SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.09 of 350.00 AH used of 24V (86.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.58 - - 141 - - - 1662 - -97.3 -11.90 - 1831 - - - - - - - - - - -
38 2.3 - 1 132 roll -0.58 11.73 0.385 2697 217.9 1.65 0.147 777 -536.4 -97.3 -73.72 - 3388 -21.1 - - - - - - - 14.50 14.52 14.85
361 17.9 -8.5 33 367 done -0.53 - - 2691 - 1.50 0.067 1669 594.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
674 49.6 -10.1 64 680 roll -0.48 0.12 0.256 2727 300.0 1.62 0.103 768 -556.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.50 14.61 -
697 52.0 -10.2 66 702 done -0.45 - - 2727 - 1.52 0.070 1646 577.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.67 -
1010 76.7 -7.1 97 1015 roll -0.45 - - 2727 - 1.55 0.105 770 -565.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1092 83.1 -7.2 105 1097 done -0.45 - - 2727 - 1.50 0.070 1666 597.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.72 -
1405 103.9 -6.2 136 1410 roll -0.47 - - 2727 - 1.52 0.093 2542 576.3 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.69 -
1478 107.7 -5.1 143 1484 done -0.51 - - 2727 - 1.58 0.107 1655 -561.4 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.70 -
1793 120.8 -4.6 174 1794 done -0.54 - - 2727 - - - 1655 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2091 141.3 -7.6 204 2092 done -0.57 - - 2727 - - - 1655 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2392 157.3 -4.5 234 2393 done -0.60 - - 2727 - - - 1656 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2692 171.4 -4.9 264 2698 roll -0.63 0.12 0.140 2667 -500.0 1.58 0.093 2532 554.4 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.77 14.73 -
2837 180.7 -6.4 278 2842 done -0.62 - - 2667 - 1.58 0.107 1649 -558.9 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.71 -
3151 200.3 -5.7 309 3157 roll -0.59 0.12 0.239 2701 283.3 1.58 0.094 2543 565.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
3256 204.9 -4.3 319 3261 done -0.62 - - 2701 - 1.62 0.109 1641 -556.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.71 -
3569 223.1 -7.1 350 3574 roll -0.62 - - 2701 - 1.58 0.098 2529 562.0 -97.3 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
3672 230.7 -7.5 360 3677 done -0.65 - - 2702 - 1.58 0.109 1648 -557.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
3984 254.4 -6.9 387 3990 roll -0.66 - - 2702 - 1.60 0.123 764 -552.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
4050 258.7 -6.7 389 4056 done -0.66 - - 2701 - 1.55 0.080 1647 569.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
4380 278.1 -5.9 400 4385 roll -0.68 - - 2701 - 1.55 0.103 2530 569.7 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.77 -
4437 280.1 -5.9 401 4444 done -0.70 0.12 0.138 2645 -466.7 1.60 0.111 1648 -551.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.84 14.75 -
4745 306.7 -8.4 412 4750 roll -0.65 0.12 0.252 2675 250.0 1.58 0.099 2533 560.1 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
4808 311.4 -7.9 414 4813 done -0.63 - - 2676 - 1.60 0.114 1646 -554.4 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.76 -
5142 335.9 -7.7 425 5147 roll -0.63 - - 2675 - 1.58 0.105 2530 559.5 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.78 -
5208 340.5 -7.5 427 5213 done -0.63 - - 2675 - 1.60 0.116 1652 -548.8 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.76 -
5537 365.6 -7.6 438 5542 roll -0.63 - - 2675 - 1.58 0.107 2531 556.3 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.78 -
5613 370.4 -7.6 440 5619 done -0.63 - - 2675 - 1.60 0.117 1642 -555.6 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.76 -
5933 394.6 -7.4 451 5938 roll -0.63 - - 2675 - 1.60 0.138 765 -548.1 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.74 -
5999 399.7 -7.8 453 6004 done -0.63 - - 2675 - 1.52 0.091 1650 582.2 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.81 -
6328 425.0 -7.9 464 6333 roll -0.63 - - 2669 - 1.58 0.108 2539 562.7 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.75 -
6393 430.2 -8.0 466 6398 done -0.63 - - 2669 - 1.62 0.119 1650 -548.8 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.76 -
