OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.00 of 91.80 AH used of 24V (72.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.58 of 61.20 AH used of 10V (79.45% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 162 s
• GPS2 time: 48 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.20 - - 492 - - - 1888 - -146.4 -71.93 - 2768 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -3.8 7 135 roll -1.20 10.43 0.163 2459 188.6 2.42 0.058 3308 586.8 -146.6 -22.33 - 3529 -34.1 - - - - - - - - - -
242 20.5 -14.0 19 249 done -1.12 0.12 0.118 2483 200.0 2.33 0.040 1904 -602.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
567 58.1 -10.9 50 571 roll -1.12 - - 2483 - 2.42 0.059 493 -583.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
656 68.7 -11.6 57 663 done -1.12 - - 2483 - 2.38 0.036 1908 594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
974 103.0 -10.7 78 978 roll -1.12 - - 2483 - 2.45 0.058 492 -578.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1024 108.4 -10.8 80 1028 done -1.12 - - 2483 - 2.33 0.043 1899 603.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1339 137.8 -8.7 95 1340 done -1.18 - - 2483 - - - 1902 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1657 163.7 -8.2 108 1662 roll -1.26 0.12 0.071 2450 -275.0 2.45 0.056 490 -576.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1699 167.9 -9.8 109 1704 done -1.26 - - 2450 - 2.38 0.040 1895 590.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2023 197.3 -9.0 120 2027 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.061 495 -578.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2072 202.2 -10.1 121 2076 done -1.26 - - 2450 - 2.38 0.043 1903 591.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2389 232.5 -9.7 132 2394 roll -1.26 - - 2450 - 2.45 0.055 490 -576.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2433 237.2 -10.7 133 2437 done -1.26 - - 2450 - 2.38 0.039 1900 592.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2756 268.1 -9.5 144 2761 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.052 3301 588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2794 271.8 -9.7 145 2799 done -1.26 - - 2449 - 2.38 0.038 1897 -589.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3124 301.8 -9.0 156 3128 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.061 492 -580.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3195 308.8 -9.8 157 3199 done -1.26 - - 2450 - 2.38 0.041 1901 592.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3555 341.9 -9.2 163 3559 roll -1.26 - - 2449 - 2.42 0.056 498 -579.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3587 345.1 -10.6 163 3591 done -1.26 - - 2449 - 2.35 0.043 1898 595.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3918 375.6 -9.1 169 3922 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.049 3301 589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3941 377.6 -9.2 169 3945 done -1.26 - - 2449 - 2.33 0.041 1899 -601.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4276 407.7 -8.9 175 4281 roll -1.26 - - 2449 - 2.42 0.058 489 -582.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4359 415.9 -10.2 176 4364 done -1.26 - - 2449 - 2.38 0.041 1899 592.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4708 446.9 -8.9 182 4709 done -1.26 - - 2449 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5011 473.5 -8.8 187 5015 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.057 498 -580.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5037 476.0 -9.4 187 5041 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.039 1896 594.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5374 505.7 -8.8 193 5378 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.059 495 -578.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5405 508.8 -9.6 193 5410 done -1.26 - - 2449 - 2.35 0.039 1892 594.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5738 536.6 -8.3 199 5742 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.054 3308 590.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5764 538.9 -8.6 199 5768 done -1.30 - - 2450 - 2.35 0.042 1897 -600.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6101 568.8 -8.9 205 6105 roll -1.30 - - 2450 - 2.40 0.061 498 -582.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6145 573.1 -10.0 205 6149 done -1.30 - - 2449 - 2.35 0.044 1896 594.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6465 602.2 -9.0 211 6466 done -1.30 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6768 628.5 -8.6 216 6772 roll -1.30 - - 2450 - 2.42 0.061 499 -578.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6794 630.9 -8.9 216 6798 done -1.30 - - 2449 - 2.35 0.039 1893 593.