Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.24 of 150.00 AH used of 24V (84.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.88 of 97.00 AH used of 10V (86.72% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 143 - - - 1940 - -146.6 -21.90 - 2280 - - - - - - - - - - -
42 2.1 -2.4 2 100 roll -0.37 8.12 0.205 2369 274.1 2.20 0.057 535 -638.6 -146.6 -40.78 - 3530 -30.7 - - - - - - - 25.75 26.03 26.32
201 14.2 -11.7 18 210 done -0.22 0.15 0.112 2413 293.3 2.22 0.028 1989 655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
510 38.7 -7.8 49 519 roll -0.22 - - 2404 - 2.20 0.037 3389 636.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
560 42.5 -7.6 54 569 done -0.22 - - 2404 - 2.22 0.028 1938 -653.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
871 65.6 -7.0 85 877 done -0.22 - - 2405 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1180 84.8 -5.7 112 1185 roll -0.22 - - 2395 - 2.33 0.037 3397 626.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
1247 88.4 -6.1 115 1252 done -0.22 0.08 0.135 2425 375.0 2.25 0.028 1930 -652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
1550 106.2 -6.0 130 1556 roll -0.33 0.12 0.082 2356 -575.0 2.17 0.041 535 -642.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.37 26.35 -
1670 114.3 -7.0 136 1676 done -0.22 0.20 0.103 2419 315.0 2.22 0.028 2000 659.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
1989 130.3 -4.9 152 1995 roll -0.22 - - 2414 - 2.20 0.038 3393 633.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
2038 132.0 -4.7 154 2042 done -0.22 - - 2414 - 2.22 0.027 1933 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
2340 145.0 -3.8 169 2341 done -0.22 - - 2414 - - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2650 156.4 -3.9 182 2651 done -0.22 - - 2414 - - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2950 169.6 -4.4 192 2956 roll -0.22 - - 2408 - 2.33 0.037 3410 634.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
2997 171.0 -4.4 193 3001 done -0.22 - - 2408 - 2.25 0.028 1933 -656.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
3300 183.4 -3.6 203 3301 done -0.22 - - 2407 - - - 1933 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3601 193.7 -3.6 213 3605 roll -0.22 - - 2404 - 2.30 0.037 3394 635.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3637 194.8 -3.7 214 3642 done -0.22 - - 2404 - 2.22 0.027 1930 -659.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
3952 209.1 -4.7 225 3956 roll -0.22 0.03 0.243 2419 500.0 2.10 0.041 539 -662.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.53 26.44 -
3987 210.5 -4.8 226 3992 done -0.22 - - 2416 - 2.22 0.026 2006 660.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4301 223.4 -3.7 237 4303 done -0.27 0.05 0.143 2372 -880.0 - - 2006 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.52 - -
4599 240.4 -6.0 247 4606 roll -0.27 0.10 0.126 2410 380.0 2.33 0.042 535 -631.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.45 -
4637 242.1 -6.0 248 4642 done -0.27 - - 2410 - 2.22 0.028 1996 658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4950 255.9 -4.1 259 4957 roll -0.32 0.08 0.108 2354 -700.0 2.17 0.039 3394 644.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 26.45 -
5010 259.3 -4.7 261 5017 done -0.32 0.05 0.164 2379 500.0 2.22 0.028 1938 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.37 26.48 -
5340 274.2 -4.1 272 5341 done -0.32 - - 2379 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5639 287.2 -4.7 282 5641 done -0.32 - - 2379 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5941 303.7 -5.6 291 5945 roll -0.32 - - 2380 - 2.20 0.043 542 -634.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
5988 303.7 -5.6 291 5992 done -0.32 - - 2376 - 2.22 0.028 2001 657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
6290 323.5 -5.5 296 6291 done -0.32 - - 2376 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6589 340.4 -5.7 301 6595 roll -0.32 - - 2376 - 2.33 0.042 538 -627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
6649 344.6 -6.1 302 6655 done -0.32 - - 2374 - 2.22 0.028 1996 656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