6722 457.4 -8.4 477 6727 roll -0.63 - - 2666 - 1.58 0.110 2532 558.2 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.78 -
6803 462.4 -8.3 479 6809 done -0.63 - - 2666 - 1.62 0.118 1645 -547.5 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
7116 487.4 -7.3 490 7118 done -0.63 - - 2666 - - - 1645 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7416 509.0 -7.2 500 7421 roll -0.63 - - 2664 - 1.60 0.110 2531 553.8 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.77 -
7503 513.5 -7.3 502 7510 done -0.63 - - 2664 - 1.62 0.119 1647 -545.7 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.74 -
7809 536.8 -6.6 513 7810 done -0.63 - - 2664 - - - 1647 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8109 555.0 -5.7 523 8115 roll -0.63 - - 2662 - 1.60 0.111 2530 551.9 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.77 -
8152 556.9 -5.7 524 8157 done -0.63 - - 2662 - 1.60 0.118 1648 -551.2 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.75 -
8474 576.4 -6.4 535 8475 done -0.63 - - 2662 - - - 1648 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8774 598.7 -7.7 545 8779 roll -0.63 - - 2662 - 1.60 0.112 2530 551.2 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.75 -
8861 603.7 -8.0 547 8867 done -0.63 - - 2662 - 1.60 0.119 1650 -550.0 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.73 -
9167 632.3 -8.9 558 9173 roll -0.63 - - 2662 - 1.60 0.114 2530 550.0 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.74 -
9214 635.2 -8.8 559 9219 done -0.63 - - 2661 - 1.62 0.118 1647 -545.1 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.73 -
9532 662.4 -7.9 570 9537 roll -0.63 - - 2662 - 1.60 0.114 2533 553.8 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.73 -
9628 669.3 -7.5 573 9633 done -0.63 - - 2662 - 1.60 0.118 1648 -553.1 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.71 -
9957 692.5 -6.5 584 9958 done -0.63 - - 2662 - - - 1648 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10255 709.0 -5.1 594 10256 done -0.63 - - 2667 - - - 1648 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10556 723.3 -4.9 604 10561 roll -0.63 - - 2662 - 1.62 0.130 765 -545.1 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.69 -
10589 725.2 -5.2 605 10594 done -0.63 - - 2662 - 1.58 0.092 1656 563.9 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.71 -
10922 746.1 -6.8 616 10927 roll -0.63 - - 2662 - 1.58 0.107 2536 557.0 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.73 -
11034 753.0 -7.3 619 11039 done -0.63 - - 2662 - 1.60 0.109 1643 -558.1 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.73 -
11347 781.1 -8.9 630 11348 done -0.63 - - 2661 - - - 1643 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11646 808.5 -9.0 640 11651 roll -0.63 - - 2661 - 1.62 0.109 2538 552.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.72 -
11747 816.5 -8.8 643 11752 done -0.63 - - 2662 - 1.60 0.108 1646 -557.5 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.71 -
12071 842.9 -7.3 654 12076 roll -0.63 - - 2662 - 1.60 0.107 2530 552.5 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.71 -
12157 847.1 -6.7 656 12164 done -0.63 - - 2661 - 1.60 0.112 1645 -553.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.70 -
12465 865.9 -5.4 667 12471 roll -0.63 - - 2662 - 1.62 0.111 2523 542.0 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.67 -
12512 867.7 -5.4 668 12518 done -0.63 - - 2662 - 1.62 0.112 1651 -538.3 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.68 -
12831 886.4 -6.0 679 12837 roll -0.63 - - 2661 - 1.62 0.112 2527 540.7 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.66 -
12868 888.5 -6.1 680 12873 done -0.63 - - 2661 - 1.60 0.112 1650 -548.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.66 -
13197 912.3 -7.3 691 13198 done -0.63 - - 2662 - - - 1650 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13495 932.2 -6.3 701 13496 done -0.63 - - 2662 - - - 1650 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13796 947.2 -4.5 711 13801 roll -0.63 - - 2662 - 1.60 0.126 762 -555.0 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.68 -