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7131 658.9 -8.3 222 7135 roll -1.30 - - 2449 - 2.42 0.064 495 -577.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7174 662.8 -9.2 222 7179 done -1.30 - - 2449 - 2.38 0.041 1903 591.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7496 689.0 -8.1 228 7500 roll -1.34 - - 2450 - 2.45 0.057 490 -576.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7527 691.8 -8.7 228 7532 done -1.34 - - 2449 - 2.38 0.045 1900 592.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7860 718.5 -8.0 234 7864 roll -1.38 - - 2450 - 2.45 0.059 490 -575.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7897 721.9 -9.0 234 7901 done -1.38 - - 2449 - 2.38 0.041 1901 592.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8224 747.6 -7.9 240 8226 done -1.43 0.15 0.070 2410 -260.0 - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8527 775.1 -9.1 245 8531 roll -1.37 - - 2410 - 2.45 0.060 494 -575.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8565 779.0 -10.6 245 8569 done -1.28 0.17 0.113 2445 205.9 2.35 0.047 1900 598.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8885 804.3 -7.9 251 8888 roll -1.33 - - 2445 - 2.42 0.061 499 -578.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8911 806.5 -8.3 251 8916 done -1.33 - - 2445 - 2.38 0.044 1904 590.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9255 832.8 -7.7 257 9256 done -1.37 - - 2445 - - - 1905 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9558 856.0 -7.6 262 9560 done -1.41 0.12 0.076 2413 -266.7 - - 1905 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9861 883.2 -9.1 267 9865 roll -1.37 - - 2413 - 2.40 0.058 3298 580.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9887 885.6 -9.7 267 9892 done -1.37 0.05 0.116 2426 260.0 2.40 0.045 1899 -582.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10224 914.7 -8.6 273 10228 roll -1.37 - - 2426 - 2.47 0.068 496 -568.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10266 918.8 -10.2 273 10271 done -1.37 - - 2426 - 2.38 0.046 1896 588.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10587 946.9 -8.8 279 10591 roll -1.37 - - 2426 - 2.50 0.075 499 -558.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10625 950.6 -9.6 279 10629 done -1.37 - - 2426 - 2.38 0.046 1896 587.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10950 980.2 -9.1 285 10951 done -1.37 - - 2426 - - - 1896 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11070 begin apogee
11075 991.1 9.0 287 11204 done -0.33 1.05 0.098 2650 213.3 - - 2096 - - 126.20 1.361 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11205 begin climb
11207 995.7 - 289 11341 roll 1.20 1.48 0.068 2985 226.4 2.67 0.089 3510 529.6 146.6 125.00 1.333 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11403 985.5 8.6 292 11408 done 1.02 0.17 0.120 2952 -194.1 2.50 0.069 2110 -560.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11757 959.0 7.5 298 11775 roll 0.95 - - 2952 - 2.62 0.074 681 -545.4 159.3 11.50 1.179 2280 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
11804 955.0 8.6 298 11809 done 0.84 0.20 0.113 2914 -190.0 2.47 0.050 2105 576.5 159.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12124 932.8 6.9 304 12158 roll 0.88 - - 2914 - 2.62 0.067 687 -541.2 188.8 27.05 1.262 2161 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12187 928.0 7.8 305 12201 done 0.89 - - 2914 - 2.45 0.049 2109 580.4 195.5 7.50 1.063 2134 -3.6 0.329 - - - - - - - - -
12556 899.7 7.6 311 12568 done 0.96 0.10 0.081 2939 250.0 - - 2109 - 205.4 10.25 1.145 2093 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
12858 873.3 8.8 316 12859 done 0.96 - - 2939 - - - 2109 - 205.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13161 845.5 9.2 321 13162 done 0.96 - - 2939 - - - 2109 - 205.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13464 816.6 9.6 326 13468 roll 0.96 - - 2939 - 2.50 0.064 683 -570.4 205.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13491 813.9 10.9 326 13496 done 0.96 - - 2939 - 2.42 0.046 2106 588.0 205.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13828 782.9 9.2 332 13829 done 0.96 - - 2940 - - - 2106 - 205.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14131 756.4 8.6 337 14135 roll 0.96 - - 2939 - 2.47 0.058 684 -575.7 205.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14163 753.4 8.6 337 14168 done 0.96 - - 2939 - 2.42 0.043 2104 586.8 205.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14495 724.4 8.8 343 14496 done 0.96 - - 2939 - - - 2107 - 205.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14798 697.1 9.0 348 14802 roll 0.96 - - 2939 - 2.47 0.055 681 -577.3 205.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14813 695.6 9.0 348 14818 done 0.96 - - 2939 - 2.40 0.041 2093 588.3 205.