OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.88 of 150.00 AH used of 24V (83.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.28 of 100.00 AH used of 10V (89.72% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.87, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 81 VBD -0.51 - - 135 - - - 2638 - -170.3 -59.70 - 1818 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.7 10 157 roll -0.51 10.95 0.237 2881 250.8 2.15 0.044 1218 -660.5 -170.3 -51.45 - 3465 -32.0 - - - - - - - 25.70 26.10 26.37
215 27.1 -27.7 32 222 done -0.45 - - 2881 - 2.15 0.052 2560 624.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.08 -
403 75.8 -26.1 46 408 roll -0.36 0.15 0.172 2928 313.3 1.80 0.062 3696 631.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
510 96.1 -18.0 51 516 done -0.31 - - 2930 - 1.58 0.024 2607 -689.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.37 -
709 120.5 -11.1 61 714 roll -0.30 - - 2928 - 2.05 0.034 1215 -679.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
832 134.7 -11.9 67 838 done -0.30 - - 2928 - 2.17 0.047 2612 643.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.38 -
1036 155.2 -9.5 77 1042 roll -0.31 - - 2928 - 1.67 0.055 3702 652.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.42 -
1100 160.1 -8.0 80 1106 done -0.33 - - 2928 - 1.60 0.024 2557 -715.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.58 -
1306 175.2 -7.2 90 1311 roll -0.35 - - 2928 - 1.90 0.031 1243 -691.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.53 -
1370 180.2 -7.7 93 1375 done -0.38 - - 2928 - 2.12 0.050 2601 640.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.46 -
1575 195.0 -7.0 103 1580 roll -0.41 - - 2928 - 1.67 0.054 3701 658.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.50 -
1622 197.8 -6.5 105 1627 done -0.45 - - 2928 - 1.55 0.024 2575 -726.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.65 -
1822 208.9 -5.1 115 1828 roll -0.49 0.12 0.086 2847 -675.0 1.90 0.028 1253 -695.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.63 26.58 -
1920 217.4 -10.1 119 1927 done -0.49 0.15 0.147 2892 300.0 2.12 0.053 2601 635.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
2107 234.9 -8.3 129 2109 done -0.51 - - 2892 - - - 2601 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2286 251.6 -9.0 138 2291 roll -0.53 - - 2892 - 1.70 0.057 3701 647.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.55 -
2323 253.6 -8.7 139 2331 done -0.55 - - 2892 - 1.52 0.024 2602 -723.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.68 -
2629 279.4 -8.3 155 2635 roll -0.57 - - 2892 - 1.95 0.030 1243 -696.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.63 -
2724 286.3 -8.2 159 2730 done -0.60 0.12 0.092 2820 -600.0 2.12 0.047 2619 649.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.60 26.58 -
3037 326.2 -13.2 175 3043 roll -0.58 0.12 0.161 2863 358.3 1.65 0.054 3692 650.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.50 26.58 -
3101 332.5 -10.6 178 3106 done -0.58 - - 2863 - 1.52 0.026 2600 -718.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.71 -
3424 361.0 -8.6 194 3429 roll -0.58 - - 2863 - 1.95 0.028 1239 -697.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.65 -
3496 366.4 -8.7 197 3502 done -0.59 - - 2863 - 2.10 0.045 2606 651.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.60 -
3810 396.0 -9.4 213 3816 roll -0.60 - - 2863 - 2.03 0.029 1236 -674.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.65 -
3854 399.7 -9.0 215 3859 done -0.61 - - 2863 - 2.10 0.044 2600 649.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.60 -
4177 426.7 -8.4 231 4183 roll -0.62 - - 2863 - 2.00 0.028 1238 -681.0 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.65 -