7010 365.8 -5.7 308 7011 done -0.32 - - 2375 - - - 1996 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7310 382.0 -5.3 313 7311 done -0.32 - - 2374 - - - 1995 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7609 395.8 -4.5 318 7611 done -0.32 - - 2374 - - - 1996 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7910 409.2 -4.5 323 7911 done -0.32 - - 2374 - - - 1996 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8209 423.0 -4.5 328 8215 roll -0.32 - - 2374 - 2.33 0.042 536 -626.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
8248 423.0 -4.5 328 8252 done -0.32 - - 2374 - 2.22 0.028 1997 658.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
8560 438.0 -4.1 334 8566 roll -0.32 - - 2372 - 2.20 0.041 3391 633.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
8608 438.0 -4.1 334 8612 done -0.32 - - 2373 - 2.22 0.028 1929 -658.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
8910 450.8 -3.5 339 8915 roll -0.32 - - 2372 - 2.20 0.042 539 -631.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
8948 450.8 -3.5 339 8952 done -0.32 0.05 0.177 2390 360.0 2.22 0.028 1999 657.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.38 26.50 -
9262 462.5 -3.3 345 9267 roll -0.40 0.10 0.094 2328 -620.0 2.17 0.041 3390 641.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.50 26.48 -
9309 462.5 -3.3 345 9313 done -0.47 - - 2328 - 2.22 0.028 1933 -656.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
9610 481.7 -5.7 350 9611 done -0.47 - - 2328 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9910 499.0 -5.8 355 9911 done -0.47 - - 2328 - - - 1931 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10211 516.4 -5.9 360 10212 done -0.47 - - 2328 - - - 1931 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10510 535.6 -6.5 365 10511 done -0.47 - - 2328 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10810 554.6 -6.3 370 10816 roll -0.47 - - 2321 - 2.33 0.041 3394 627.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
10870 558.1 -6.1 371 10877 done -0.47 0.05 0.165 2341 400.0 2.22 0.028 1936 -656.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
11231 577.3 -5.4 377 11232 done -0.47 - - 2341 - - - 1935 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11531 592.7 -5.1 382 11536 roll -0.47 - - 2336 - 2.30 0.040 3394 634.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
11578 592.7 -5.1 382 11582 done -0.47 - - 2336 - 2.22 0.028 1938 -655.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
11881 610.8 -5.2 387 11886 roll -0.47 - - 2336 - 2.20 0.044 538 -636.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
11948 614.3 -5.3 388 11952 done -0.47 - - 2332 - 2.22 0.028 1995 656.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
12291 634.2 -5.8 394 12292 done -0.47 - - 2332 - - - 1995 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12591 651.1 -5.6 399 12596 roll -0.47 - - 2324 - 2.20 0.041 3395 636.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
12628 651.1 -5.6 399 12632 done -0.47 - - 2324 - 2.22 0.028 1936 -657.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
12941 669.5 -5.1 405 12946 roll -0.47 - - 2324 - 2.20 0.043 540 -634.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
13001 672.9 -5.2 406 13007 done -0.47 0.05 0.117 2340 320.0 2.20 0.028 1997 662.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
13360 689.1 -4.4 412 13361 done -0.47 - - 2339 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13661 703.3 -4.7 417 13662 done -0.47 - - 2339 - - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13960 717.5 -4.7 422 13961 done -0.47 - - 2340 - - - 1997 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14261 731.4 -4.6 427 14267 roll -0.47 - - 2340 - 2.30 0.044 544 -631.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
14298 731.4 -4.6 427 14302 done -0.47 - - 2340 - 2.22 0.029 1994 653.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
14611 747.6 -4.6 433 14613 done -0.52 0.08 0.112 2289 -637.5 - - 1994 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.51 - -
