 23106 roll 0.46 - - 2325 - 1.80 0.060 2459 582.8 206.5 4.60 1.531 2221 -3.9 0.200 - - - - - - - 14.84 14.04
23174 415.6 5.8 886 23186 done 0.48 - - 2329 - 1.90 0.080 1394 -560.5 211.4 4.78 1.522 2201 -4.2 0.212 - - - - - - - 14.73 14.07
23505 396.6 5.7 897 23539 done 0.51 - - 2329 - - - 1395 - 219.7 26.60 0.880 2163 -1.4 0.120 - - - - 1 - - - 14.11
23835 379.7 4.9 908 23888 done 0.57 0.12 0.145 2377 400.0 - - 1395 - 247.5 44.83 1.262 2052 -2.5 0.138 - - - - 1 - 14.71 - 13.85
24167 355.6 7.3 919 24168 done 0.55 - - 2377 - - - 1394 - 247.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24466 333.0 7.9 929 24467 done 0.53 - - 2377 - - - 1394 - 247.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24766 306.6 9.1 939 24767 done 0.52 - - 2376 - - - 1394 - 247.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25065 277.3 9.8 949 25067 done 0.50 - - 2376 - - - 1394 - 247.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25367 250.3 8.8 959 25369 done 0.48 0.12 0.255 2350 -216.7 - - 1394 - 247.5 - - 2052 - - - - - - - - 14.57 - -
25666 230.8 6.2 978 25667 done 0.50 - - 2349 - - - 1394 - 247.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25966 214.3 5.5 998 26003 done 0.53 - - 2350 - - - 1394 - 261.4 30.05 0.853 1998 -1.8 0.082 - - - - 1 - - - 14.07
26296 196.2 5.1 1020 26342 done 0.58 - - 2350 - - - 1394 - 283.6 38.60 1.015 1906 -2.4 0.086 - - - - 1 - - - 13.95
26641 173.1 8.0 1043 26646 roll 0.61 0.12 0.136 2395 375.0 1.83 0.057 2459 582.0 283.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.66 14.66 -
26715 165.3 10.9 1048 26719 done 0.59 - - 2403 - 1.90 0.076 1399 -557.9 283.6 - - 1905 - - - - - - - - - 14.64 -
27015 131.8 10.8 1068 27020 roll 0.56 0.12 0.268 2382 -175.0 1.92 0.099 344 -549.5 283.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.52 14.63 -
27106 122.6 10.2 1074 27110 done 0.55 - - 2382 - 1.80 0.047 1412 593.3 283.6 - - 1905 - - - - - - - - - 14.73 -
27405 97.0 7.8 1094 27406 done 0.55 - - 2382 - - - 1413 - 283.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
27705 73.7 8.3 1114 27706 done 0.55 - - 2382 - - - 1413 - 283.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28006 52.3 5.9 1134 28010 done 0.57 - - 2382 - - - 1413 - 286.3 2.70 0.926 1895 -3.0 0.031 - - - - - - - - 14.28
28305 33.5 6.2 1154 28307 done 0.58 - - 2382 - - - 1413 - 286.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28606 15.6 5.5 1174 28621 done 0.62 - - 2382 - - - 1413 - 299.7 12.77 0.796 1839 -4.4 0.016 - - - - - - - - 14.35
28830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28830 begin surface coast
28860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28860 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.28 6.38 0.067 161 -348.1 0.15 0.128 1512 660.0 350.04 42.80 0.773 1635 -4.8 0.001 - - - - - -