13868 950.3 -4.6 713 13873 done -0.63 - - 2661 - 1.60 0.092 1649 554.4 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.69 -
14192 966.1 -5.1 724 14193 done -0.63 - - 2661 - - - 1649 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14491 984.2 -6.5 734 14496 roll -0.63 - - 2662 - 1.60 0.111 2531 551.2 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.67 -
14542 986.4 -6.7 735 14547 done -0.63 - - 2661 - 1.60 0.113 1650 -550.6 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.68 -
14584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14584 begin apogee
14589 990.9 -7.0 737 14684 done -0.19 0.52 0.205 2816 298.1 - - 1471 - - 86.62 1.916 2984 -4.2 0.400 - - - - - - 14.59 - 13.55
14686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14686 begin climb
14688 993.9 - 740 14789 done 0.58 0.80 0.133 3074 322.5 - - 1472 - 97.3 97.15 1.858 2592 -4.0 0.395 - - - - - - 14.25 - 13.45
15067 985.3 3.6 753 15132 roll 0.56 - - 3074 - 1.73 0.108 2361 513.9 155.5 56.40 1.838 2349 -4.3 0.423 - - - - - - - 14.20 13.59
15280 974.0 5.8 760 15286 done 0.54 - - 3080 - 1.67 0.125 1483 -525.7 161.8 1.40 0.182 2327 -15.7 15.395 - - - - - - - 14.44 14.44
15614 953.5 6.2 771 15619 roll 0.51 - - 3087 - 1.67 0.136 592 -533.5 161.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.55 -
15691 949.2 6.6 773 15697 done 0.47 0.17 0.259 3044 -252.9 1.58 0.091 1487 566.5 161.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.49 14.64 -
16011 931.2 5.3 784 16039 done 0.48 - - 3044 - - - 1489 - 180.6 24.38 1.808 2247 -3.7 0.348 - - - - - - - - 13.94
16341 912.4 5.7 795 16350 roll 0.48 - - 3048 - 1.75 0.153 600 -508.0 189.5 2.62 0.731 2219 -10.7 2.442 - - - - - - - 14.62 13.78
16417 908.6 5.9 797 16437 done 0.49 - - 3048 - 1.60 0.095 1477 548.1 195.4 14.82 1.800 2188 -2.1 0.193 - - - - - - - 14.64 13.96
16764 886.6 6.4 809 16769 roll 0.49 - - 3048 - 1.58 0.106 2362 560.1 195.4 - - 2180 - - - - - - - - - 14.64 -
16866 880.4 6.8 812 16871 done 0.49 - - 3055 - 1.65 0.124 1479 -535.2 195.4 - - 2178 - - - - - - - - - 14.63 -
17190 857.4 7.0 823 17191 done 0.49 - - 3055 - - - 1479 - 195.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17488 836.4 7.0 833 17493 roll 0.49 - - 3055 - 1.58 0.100 2365 560.8 195.4 - - 2177 - - - - - - - - - 14.71 -
17605 829.9 7.0 836 17612 done 0.49 - - 3061 - 1.62 0.119 1478 -547.5 195.4 - - 2177 - - - - - - - - - 14.67 -
17911 806.0 7.4 847 17916 roll 0.49 - - 3061 - 1.60 0.103 2362 552.5 195.4 - - 2177 - - - - - - - - - 14.71 -
17988 801.3 7.4 849 17993 done 0.49 - - 3067 - 1.62 0.119 1473 -548.8 195.4 - - 2176 - - - - - - - - - 14.69 -
18306 777.1 7.3 860 18307 done 0.49 - - 3068 - - - 1473 - 195.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18606 754.1 7.7 870 18611 roll 0.49 - - 3068 - 1.58 0.099 2362 562.7 195.4 - - 2176 - - - - - - - - - 14.71 -
18662 751.5 7.7 871 18668 done 0.49 - - 3074 - 1.62 0.116 1478 -545.7 195.4 - - 2176 - - - - - - - - - 14.69 -
18969 727.0 7.1 882 18974 roll 0.49 - - 3081 - 1.62 0.130 597 -543.8 195.4 - - 2176 - - - - - - - - - 14.64 -
19020 724.4 7.2 883 19026 done 0.47 0.15 0.252 3044 -246.7 1.55 0.084 1485 572.9 195.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
19335 705.9 5.2 894 19365 roll 0.50 - - 3044 - 1.55 0.099 2364 567.1 217.2 21.45 1.631 2095 -3.8 0.299 - - - - - - - 14.68 14.06
19443 700.6 5.5 897 19462 done 0.53 - - 3050 - 1.65 0.119 1479 -536.4 230.9 14.12 1.561 2045 -3.5 0.291 - - - - - - - 14.62 14.00
19791 677.3 6.7 909 19792 done 0.56 - - 3050 - - - 1479 - 230.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20091 656.5 7.2 919 20096 roll 0.58 - - 3050 - 1.58 0.099 2362 558.9 230.9 - - 2036 - - - - - - - - - 14.66 -
20148 653.9 7.4 920 20155 done 0.61 - - 3057 - 1.65 0.116 1472 -539.4 230.9 - - 2035 - - - - - - - - - 14.65 -
20454 627.2 8.4 931 20456 done 0.63 0.10 0.163 3096 390.0 - - 1472 - 230.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.76 - -
20754 596.6 10.2 941 20759 roll 0.60 - - 3096 - 1.58 0.099 2359 561.4 230.9 - - 2035 - - - - - - - - - 14.69 -