14910 767.2 -6.6 438 14912 done -0.52 0.10 0.131 2326 370.0 - - 1994 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 - -
15213 782.1 -4.8 443 15214 done -0.52 - - 2326 - - - 1994 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15510 796.8 -4.9 448 15511 done -0.52 - - 2326 - - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15811 813.1 -5.4 453 15812 done -0.52 - - 2326 - - - 1995 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16111 829.0 -5.3 458 16112 done -0.52 - - 2326 - - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16411 843.0 -4.6 463 16412 done -0.52 - - 2326 - - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16710 856.9 -4.6 468 16711 done -0.52 - - 2326 - - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17012 871.0 -4.7 473 17013 done -0.52 - - 2326 - - - 1994 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17311 886.2 -5.1 478 17312 done -0.52 - - 2326 - - - 1994 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17612 900.9 -4.8 483 17617 roll -0.58 0.08 0.112 2276 -625.0 2.30 0.044 539 -632.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.51 26.45 -
17638 900.9 -4.8 483 17643 done -0.63 0.05 0.185 2290 280.0 2.25 0.029 2006 652.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.36 26.49 -
17963 922.4 -6.0 489 17967 roll -0.63 - - 2281 - 2.17 0.042 3390 637.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.45 -
17998 922.4 -6.0 489 18003 done -0.63 - - 2281 - 2.22 0.028 1938 -654.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
18312 943.3 -6.1 495 18313 done -0.63 - - 2281 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18612 960.5 -5.7 500 18613 done -0.63 - - 2281 - - - 1937 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18911 976.6 -5.4 505 18912 done -0.63 - - 2281 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19210 begin apogee
19216 993.0 -5.4 510 19341 done -0.19 0.40 0.097 2430 372.5 0.08 0.096 1713 -2800.0 - 121.15 1.632 2930 -4.9 0.329 - - - - - - 26.36 24.35 23.44
19342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19342 begin climb
19345 995.4 - 512 19483 roll 0.37 0.47 0.060 2625 414.9 2.50 0.046 359 -541.6 146.6 131.30 1.605 2332 -4.6 0.314 - - - - - - 24.54 23.07 22.11
19520 991.1 4.2 515 19525 done 0.37 0.08 0.158 2605 -250.0 2.28 0.024 1704 589.9 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.72 23.84 -
19844 960.1 8.9 521 19849 roll 0.23 0.15 0.145 2558 -313.3 2.28 0.035 3107 615.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.10 25.22 -
19963 951.2 8.2 523 19970 done 0.12 0.10 0.151 2528 -300.0 2.35 0.034 1659 -616.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.33 25.44 -
20325 931.9 5.3 529 20329 roll 0.12 - - 2528 - 2.28 0.035 3112 637.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.81 -
20432 925.7 5.4 531 20438 done 0.12 - - 2537 - 2.33 0.034 1652 -626.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.88 -
20793 905.9 5.6 537 20798 roll 0.12 - - 2537 - 2.30 0.034 3104 631.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.04 -
20902 902.4 5.6 538 20912 done 0.12 0.08 0.159 2522 -187.5 2.28 0.034 1660 -633.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.97 26.08 -
21212 883.8 5.0 544 21219 roll 0.12 - - 2522 - 2.30 0.034 3109 630.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
21300 880.3 5.2 545 21305 done 0.12 - - 2530 - 2.28 0.034 1661 -635.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.17 -
21623 861.0 5.6 551 21629 roll 0.12 - - 2530 - 2.30 0.034 3109 629.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.22 -
21690 857.2 5.7 552 21695 done 0.12 0.05 0.187 2522 -160.0 2.28 0.033 1659 -636.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
22033 837.9 5.6 558 22038 roll 0.12 - - 2521 - 2.30 0.034 3110 630.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.27 -
22131 834.6 5.6 559 22135 done 0.12 - - 2529 - 2.28 0.033 1657 -637.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.29 -
22443 814.9 5.6 565 22448 roll 0.12 - - 2529 - 2.30 0.034 3115 633.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.31 -
