Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.73 of 100.00 AH used of 24V (78.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.64 of 61.20 AH used of 10V (82.61% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 43.9 m at 726.1 m, depth 770 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 done -1.03 - - 73 - - - 2603 - -146.6 -57.35 - 3414 - - - - - - - - - - -
82 6.7 -12.0 3 104 roll -1.03 12.07 0.189 2132 170.6 2.35 0.058 3857 533.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
222 33.7 -11.6 9 226 done -0.99 - - 2132 - 2.17 0.028 2577 -589.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
544 67.3 -9.7 25 548 roll -0.99 - - 2132 - 2.40 0.039 1212 -568.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
606 73.9 -10.7 28 611 done -0.99 - - 2132 - 2.45 0.036 2602 567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
933 110.1 -10.8 44 935 done -0.99 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1245 137.8 -8.0 59 1249 roll -0.99 - - 2132 - 2.45 0.038 1211 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1300 142.8 -8.8 61 1306 done -0.99 - - 2132 - 2.45 0.037 2607 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1615 168.7 -8.8 77 1616 done -0.99 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1925 198.9 -9.9 92 1929 roll -0.99 - - 2132 - 2.45 0.039 1212 -569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1969 203.8 -10.4 94 1973 done -0.99 - - 2132 - 2.45 0.037 2601 566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2290 236.2 -10.2 110 2291 done -0.99 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2599 267.9 -10.8 125 2603 roll -0.99 - - 2132 - 2.45 0.039 1210 -567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2639 272.1 -10.3 127 2643 done -0.99 - - 2132 - 2.45 0.037 2606 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2965 306.5 -10.5 143 2966 done -0.99 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3275 336.1 -9.1 158 3279 roll -0.99 - - 2132 - 2.45 0.040 1211 -569.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3308 339.2 -9.2 159 3314 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.037 2608 570.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3624 364.6 -8.0 175 3625 done -1.03 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3933 392.4 -9.2 190 3937 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.040 1209 -571.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3983 397.1 -9.4 192 3987 done -1.08 - - 2132 - 2.45 0.036 2606 570.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4304 425.6 -8.5 208 4305 done -1.08 - - 2132 - - - 2607 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4615 451.0 -8.1 223 4619 roll -1.08 - - 2132 - 2.45 0.040 1212 -569.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4649 454.1 -7.7 224 4655 done -1.12 - - 2133 - 2.45 0.037 2609 570.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4964 480.4 -8.4 240 4965 done -1.12 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5274 504.8 -7.6 255 5278 roll -1.12 - - 2132 - 2.45 0.040 1212 -570.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5323 508.5 -7.9 257 5328 done -1.17 0.12 0.046 2093 -325.0 2.42 0.037 2601 574.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5639 539.5 -10.4 272 5641 done -1.07 0.17 0.095 2127 200.0 - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5948 565.8 -8.7 287 5953 roll -1.07 - - 2127 - 2.45 0.040 1206 -569.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5988 569.4 -9.0 289 5992 done -1.07 - - 2127 - 2.45 0.038 2605 571.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6315 599.9 -9.4 305 6316 done -1.07 - - 2127 - - - 2605 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6624 624.6 -7.6 320 6629 roll -1.07 - - 2127 - 2.45 0.041 1212 -568.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6658 627.0 -7.1 321 6664 done -1.07 - - 2126 - 2.45 0.038 2608 569.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6974 648.2 -6.4 337 6975 done -1.07 - - 2127 - - - 2608 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7283 666.2 -6.4 352 7287 roll -1.07 - - 2127 - 2.45 0.040 1212 -569.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7339 670.4 -8.0 354 7345 done -1.12 - - 2126 - 2.45 0.038 2607 569.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7655 699.3 -10.4 370 7659 roll -1.12 - - 2126 - 2.45 0.041 1208 -571.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7700 704.1 -10.3 372 7705 done -1.18 0.12 0.048 2088 -316.7 2.45 0.040 2600 568.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8029 742.0 -10.9 388 8030 done -1.10 0.15 0.099 2117 193.3 - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8230 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8230 begin apogee
