Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.59 of 100.00 AH used of 24V (80.41% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 12.36 of 61.20 AH used of 10V (79.81% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 146.8 m at 875.1 m, depth 1022 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 108 done -1.11 - - 68 - - - 2551 - -117.3 -80.15 - 3274 - - - - - - - - - - -
110 9.0 -12.7 3 125 done -1.11 10.70 0.181 1939 174.9 - - 2551 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
446 62.8 -12.5 14 451 roll -1.11 - - 1939 - 2.38 0.079 3772 513.0 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
483 68.9 -15.7 15 490 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.051 2547 -537.3 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
817 119.4 -13.9 26 822 roll -1.11 - - 1939 - 2.67 0.071 1138 -527.7 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
868 126.1 -13.2 27 874 done -1.11 - - 1939 - 2.67 0.061 2549 528.5 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1187 164.7 -12.3 38 1193 roll -1.11 - - 1939 - 2.38 0.081 3772 513.9 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1240 171.8 -13.2 39 1246 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.054 2550 -536.0 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1558 210.0 -11.7 50 1588 done -1.11 - - 1939 - - - 2549 - -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1895 250.0 -12.3 61 1901 roll -1.11 - - 1939 - 2.40 0.083 3771 509.2 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1908 251.7 -12.4 61 1914 done -1.11 - - 1939 - 2.25 0.054 2551 -542.2 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2232 291.0 -11.8 72 2239 roll -1.11 - - 1940 - 2.40 0.084 3772 508.8 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2491 325.3 -14.0 83 2496 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.057 2544 -533.9 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2819 367.2 -11.4 99 2825 roll -1.11 - - 1939 - 2.42 0.086 3772 507.4 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3077 401.3 -14.7 112 3082 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.060 2550 -531.3 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3405 437.7 -10.5 128 3411 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.090 3777 500.8 -117.3 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3662 466.7 -11.4 141 3669 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.064 2552 -525.8 -117.3 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3991 499.8 -9.5 157 3998 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.095 3770 497.1 -117.3 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4249 523.6 -10.1 170 4255 done -1.11 - - 1938 - 2.33 0.065 2549 -524.0 -117.3 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4578 556.5 -10.2 186 4583 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.097 3768 497.6 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4834 585.4 -12.0 199 4841 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.069 2550 -522.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5163 621.7 -10.5 215 5169 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.099 3774 495.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5420 647.9 -10.0 228 5427 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.071 2550 -520.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5751 677.1 -9.8 244 5755 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.102 3767 496.7 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6007 702.8 -10.2 256 6013 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.072 2546 -519.6 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6319 731.5 -10.7 267 6325 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.103 3769 495.1 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6576 763.8 -9.8 274 6583 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.072 2549 -519.1 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6889 792.6 -9.0 285 6895 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.102 3772 495.1 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7146 826.5 -15.3 292 7153 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.071 2548 -520.9 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7458 859.4 -11.4 303 7465 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.102 3771 495.1 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7716 890.2 -8.1 310 7723 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.070 2545 -521.7 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8028 923.8 -11.6 321 8035 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.100 3769 495.5 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8287 943.4 -7.6 328 8292 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.068 2549 -523.6 -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8598 978.1 -13.1 339 8604 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.098 3769 498.0 -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8695 990.5 13.7 341 8819 done -0.31 0.93 0.140 2112 186.0 - - 2549 - - 96.47 1.381 2794 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