20806 593.1 10.2 942 20811 done 0.58 - - 3102 - 1.60 0.116 1481 -548.8 230.9 - - 2035 - - - - - - - - - 14.67 -
21119 561.7 9.2 953 21121 done 0.55 0.15 0.264 3066 -240.0 - - 1481 - 230.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.56 - -
21419 540.4 6.7 963 21420 done 0.55 - - 3066 - - - 1480 - 230.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21718 521.7 6.2 973 21719 done 0.55 - - 3066 - - - 1481 - 230.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22019 499.8 7.9 983 22024 roll 0.55 - - 3065 - 1.58 0.090 2370 562.7 230.9 - - 2035 - - - - - - - - - 14.73 -
22096 494.3 8.4 985 22102 done 0.55 - - 3071 - 1.62 0.109 1479 -550.0 230.9 - - 2035 - - - - - - - - - 14.70 -
22415 465.7 8.2 996 22420 roll 0.55 - - 3072 - 1.55 0.092 2364 571.0 230.9 - - 2035 - - - - - - - - - 14.72 -
22491 460.6 8.1 998 22497 done 0.55 - - 3081 - 1.60 0.109 1476 -555.0 230.9 - - 2036 - - - - - - - - - 14.69 -
22811 436.7 6.9 1009 22812 done 0.55 - - 3079 - - - 1476 - 230.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23109 414.0 7.8 1019 23110 done 0.55 - - 3079 - - - 1476 - 230.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23409 389.0 8.5 1029 23415 roll 0.55 - - 3079 - 1.58 0.089 2368 564.6 230.9 - - 2036 - - - - - - - - - 14.73 -
23466 386.2 8.6 1030 23473 done 0.55 - - 3085 - 1.60 0.108 1479 -555.6 230.9 - - 2036 - - - - - - - - - 14.70 -
23772 357.1 8.6 1041 23777 roll 0.55 - - 3085 - 1.55 0.091 2364 571.0 230.9 - - 2037 - - - - - - - - - 14.72 -
23828 354.3 8.7 1042 23835 done 0.55 - - 3092 - 1.60 0.109 1475 -555.6 230.9 - - 2037 - - - - - - - - - 14.69 -
24134 325.3 8.6 1053 24135 done 0.55 - - 3092 - - - 1475 - 230.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24434 298.8 9.1 1063 24435 done 0.55 - - 3092 - - - 1475 - 230.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24734 271.3 9.0 1073 24736 done 0.55 - - 3089 - - - 1475 - 230.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25035 244.4 9.4 1085 25036 done 0.55 - - 3092 - - - 1475 - 230.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25334 216.5 8.9 1115 25339 roll 0.55 - - 3092 - 1.55 0.090 2361 571.6 230.9 - - 2040 - - - - - - - - - 14.69 -
25390 211.7 9.0 1120 25397 done 0.55 0.12 0.249 3071 -175.0 1.62 0.106 1474 -547.5 230.9 - - 2040 - - - - - - - - 14.56 14.65 -
25700 190.6 5.8 1151 25711 roll 0.57 - - 3074 - 1.62 0.119 599 -540.1 239.0 3.42 0.730 2019 -6.1 0.293 - - - - - - - 14.67 14.12
25738 188.4 5.8 1154 25756 done 0.60 - - 3073 - 1.50 0.075 1486 591.3 245.7 13.93 1.108 1988 -2.2 0.069 - - - - - - - 14.72 14.23
26054 170.0 6.3 1186 26060 roll 0.62 - - 3074 - 1.55 0.092 2352 558.7 245.7 - - 1979 - - - - - - - - - 14.62 -
26118 165.4 7.4 1192 26123 done 0.64 - - 3080 - 1.62 0.118 1476 -540.7 245.7 - - 1979 - - - - - - - - - 14.61 -
26433 140.3 7.3 1223 26434 done 0.66 - - 3080 - - - 1475 - 245.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26732 121.4 6.0 1253 26737 roll 0.68 - - 3080 - 1.58 0.100 2362 561.4 248.6 - - 1977 - - - - - - - - - 14.64 -
26785 117.7 6.9 1258 26790 done 0.70 - - 3085 - 1.62 0.106 1472 -549.4 248.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.65 -
27099 91.7 8.3 1289 27106 done 0.72 0.12 0.138 3137 433.3 - - 1472 - 248.6 - - 1980 - - - - - - - - 14.68 - -
27407 65.4 7.1 1320 27408 done 0.69 - - 3137 - - - 1471 - 248.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27707 42.4 7.3 1350 27713 roll 0.66 0.12 0.244 3101 -300.0 1.55 0.082 2355 570.3 248.6 - - 1981 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
27851 34.8 5.2 1364 27867 done 0.67 - - 3108 - 1.60 0.108 1475 -550.0 269.2 11.75 0.214 1891 -7.7 0.228 - - - - - - - 14.64 14.52
28176 11.1 6.8 1396 28185 done 0.69 - - 3107 - - - 1477 - 269.2 2.03 0.164 1890 - - - - - - - - - - 14.57
28305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28305 begin surface coast
28334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28334 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.55 8.35 0.065 140 -355.3 0.32 0.090 1663 581.2 350.04 40.67 0.123 1560 -8.1 0.013 - - - - - -