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15162 664.7 8.9 354 15166 roll 0.96 - - 2939 - 2.45 0.055 675 -578.8 205.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15182 662.8 8.7 354 15187 done 0.96 - - 2940 - 2.42 0.047 2103 590.1 205.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15531 632.0 8.8 360 15532 done 0.96 - - 2940 - - - 2105 - 205.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15834 606.2 8.5 365 15838 roll 0.96 - - 2939 - 2.47 0.061 680 -576.9 205.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15854 604.2 8.5 365 15859 done 0.96 - - 2940 - 2.40 0.042 2095 589.6 205.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16197 575.4 8.4 371 16201 roll 0.96 - - 2939 - 2.42 0.058 682 -583.9 205.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16218 573.5 8.8 371 16222 done 0.96 - - 2940 - 2.40 0.042 2099 590.4 205.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16567 546.1 7.8 377 16574 done 0.96 - - 2940 - - - 2102 - 211.4 5.78 0.857 2069 -3.1 0.208 - - - - - - - - -
16870 523.3 7.5 382 16890 roll 0.98 - - 2940 - 2.53 0.060 683 -560.9 226.1 14.65 0.992 2008 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
16911 520.1 7.6 382 16928 done 0.99 - - 2940 - 2.40 0.045 2101 590.8 236.0 10.15 0.933 1968 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
17231 495.0 7.9 388 17232 done 1.04 - - 2940 - - - 2101 - 238.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17534 469.8 8.4 393 17535 done 1.08 0.10 0.081 2966 260.0 - - 2101 - 238.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17836 440.8 9.6 398 17837 done 1.08 - - 2965 - - - 2102 - 238.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18140 412.4 9.3 403 18144 roll 1.08 - - 2966 - 2.45 0.061 683 -579.2 238.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18166 409.8 10.6 403 18171 done 1.08 - - 2966 - 2.40 0.045 2093 587.5 238.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18503 378.5 9.3 409 18507 roll 1.08 - - 2966 - 2.40 0.056 3509 590.0 238.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18518 377.0 9.4 409 18523 done 1.08 - - 2966 - 2.40 0.041 2087 -592.5 238.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18867 344.8 9.2 415 18868 done 1.08 - - 2966 - - - 2086 - 238.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19170 317.2 9.1 420 19171 done 1.08 - - 2967 - - - 2086 - 238.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19474 290.3 8.9 426 19475 done 1.08 - - 2966 - - - 2086 - 238.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19780 262.7 9.0 436 19784 roll 1.08 - - 2966 - 2.40 0.057 690 -581.7 238.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19801 260.7 9.3 436 19806 done 1.08 - - 2966 - 2.40 0.044 2102 588.3 238.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20119 233.0 8.7 447 20120 done 1.08 - - 2966 - - - 2104 - 238.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20425 205.7 9.1 457 20426 done 1.08 - - 2966 - - - 2104 - 238.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20731 177.6 8.9 467 20736 roll 1.08 - - 2966 - 2.42 0.060 697 -581.4 238.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20764 174.6 9.3 468 20768 done 1.08 - - 2966 - 2.38 0.046 2095 587.4 238.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21099 148.7 7.5 479 21120 roll 1.10 - - 2966 - 2.50 0.054 698 -558.8 251.5 13.68 0.762 1904 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
21130 146.0 8.5 480 21134 done 1.10 - - 2966 - 2.40 0.041 2099 583.8 251.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21452 121.0 7.6 496 21468 roll 1.17 - - 2966 - 2.47 0.059 694 -568.8 263.1 11.05 0.727 1858 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
21506 116.6 8.6 497 21513 done 1.22 0.12 0.077 2998 266.7 2.38 0.041 2110 595.0 263.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21822 90.5 8.0 513 21823 done 1.22 - - 2998 - - - 2113 - 264.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22136 65.4 7.9 536 22147 done 1.22 - - 2998 - - - 2113 - 267.2 4.60 0.576 1841 -3.0 0.036 - - - - - - - - -
22466 40.3 7.3 567 22486 done 1.24 - - 2998 - - - 2114 - 285.6 17.20 0.695 1765 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
22805 16.8 7.0 599 22837 roll 1.32 - - 2997 - 2.55 0.058 698 -555.3 312.0 22.98 0.676 1656 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
22861 12.2 8.3 604 22866 done 1.38 0.12 0.072 3031 283.3 2.38 0.039 2107 592.0 312.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22982 begin surface coast
23004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23004 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1897 - 400.08 75.85 0.578 1300 -4.7 0.001 - - - - - -