8237 760.5 7.6 398 8373 done -0.31 0.85 0.101 2289 202.4 - - 2302 - - 129.18 1.051 2817 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8373 begin climb
8376 765.7 - 405 8520 roll 1.03 1.35 0.071 2579 214.8 2.72 0.065 3704 515.4 146.6 131.80 1.042 2218 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
8582 761.5 6.7 414 8611 done 0.89 0.15 0.099 2552 -180.0 2.47 0.032 2307 -565.6 171.2 22.83 0.986 2119 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
8919 739.3 6.4 431 8950 done 0.92 - - 2551 - - - 2307 - 202.3 28.62 0.994 1992 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
9248 715.3 6.7 447 9277 roll 0.95 - - 2552 - 2.67 0.064 3702 522.5 226.8 24.02 0.976 1891 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
9311 710.9 7.2 450 9328 done 0.96 - - 2552 - 2.47 0.031 2300 -567.6 234.3 8.30 0.843 1860 -3.7 0.327 - - - - - - - - -
9637 688.5 7.2 466 9651 roll 0.97 - - 2551 - 2.60 0.051 892 -541.5 242.8 8.90 0.854 1827 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
9766 677.8 8.6 471 9772 done 1.01 0.12 0.051 2588 308.3 2.50 0.035 2306 565.6 242.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10081 647.5 10.4 487 10086 roll 0.96 - - 2588 - 2.55 0.048 895 -553.3 242.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10160 638.3 11.7 490 10167 done 0.90 0.17 0.093 2554 -200.0 2.47 0.035 2305 570.9 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10476 601.0 13.0 506 10480 roll 0.90 - - 2554 - 2.58 0.062 3698 539.9 242.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10515 595.5 13.4 508 10520 done 0.90 - - 2554 - 2.45 0.028 2293 -573.5 242.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10842 557.7 10.2 524 10843 done 0.95 - - 2554 - - - 2292 - 242.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11151 525.7 10.5 539 11153 done 1.00 0.10 0.053 2586 320.0 - - 2292 - 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11460 490.2 10.9 554 11461 done 1.00 - - 2586 - - - 2292 - 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11769 457.0 10.6 569 11774 roll 1.00 - - 2586 - 2.60 0.059 3701 541.9 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11810 452.6 10.8 571 11815 done 0.93 0.12 0.097 2562 -200.0 2.42 0.029 2298 -579.8 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12137 422.6 8.9 587 12138 done 0.93 - - 2562 - - - 2297 - 242.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12446 396.7 8.2 602 12450 roll 0.93 - - 2562 - 2.50 0.047 896 -560.4 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12490 392.7 9.0 604 12494 done 0.93 - - 2562 - 2.45 0.034 2300 573.1 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12811 367.6 7.9 620 12815 roll 0.93 - - 2562 - 2.58 0.059 3704 544.2 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12850 364.2 8.8 622 12854 done 0.93 - - 2562 - 2.42 0.029 2297 -581.4 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13176 336.3 9.3 638 13177 done 0.93 - - 2562 - - - 2297 - 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13486 308.5 8.8 653 13490 roll 0.97 - - 2562 - 2.50 0.046 893 -561.6 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13536 303.8 9.1 655 13540 done 1.02 - - 2562 - 2.45 0.034 2302 575.1 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13851 274.6 9.0 670 13852 done 1.02 - - 2562 - - - 2302 - 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14161 246.8 8.7 685 14163 done 1.07 0.12 0.049 2600 316.7 - - 2302 - 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14470 215.4 9.9 700 14474 roll 1.02 - - 2601 - 2.55 0.058 3701 548.6 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14504 211.9 10.4 701 14509 done 0.92 0.20 0.091 2561 -200.0 2.40 0.028 2298 -584.6 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14821 185.7 8.3 716 14822 done 0.97 - - 2561 - - - 2298 - 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15129 157.8 9.3 731 15131 done 1.03 0.10 0.052 2593 320.0 - - 2297 - 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15438 124.1 10.9 746 15439 done 1.03 - - 2593 - - - 2296 - 242.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15749 92.0 10.1 761 15750 done 1.03 - - 2593 - - - 2297 - 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16057 60.1 10.8 776 16061 roll 1.03 - - 2593 - 2.58 0.057 3705 545.7 242.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16142 49.8 12.3 780 16147 done 0.97 0.12 0.094 2570 -191.7 2.42 0.029 2297 -581.8 242.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16469 17.9 9.3 796 16473 roll 1.01 - - 2570 - 2.47 0.044 898 -566.4 242.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16510 14.0 9.7 798 16514 done 1.06 - - 2570 - 2.42 0.033 2302 580.2 242.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16648 begin surface coast
16672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16672 begin surface
SM 2.75 - - - - -10.48 - - 80 - - - 2600 - 250.21 2.78 0.290 1797 -8.6 0.008 - - - - - -