22510 811.3 5.7 566 22515 done 0.12 0.03 0.273 2524 -166.7 2.28 0.033 1657 -639.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
22853 794.8 4.5 572 22859 roll 0.12 - - 2524 - 2.28 0.034 3110 637.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.34 -
22941 792.0 4.4 573 22945 done 0.12 - - 2531 - 2.28 0.033 1652 -639.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.35 -
23263 775.2 4.9 579 23269 roll 0.12 - - 2530 - 2.28 0.034 3107 638.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.36 -
23351 771.7 5.2 580 23356 done 0.12 0.05 0.184 2520 -200.0 2.28 0.034 1650 -639.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
23674 754.1 4.9 586 23679 roll 0.12 - - 2520 - 2.30 0.034 3117 637.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.38 -
23761 751.2 4.8 587 23766 done 0.12 - - 2526 - 2.28 0.033 1658 -639.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.38 -
24085 738.0 3.5 593 24165 roll 0.12 - - 2525 - 2.45 0.034 3109 592.2 234.8 75.03 1.468 1973 -4.7 0.262 - - - - - - - 24.77 23.78
24255 731.0 3.9 596 24328 done 0.12 - - 2532 - 2.33 0.033 1667 -618.9 310.2 67.03 1.446 1665 -4.6 0.258 - - - - - - - 25.39 23.49
24667 712.4 4.6 603 24673 roll 0.21 0.08 0.109 2577 562.5 2.30 0.034 3099 622.6 310.2 - - 1659 - - - - - - - - 25.63 25.60 -
24734 708.4 5.0 604 24738 done 0.29 - - 2580 - 2.33 0.034 1655 -619.7 310.2 - - 1658 - - - - - - - - - 25.67 -
25076 682.5 7.4 610 25081 roll 0.29 - - 2579 - 2.33 0.034 3114 626.2 310.2 - - 1657 - - - - - - - - - 25.94 -
25114 682.5 7.4 610 25118 done 0.29 - - 2588 - 2.33 0.034 1654 -626.6 310.2 - - 1657 - - - - - - - - - 25.95 -
25425 655.8 7.6 616 25432 roll 0.29 - - 2588 - 2.30 0.033 3110 633.0 310.2 - - 1656 - - - - - - - - - 26.08 -
25453 655.8 7.6 616 25458 done 0.29 0.08 0.141 2571 -212.5 2.30 0.034 1655 -632.6 310.2 - - 1656 - - - - - - - - 26.00 26.08 -
25776 632.3 6.5 622 25777 done 0.29 - - 2571 - - - 1654 - 310.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
26076 613.4 6.2 627 26082 roll 0.29 - - 2570 - 2.30 0.034 3106 631.3 310.2 - - 1655 - - - - - - - - - 26.22 -
26144 609.4 6.3 628 26148 done 0.29 - - 2577 - 2.28 0.034 1659 -634.6 310.2 - - 1655 - - - - - - - - - 26.23 -
26486 584.8 7.1 634 26492 roll 0.29 - - 2577 - 2.30 0.034 3117 633.9 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.28 -
26534 584.8 7.1 634 26538 done 0.29 - - 2586 - 2.30 0.034 1653 -636.5 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.28 -
26836 559.3 7.2 639 26837 done 0.29 - - 2586 - - - 1652 - 310.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
27136 538.7 6.8 644 27142 roll 0.29 - - 2586 - 2.30 0.034 3117 637.0 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.34 -
27197 534.2 6.9 645 27203 done 0.29 0.05 0.120 2574 -240.0 2.28 0.034 1659 -639.5 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
27556 514.6 5.3 651 27563 roll 0.34 0.08 0.112 2624 625.0 2.25 0.034 3105 642.7 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.39 26.36 -
27616 509.7 5.9 652 27623 done 0.34 0.10 0.134 2591 -330.0 2.28 0.035 1653 -636.8 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
27976 486.9 6.1 658 27982 roll 0.34 - - 2591 - 2.28 0.034 3116 641.7 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.39 -
28024 486.9 6.1 658 28028 done 0.34 - - 2599 - 2.28 0.034 1659 -639.0 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.38 -
28326 464.2 6.5 663 28327 done 0.34 - - 2599 - - - 1658 - 310.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28626 441.6 7.6 668 28632 roll 0.34 - - 2599 - 2.28 0.034 3108 636.0 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.40 -
28674 441.6 7.6 668 28678 done 0.34 0.03 0.261 2592 -233.3 2.28 0.034 1652 -638.6 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
28978 415.3 7.3 673 28982 roll 0.34 - - 2592 - 2.22 0.034 3119 660.8 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.41 -
29024 415.3 7.3 673 29028 done 0.34 - - 2600 - 2.28 0.034 1658 -640.8 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.41 -
29326 389.4 7.3 678 29327 done 0.34 - - 2600 - - - 1657 - 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