4262 433.9 -8.5 235 4268 done -0.63 - - 2863 - 2.10 0.044 2610 653.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.60 -
4586 461.1 -8.6 251 4588 done -0.65 - - 2863 - - - 2610 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4887 487.2 -8.9 266 4888 done -0.66 - - 2863 - - - 2610 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5188 514.2 -8.9 281 5189 done -0.68 - - 2863 - - - 2611 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5487 540.3 -8.5 296 5494 roll -0.69 0.10 0.110 2806 -570.0 2.00 0.026 1243 -684.0 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - 26.70 26.67 -
5593 552.5 -11.9 301 5599 done -0.67 - - 2806 - 2.12 0.044 2611 645.3 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.60 -
5917 590.2 -10.9 317 5922 roll -0.64 0.12 0.171 2847 341.7 1.70 0.054 3694 637.1 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - 26.50 26.58 -
5941 592.4 -10.4 318 5946 done -0.62 - - 2847 - 1.58 0.030 2614 -683.5 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.72 -
6275 615.6 -6.9 331 6280 roll -0.63 - - 2848 - 2.05 0.028 1212 -683.9 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.67 -
6339 620.2 -6.9 333 6344 done -0.64 - - 2847 - 2.15 0.044 2604 647.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.60 -
6674 644.7 -7.6 344 6675 done -0.65 - - 2847 - - - 2604 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6973 669.8 -8.6 354 6979 roll -0.66 - - 2848 - 2.05 0.028 1210 -680.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.67 -
7051 675.5 -8.7 356 7057 done -0.67 - - 2847 - 2.15 0.044 2601 647.0 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.59 -
7372 705.0 -8.7 367 7377 roll -0.68 - - 2847 - 2.05 0.028 1216 -675.6 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.66 -
7394 705.0 -8.7 367 7399 done -0.69 - - 2847 - 2.15 0.044 2602 644.7 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.59 -
7710 734.1 -8.6 378 7715 roll -0.70 - - 2847 - 1.70 0.055 3692 641.2 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.56 -
7743 737.2 -8.5 379 7748 done -0.71 - - 2847 - 1.60 0.031 2589 -689.4 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.71 -
8077 766.0 -8.9 390 8082 roll -0.73 - - 2847 - 2.03 0.028 1206 -681.3 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.65 -
8129 769.2 -9.0 391 8135 done -0.74 0.12 0.090 2781 -550.0 2.17 0.044 2608 646.1 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - 26.60 26.58 -
8445 810.6 -12.7 402 8447 done -0.71 0.15 0.152 2825 293.3 - - 2609 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - 26.46 - -
8743 838.9 -8.9 412 8744 done -0.71 - - 2825 - - - 2609 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9043 865.9 -9.2 422 9048 roll -0.71 - - 2825 - 2.08 0.028 1214 -670.7 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.65 -
9085 869.1 -9.3 423 9091 done -0.71 - - 2825 - 2.17 0.045 2610 643.3 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.58 -
9408 899.3 -8.9 434 9413 roll -0.71 - - 2825 - 2.08 0.028 1213 -671.6 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.65 -
9441 902.2 -8.9 435 9446 done -0.71 - - 2825 - 2.17 0.044 2605 641.5 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.57 -
9775 932.1 -8.8 446 9780 roll -0.71 - - 2825 - 1.73 0.057 3699 632.4 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.53 -
9811 935.1 -8.8 447 9817 done -0.71 - - 2825 - 1.60 0.031 2607 -682.5 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.70 -
10141 962.1 -8.2 458 10147 roll -0.71 - - 2825 - 1.75 0.057 3680 613.1 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.53 -
10168 962.1 -8.2 458 10176 done -0.71 - - 2825 - 1.60 0.031 2594 -678.8 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.70 -
