DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.44 of 150.00 AH used of 24V (90.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.87 of 100.00 AH used of 10V (88.13% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 55.4 m at 853.1 m, depth 908 m (903 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 72 VBD -0.77 - - 122 - - - 2520 - -146.0 -53.08 - 1805 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.3 8 158 done -0.77 8.60 0.264 2144 235.1 - - 2520 - -146.0 -70.47 - 3081 - - - - - - - - - - -
492 67.4 -15.6 70 498 done -0.77 - - 2144 - - - 2520 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
829 119.0 -14.3 121 837 done -0.77 - - 2144 - - - 2520 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1168 168.0 -14.3 172 1176 roll -0.77 - - 2141 - 1.12 0.074 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1242 178.3 -13.7 183 1249 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.038 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1580 226.4 -13.9 234 1586 done -0.77 - - 2142 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1908 269.0 -12.2 273 1909 done -0.77 - - 2141 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2225 306.0 -11.8 298 2226 done -0.77 - - 2141 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2540 343.5 -12.4 323 2543 roll -0.77 - - 2141 - 1.08 0.049 1816 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2584 348.5 -12.3 326 2592 done -0.77 - - 2137 - 1.20 0.058 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2908 389.5 -12.2 352 2912 roll -0.77 - - 2132 - 1.12 0.070 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2979 398.0 -12.6 357 2990 done -0.77 - - 2132 - 1.12 0.035 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3304 438.8 -12.3 383 3305 done -0.77 - - 2132 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3619 477.1 -12.0 408 3620 done -0.77 - - 2132 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3930 515.5 -12.2 427 3931 done -0.77 - - 2132 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4239 552.8 -12.3 437 4240 done -0.77 - - 2132 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4542 589.2 -11.8 447 4544 done -0.77 - - 2132 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4849 624.6 -11.6 457 4850 done -0.77 - - 2132 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5155 658.8 -10.9 467 5156 done -0.77 - - 2132 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5462 693.2 -11.2 477 5463 done -0.77 - - 2132 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5767 727.8 -11.1 487 5768 done -0.77 - - 2131 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6074 761.2 -10.9 497 6075 done -0.77 - - 2132 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6380 793.8 -10.8 507 6381 done -0.77 - - 2132 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6686 826.6 -10.7 517 6687 done -0.77 - - 2132 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6992 859.8 -10.8 527 6996 roll -0.77 - - 2127 - 1.17 0.067 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7084 867.1 -11.0 529 7093 done -0.77 - - 2127 - 1.08 0.034 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7303 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7303 begin apogee
7309 894.9 -11.3 537 7438 done -0.16 0.68 0.142 2343 317.6 - - 2196 - - 123.05 1.437 2485 - - - - - - - - - - -
7439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7439 begin climb
7441 899.7 - 541 7580 roll 0.77 0.90 0.067 2654 345.6 1.15 0.051 1510 - 146.0 131.32 1.376 1889 - - - - - - - - - - -
7819 862.0 13.2 553 7822 done 0.77 - - 2654 - 1.20 0.048 2203 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8158 816.0 13.6 564 8161 roll 0.77 - - 2654 - 1.17 0.057 2905 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8242 806.9 13.7 566 8247 done 0.77 - - 2659 - 1.20 0.040 2203 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8563 760.8 13.7 577 8564 done 0.77 - - 2659 - - - 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8870 720.1 13.2 587 8871 done 0.77 - - 2659 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9175 680.4 13.0 597 9176 done 0.77 - - 2659 - - - 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9483 640.3 13.1 607 9484 done 0.77 - - 2659 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9788 601.3 12.5 617 9789 done 0.77 - - 2659 - - - 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10095 564.8 11.9 627 10096 done 0.77 - - 2659 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10400 529.2 11.6 637 10404 roll 0.77 - - 2659 - 1.20 0.055 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10499 517.0 12.2 640 10503 done 0.77 - - 2664 - 1.15 0.041 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10820 477.5 12.4 658 10821 done 0.77 - - 2664 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11140 438.2 12.9 683 11146 done 0.77 - - 2664 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11463 395.6 13.0 709 11467 roll 0.77 - - 2664 - 1.20 0.056 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11569 380.9 13.6 717 11573 done 0.77 - - 2669 - 1.15 0.041 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11899 339.1 12.8 743 11900 done 0.77 - - 2668 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12215 300.3 11.8 768 12218 roll 0.77 - - 2669 - 1.20 0.055 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12347 283.9 12.3 778 12351 done 0.77 - - 2673 - 1.15 0.041 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12670 247.5 11.1 805 12677 roll 0.77 - - 2679 - 1.08 0.054 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12730 241.0 10.9 814 12740 done 0.77 0.10 0.157 2648 -310.0 1.15 0.050 2208 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13070 207.9 9.4 865 13086 roll 0.78 - - 2648 - 1.15 0.057 2905 - 159.3 9.93 0.964 1835 - - - - - - - - - - -
13141 200.5 11.1 875 13147 done 0.78 - - 2651 - 1.15 0.040 2197 - 159.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13478 167.2 9.4 926 13494 done 0.80 - - 2651 - - - 2197 - 172.6 12.85 0.959 1780 - - - - - - - - - - -
13825 131.8 9.6 978 13841 roll 0.81 - - 2651 - 1.20 0.053 2913 - 182.2 9.43 0.915 1741 - - - - - - - - - - -
13970 116.7 9.9 999 13978 done 0.82 - - 2656 - 1.17 0.040 2195 - 185.0 4.10 0.719 1730 - - - - - - - - - - -
14309 85.3 8.3 1050 14345 done 0.86 - - 2656 - - - 2195 - 221.8 32.10 0.939 1580 - - - - - - - - - - -
14676 51.2 8.5 1105 14711 roll 0.90 0.10 0.109 2694 380.0 1.27 0.056 2900 - 254.4 27.73 0.912 1446 - - - - - - - - - - -
14921 23.1 12.2 1142 14930 done 0.90 - - 2699 - 1.17 0.040 2196 - 254.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15102 begin surface coast
15117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15117 begin surface
SM 2.41 - - - - -7.06 7.05 0.050 125 -365.1 0.60 0.052 2514 530.0 350.04 45.30 0.085 1057 -8.5 0.025 - - - - - -