29626 368.2 7.1 683 29631 roll 0.34 - - 2600 - 2.28 0.034 3112 638.2 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.43 -
29704 363.6 7.1 684 29708 done 0.34 0.05 0.171 2588 -240.0 2.28 0.034 1653 -639.9 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
30037 344.4 5.2 690 30043 roll 0.41 0.10 0.094 2652 640.0 2.25 0.034 3101 643.6 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.45 26.44 -
30096 339.3 5.8 691 30103 done 0.41 0.15 0.119 2609 -286.7 2.25 0.034 1659 -640.9 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
30457 317.1 6.2 697 30462 roll 0.41 - - 2608 - 2.25 0.034 3109 644.4 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.44 -
30494 317.1 6.2 697 30498 done 0.41 - - 2617 - 2.28 0.034 1649 -640.4 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.44 -
30807 293.3 6.8 704 30812 roll 0.41 - - 2616 - 2.28 0.034 3123 646.5 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.44 -
30844 291.1 6.9 705 30848 done 0.41 - - 2625 - 2.28 0.034 1659 -642.1 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.44 -
31157 268.3 7.1 716 31162 roll 0.41 - - 2625 - 2.28 0.034 3124 642.5 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.44 -
31216 263.7 7.4 718 31223 done 0.41 0.05 0.174 2615 -200.0 2.28 0.034 1658 -643.0 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
31547 242.1 6.5 729 31552 roll 0.41 - - 2615 - 2.25 0.034 3113 646.7 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.45 -
31585 240.0 6.6 730 31589 done 0.41 - - 2621 - 2.28 0.034 1649 -642.1 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.44 -
31897 218.0 6.9 741 31902 roll 0.41 - - 2621 - 2.25 0.033 3105 647.1 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.46 -
31944 215.6 7.1 742 31949 done 0.41 0.03 0.262 2614 -233.3 2.25 0.033 1657 -643.6 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
32247 194.1 6.5 752 32254 roll 0.48 0.08 0.112 2667 662.5 2.25 0.034 3107 644.4 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.48 26.45 -
32294 191.6 6.9 753 32299 done 0.48 0.12 0.124 2633 -283.3 2.25 0.034 1658 -644.0 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
32597 169.8 6.4 763 32602 roll 0.48 - - 2633 - 2.28 0.034 3118 640.4 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.46 -
32665 165.7 6.4 765 32669 done 0.48 - - 2641 - 2.28 0.033 1653 -642.5 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.45 -
32967 142.9 7.5 777 32972 roll 0.48 - - 2641 - 2.25 0.033 3107 646.2 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.46 -
33007 139.6 7.9 779 33012 done 0.48 - - 2650 - 2.22 0.033 1664 -650.0 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.45 -
33329 115.9 7.4 795 33333 roll 0.48 - - 2650 - 2.20 0.034 3119 661.4 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.46 -
33364 113.6 7.3 796 33369 done 0.48 0.08 0.141 2630 -250.0 2.28 0.033 1654 -642.5 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
33668 95.6 5.4 811 33673 roll 0.56 0.10 0.093 2697 670.0 2.25 0.034 3107 645.8 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
33726 90.2 8.1 814 33733 done 0.56 0.12 0.125 2662 -291.7 2.25 0.034 1660 -643.1 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
34039 68.5 6.2 837 34046 roll 0.56 - - 2662 - 2.20 0.033 3109 658.6 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.46 -
34077 65.9 6.5 841 34086 done 0.56 - - 2669 - 2.25 0.033 1657 -645.3 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.46 -
34386 45.8 7.0 872 34396 roll 0.56 - - 2670 - 2.28 0.033 3119 641.2 310.2 - - 1654 - - - - - - - - - 26.46 -
34447 41.2 8.0 878 34457 done 0.56 0.05 0.171 2658 -240.0 2.28 0.032 1653 -643.0 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
34757 25.0 4.4 909 34759 done 0.63 0.10 0.090 2725 670.0 - - 1652 - 310.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.49 - -
35017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35017 begin surface coast
35048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35048 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.23 6.78 0.045 142 20.9 0.52 0.036 2004 -96.2 313.25 - - 1654 - - - - - - - -