10472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10473 begin apogee
10478 990.1 -8.1 469 10625 done -0.15 0.50 0.116 2998 346.0 - - 2107 - - 137.55 1.491 2768 -4.7 0.335 - - - - - - 26.37 - 23.89
10627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10627 begin climb
10629 994.7 - 474 10791 roll 0.51 0.57 0.050 3226 400.0 2.50 0.050 3525 567.2 170.3 152.52 1.447 2072 -4.6 0.333 - - - - - - 24.96 23.94 23.13
10822 981.0 10.5 480 10829 done 0.44 0.15 0.159 3190 -240.0 2.33 0.028 2115 -605.2 170.3 - - 2068 - - - - - - - - 24.38 24.51 -
11144 941.1 11.1 491 11149 roll 0.41 - - 3197 - 2.17 0.036 712 -646.5 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 25.70 -
11181 937.3 11.0 492 11187 done 0.38 - - 3197 - 2.22 0.037 2118 633.3 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.74 -
11511 902.0 10.5 503 11517 roll 0.35 0.12 0.158 3156 -341.7 2.25 0.050 3529 627.1 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 25.98 26.05 -
11564 898.4 10.5 504 11570 done 0.33 - - 3159 - 2.17 0.028 2107 -655.3 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.18 -
11879 872.5 7.7 515 11908 roll 0.34 - - 3160 - 2.22 0.037 718 -625.7 199.5 23.85 1.370 1954 -4.4 0.298 - - - - - - - 25.66 24.76
11935 870.1 7.8 516 11965 done 0.35 - - 3158 - 2.22 0.037 2122 632.4 226.5 25.17 1.355 1845 -4.3 0.295 - - - - - - - 25.75 24.37
12273 839.4 8.2 528 12292 roll 0.36 - - 3159 - 2.35 0.052 3529 598.7 241.4 13.52 1.284 1783 -4.6 0.318 - - - - - - - 25.67 24.78
12350 833.6 8.7 530 12356 done 0.36 - - 3159 - 2.17 0.028 2122 -648.4 241.4 - - 1783 - - - - - - - - - 25.89 -
12671 803.6 9.2 541 12676 roll 0.37 - - 3159 - 2.12 0.035 715 -663.7 241.4 - - 1779 - - - - - - - - - 26.17 -
12728 800.6 9.2 542 12735 done 0.38 - - 3159 - 2.20 0.037 2131 643.6 241.4 - - 1778 - - - - - - - - - 26.19 -
13034 769.5 9.5 553 13040 roll 0.40 - - 3159 - 2.20 0.051 3534 637.7 241.4 - - 1778 - - - - - - - - - 26.27 -
13111 762.7 10.0 555 13117 done 0.41 - - 3159 - 2.15 0.028 2113 -660.9 241.4 - - 1778 - - - - - - - - - 26.39 -
13431 732.8 8.6 566 13436 roll 0.42 - - 3159 - 2.10 0.036 721 -662.9 243.1 - - 1777 - - - - - - - - - 26.41 -
13473 729.8 8.6 567 13479 done 0.43 - - 3159 - 2.17 0.037 2132 650.2 245.4 - - 1776 - - - - - - - - - 26.39 -
13799 703.6 7.6 578 13837 roll 0.46 0.12 0.093 3241 683.3 2.28 0.050 3532 614.0 277.1 30.73 1.294 1638 -4.5 0.259 - - - - - - 26.51 25.65 24.85
13864 695.4 10.0 580 13871 done 0.45 0.17 0.148 3191 -294.1 2.20 0.028 2119 -642.3 277.1 - - 1636 - - - - - - - - 25.68 25.82 -
14193 658.7 11.1 591 14199 roll 0.45 - - 3199 - 2.12 0.036 715 -662.3 277.1 - - 1634 - - - - - - - - - 26.17 -
14260 651.8 11.1 593 14265 done 0.45 - - 3199 - 2.17 0.036 2122 648.4 277.1 - - 1633 - - - - - - - - - 26.19 -
14589 608.8 13.5 604 14594 roll 0.45 - - 3199 - 2.22 0.050 3529 633.8 277.1 - - 1633 - - - - - - - - - 26.28 -
14631 603.7 13.9 605 14637 done 0.45 - - 3199 - 2.15 0.028 2109 -660.5 277.1 - - 1633 - - - - - - - - - 26.39 -
14955 559.7 12.9 621 14961 roll 0.45 - - 3199 - 2.10 0.037 719 -661.9 277.1 - - 1632 - - - - - - - - - 26.41 -
15048 550.4 10.9 625 15053 done 0.45 - - 3201 - 2.17 0.037 2131 650.7 277.1 - - 1631 - - - - - - - - - 26.41 -
15360 516.6 10.6 641 15365 roll 0.45 - - 3200 - 2.17 0.051 3528 643.8 277.1 - - 1632 - - - - - - - - - 26.41 -
15432 508.9 11.9 644 15438 done 0.45 - - 3200 - 2.12 0.028 2116 -666.0 277.1 - - 1632 - - - - - - - - - 26.53 -
15745 473.9 10.5 660 15750 roll 0.45 - - 3198 - 2.08 0.037 723 -669.7 277.1 - - 1631 - - - - - - - - - 26.49 -
15796 469.7 10.2 662 15802 done 0.45 - - 3200 - 2.15 0.037 2127 653.0 277.1 - - 1631 - - - - - - - - - 26.48 -