8820 998.7 6.4 346 8929 roll 1.11 1.50 0.090 2422 206.7 2.88 0.083 1134 -491.3 117.3 98.30 1.417 2315 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
9180 991.2 11.1 357 9185 done 1.11 - - 2422 - 2.78 0.074 2550 509.4 117.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9512 975.3 1.7 368 9634 roll 1.11 - - 2422 - 2.83 0.081 1129 -502.1 252.2 112.18 1.401 1764 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
9884 955.2 6.0 379 9922 done 1.26 0.20 0.058 2469 235.0 2.78 0.071 2551 511.5 287.9 29.62 1.385 1620 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
10234 927.4 9.8 391 10240 roll 1.30 - - 2469 - 2.80 0.081 1132 -506.8 287.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10492 904.9 10.7 398 10498 done 1.30 - - 2468 - 2.75 0.073 2552 516.4 287.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10804 870.1 12.8 409 10810 roll 1.30 - - 2469 - 2.78 0.081 1135 -509.7 287.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11061 833.6 13.6 416 11068 done 1.30 - - 2469 - 2.78 0.074 2555 510.8 287.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11373 795.9 9.7 427 11380 roll 1.30 - - 2469 - 2.80 0.085 1135 -507.1 287.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11631 774.6 9.2 434 11637 done 1.30 - - 2469 - 2.75 0.074 2549 514.2 287.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11943 746.8 9.8 445 11950 roll 1.30 - - 2469 - 2.78 0.084 1135 -508.6 287.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12201 728.5 6.6 452 12226 done 1.30 - - 2469 - 2.75 0.074 2549 514.2 309.2 18.95 1.272 1532 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
12535 694.7 11.8 464 12541 roll 1.32 - - 2469 - 2.80 0.084 1132 -506.1 309.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12792 662.2 9.5 477 12799 done 1.32 - - 2469 - 2.78 0.074 2553 511.2 309.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13121 629.9 10.4 493 13127 roll 1.32 - - 2469 - 2.80 0.084 1132 -507.5 309.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13379 600.2 13.7 506 13385 done 1.32 - - 2469 - 2.78 0.074 2555 511.9 309.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13708 562.7 10.6 522 13713 roll 1.32 - - 2469 - 2.80 0.084 1131 -508.6 309.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13965 535.4 11.2 535 13971 done 1.32 - - 2469 - 2.75 0.072 2552 516.7 309.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14293 502.4 9.6 551 14299 roll 1.32 - - 2469 - 2.78 0.082 1134 -510.1 309.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14551 477.7 9.4 564 14557 done 1.32 - - 2469 - 2.75 0.073 2549 514.5 309.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14880 447.8 8.1 580 14886 roll 1.32 - - 2469 - 2.78 0.081 1131 -510.1 309.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15137 427.3 6.5 593 15162 done 1.32 - - 2469 - 2.75 0.069 2556 518.2 332.0 19.35 1.124 1439 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
15484 391.6 8.8 610 15490 roll 1.35 - - 2469 - 2.80 0.080 1127 -510.4 332.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15742 361.4 14.6 623 15748 done 1.35 - - 2469 - 2.75 0.071 2549 517.1 332.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16070 317.6 13.1 639 16076 roll 1.35 - - 2469 - 2.75 0.079 1134 -514.5 332.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16327 283.2 13.2 649 16334 done 1.35 - - 2469 - 2.72 0.066 2555 522.4 332.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16640 251.0 8.5 660 16646 roll 1.35 - - 2469 - 2.40 0.090 3769 505.8 332.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16687 246.3 10.9 661 16692 done 1.35 - - 2469 - 2.33 0.062 2544 -525.8 332.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17012 220.9 5.6 672 17055 roll 1.35 - - 2469 - 2.83 0.077 1128 -500.4 375.8 34.12 0.915 1260 -5.2 0.133 - - - - - - - - -
17088 217.4 4.6 674 17149 done 1.40 - - 2469 - 2.72 0.062 2549 522.4 444.4 52.12 0.890 982 -5.3 0.137 - - - - - - - - -
17474 199.7 4.5 687 17538 roll 1.47 0.17 0.054 2516 276.5 2.83 0.073 1135 -499.6 514.4 54.00 0.855 695 -5.3 0.131 - - - - - - - - -
17561 192.8 8.1 689 17567 done 1.55 - - 2515 - 2.72 0.059 2552 521.0 514.4 - - 694 - - - - - - - - - - -
17874 162.6 10.4 700 17879 roll 1.55 - - 2516 - 2.72 0.072 1131 -522.4 514.4 - - 694 - - - - - - - - - - -
17912 158.6 9.3 701 17919 done 1.55 - - 2516 - 2.70 0.058 2554 527.0 514.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
18246 120.7 11.9 712 18251 roll 1.55 - - 2516 - 2.70 0.071 1142 -523.0 514.4 - - 696 - - - - - - - - - - -
18271 117.3 13.7 712 18278 done 1.55 - - 2516 - 2.65 0.056 2550 531.3 514.4 - - 697 - - - - - - - - - - -
18584 75.5 13.3 723 18589 roll 1.55 - - 2516 - 2.70 0.071 1134 -524.4 514.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
18610 71.1 16.1 723 18617 done 1.55 - - 2516 - 2.65 0.054 2549 534.0 514.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
18922 23.6 14.9 734 18927 roll 1.55 - - 2516 - 2.70 0.070 1132 -524.8 514.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
18961 17.9 14.1 735 18966 done 1.55 - - 2516 - 2.65 0.055 2547 534.0 514.4 - - 700 - - - - - - - - - - -