16110 433.4 11.6 678 16111 done 0.45 - - 3199 - - - 2128 - 277.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16411 399.0 11.9 693 16417 roll 0.45 - - 3200 - 2.12 0.034 713 -667.5 277.1 - - 1632 - - - - - - - - - 26.53 -
16443 396.0 12.2 694 16449 done 0.45 - - 3200 - 2.15 0.036 2131 659.5 277.1 - - 1631 - - - - - - - - - 26.52 -
16756 356.7 12.6 710 16761 roll 0.45 - - 3200 - 2.20 0.050 3530 635.9 277.1 - - 1632 - - - - - - - - - 26.48 -
16833 348.4 13.1 713 16840 done 0.45 - - 3200 - 2.12 0.028 2108 -670.8 277.1 - - 1632 - - - - - - - - - 26.60 -
17139 315.6 9.4 729 17140 done 0.45 - - 3200 - - - 2109 - 277.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17441 286.4 9.5 744 17447 roll 0.46 - - 3199 - 2.08 0.035 728 -663.9 277.1 - - 1631 - - - - - - - - - 26.56 -
17555 277.6 8.0 749 17579 done 0.50 - - 3200 - 2.12 0.036 2124 658.5 296.2 16.60 0.959 1560 -4.3 0.131 - - - - - - - 26.55 25.48
17887 247.3 9.2 766 17893 roll 0.51 - - 3200 - 2.12 0.034 729 -658.0 296.2 - - 1557 - - - - - - - - - 26.38 -
17911 245.1 9.3 767 17918 done 0.53 - - 3199 - 2.12 0.036 2129 660.4 296.2 - - 1557 - - - - - - - - - 26.36 -
18118 227.8 8.3 777 18137 roll 0.56 - - 3200 - 2.20 0.050 3526 635.0 308.0 10.98 0.877 1512 -4.1 0.113 - - - - - - - 26.20 25.44
18169 223.5 8.8 779 18175 done 0.58 0.12 0.090 3277 641.7 2.12 0.027 2113 -666.5 308.0 - - 1511 - - - - - - - - 26.26 26.30 -
18365 192.8 15.4 789 18370 roll 0.55 0.12 0.154 3240 -308.3 2.08 0.034 724 -667.8 308.0 - - 1510 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
18408 187.5 13.5 791 18413 done 0.54 - - 3240 - 2.15 0.037 2127 652.6 308.0 - - 1510 - - - - - - - - - 26.33 -
18611 164.9 11.4 801 18616 roll 0.54 - - 3240 - 2.20 0.049 3529 637.3 308.0 - - 1510 - - - - - - - - - 26.34 -
18688 156.7 12.9 804 18695 done 0.54 - - 3240 - 2.10 0.026 2113 -674.3 308.0 - - 1510 - - - - - - - - - 26.46 -
18874 137.2 9.4 814 18880 roll 0.54 - - 3240 - 2.05 0.035 731 -674.1 308.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.44 -
18923 133.5 9.0 816 18928 done 0.55 - - 3240 - 2.12 0.035 2129 659.4 308.0 - - 1510 - - - - - - - - - 26.44 -
19123 116.2 8.5 826 19133 roll 0.57 - - 3241 - 2.25 0.047 3536 625.3 312.5 5.30 0.659 1494 -3.0 0.057 - - - - - - - 26.38 25.55
19155 113.9 9.0 827 19160 done 0.58 - - 3240 - 2.10 0.026 2119 -674.8 312.5 - - 1494 - - - - - - - - - 26.46 -
19349 96.7 8.0 837 19373 roll 0.60 - - 3239 - 2.12 0.034 730 -655.2 331.1 16.42 0.787 1418 -4.6 0.060 - - - - - - - 26.20 25.48
19461 89.7 6.6 842 19520 done 0.67 - - 3240 - 2.12 0.033 2127 659.0 393.5 50.28 0.802 1163 -5.1 0.060 - - - - - - - 26.25 24.92
19713 69.4 8.6 855 19719 roll 0.79 0.17 0.106 3309 405.9 2.20 0.046 3532 638.6 395.9 - - 1160 - - - - - - - - 25.96 25.97 -
19947 53.8 6.7 866 20004 done 0.93 0.12 0.099 3364 458.3 2.10 0.024 2100 -681.9 455.3 49.75 0.753 911 -5.0 0.038 - - - - - - 26.16 26.25 24.90
20193 32.0 9.0 888 20198 roll 0.99 - - 3365 - 2.03 0.032 738 -670.9 455.3 - - 908 - - - - - - - - - 26.00 -
20237 28.6 7.5 892 20259 done 1.06 - - 3364 - 2.12 0.034 2126 654.7 489.1 17.08 0.682 774 -7.8 0.035 - - - - - - - 26.03 25.17
20438 12.0 7.8 927 20459 roll 1.09 0.12 0.087 3433 575.0 2.20 0.046 3535 640.5 514.9 11.73 0.084 669 -9.0 0.136 - - - - - - 26.14 26.03 25.98
20477 7.0 14.6 933 20486 done 1.06 0.17 0.150 3389 -258.8 2.10 0.026 2127 -670.5 514.9 - - 668 - - - - - - - - 25.95 26.13 -
20502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20502 begin surface coast
20518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20519 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.08 8.57 0.052 133 -379.9 0.77 0.046 2615 633.8 515.87 - - 666 - - - - - - - -