DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 30.48 of 150.00 AH used of 24V (79.68% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 15.91 of 100.00 AH used of 10V (84.09% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 98 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 181 VBD -0.73 - - 126 - - - 2469 - -146.0 -161.27 - 2994 - - - - - - - - - - -
184 3.5 -5.5 31 216 roll -0.73 10.10 0.318 2146 200.0 2.80 0.108 870 -571.1 -146.0 -12.23 - 3399 -33.1 - - - - - - - - - -
312 26.4 -14.3 54 318 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.087 2464 597.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
654 72.9 -11.2 115 660 roll -0.73 - - 2146 - 2.53 0.106 3915 573.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
768 88.4 -14.8 135 774 done -0.73 - - 2146 - 2.42 0.077 2465 -599.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1102 131.6 -10.8 173 1103 done -0.73 - - 2146 - - - 2465 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1422 169.4 -11.3 203 1426 roll -0.73 - - 2146 - 2.53 0.104 3921 575.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1454 173.4 -11.8 205 1461 done -0.73 - - 2146 - 2.45 0.077 2472 -591.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1779 211.1 -11.3 236 1783 roll -0.73 - - 2146 - 2.65 0.096 870 -604.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1862 220.9 -11.4 243 1866 done -0.73 - - 2146 - 2.65 0.087 2470 603.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2186 252.9 -9.1 273 2187 done -0.73 - - 2146 - - - 2470 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2506 281.5 -9.3 303 2507 done -0.73 - - 2147 - - - 2470 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2824 311.0 -9.4 333 2829 roll -0.73 - - 2146 - 2.67 0.096 864 -601.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2908 319.4 -9.9 340 2913 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.086 2459 608.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3232 349.7 -9.6 370 3234 done -0.73 - - 2146 - - - 2460 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3552 379.3 -8.9 400 3553 done -0.73 - - 2146 - - - 2460 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3871 409.0 -9.4 430 3872 done -0.73 - - 2146 - - - 2459 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4190 437.7 -8.8 460 4191 done -0.73 - - 2146 - - - 2459 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4510 462.5 -7.0 490 4515 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.094 870 -606.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4577 467.9 -7.9 495 4583 done -0.73 - - 2146 - 2.60 0.084 2462 612.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4902 489.7 -7.0 526 4903 done -0.73 - - 2146 - - - 2462 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5221 512.5 -7.5 556 5225 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.094 871 -607.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5260 515.8 -8.6 559 5264 done -0.73 - - 2146 - 2.60 0.084 2463 612.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5584 541.2 -7.5 589 5585 done -0.73 - - 2146 - - - 2463 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5904 567.0 -8.7 619 5909 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.093 868 -608.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5958 572.3 -9.8 623 5965 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.081 2480 615.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6284 599.6 -8.5 654 6288 roll -0.73 - - 2146 - 2.65 0.091 868 -608.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6316 602.7 -9.0 655 6320 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.082 2453 614.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6652 631.6 -8.8 666 6653 done -0.73 - - 2146 - - - 2453 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6957 656.7 -8.0 676 6961 roll -0.73 - - 2146 - 2.60 0.091 867 -610.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7039 664.0 -8.7 678 7044 done -0.73 - - 2146 - 2.58 0.081 2454 615.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7358 688.8 -7.7 689 7359 done -0.73 - - 2146 - - - 2454 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7664 711.8 -7.4 699 7665 done -0.73 - - 2146 - - - 2454 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7970 733.7 -7.0 709 7974 roll -0.73 - - 2146 - 2.60 0.091 867 -610.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8019 737.6 -8.4 710 8023 done -0.73 - - 2146 - 2.55 0.081 2442 617.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8331 761.7 -7.9 720 8332 done -0.73 - - 2146 - - - 2443 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8638 785.4 -7.7 730 8639 done -0.73 - - 2146 - - - 2443 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8944 807.8 -7.1 740 8948 roll -0.73 - - 2146 - 2.58 0.091 870 -609.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8992 811.5 -7.4 741 8997 done -0.73 - - 2146 - 2.55 0.081 2441 616.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9311 834.0 -7.0 752 9312 done -0.73 - - 2146 - - - 2441 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9617 856.6 -7.4 762 9618 done -0.73 - - 2146 - - - 2441 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9923 878.5 -7.1 772 9927 roll -0.73 - - 2146 - 2.58 0.091 870 -608.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9955 881.2 -8.3 773 9959 done -0.73 - - 2146 - 2.55 0.081 2444 617.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10284 906.2 -7.5 784 10285 done -0.73 - - 2146 - - - 2444 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10496 begin apogee
10502 922.7 7.7 791 10631 done -0.16 0.68 0.190 2335 277.9 - - 1942 - - 126.15 1.373 2799 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
10632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10632 begin climb
10634 925.2 - 795 10775 roll 0.73 0.95 0.135 2625 305.3 3.08 0.097 358 -514.3 146.0 130.68 1.314 2202 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10814 910.9 11.7 800 10821 done 0.73 - - 2625 - 2.83 0.071 1956 564.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11126 874.2 11.7 811 11130 roll 0.73 - - 2625 - 2.78 0.091 3544 571.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11153 871.0 11.7 812 11157 done 0.73 - - 2637 - 2.75 0.077 1943 -582.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11486 828.5 13.1 823 11488 done 0.73 - - 2637 - - - 1944 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11793 788.1 13.4 833 11794 done 0.73 - - 2636 - - - 1943 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12099 747.7 13.2 843 12103 roll 0.73 - - 2637 - 2.72 0.091 3546 589.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12147 740.6 15.1 844 12152 done 0.73 - - 2649 - 2.65 0.077 1955 -600.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12465 697.3 13.6 855 12466 done 0.73 - - 2649 - - - 1955 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12771 655.2 13.5 865 12776 roll 0.73 - - 2661 - 2.65 0.097 353 -604.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12799 651.5 14.5 866 12805 done 0.73 0.15 0.212 2629 -213.3 2.60 0.075 1964 619.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13133 610.0 12.2 877 13134 done 0.73 - - 2629 - - - 1964 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13448 572.9 11.9 901 13449 done 0.73 - - 2629 - - - 1964 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13768 536.4 11.5 931 13773 roll 0.73 - - 2638 - 2.67 0.097 357 -601.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13795 533.0 11.5 933 13800 done 0.73 - - 2637 - 2.55 0.074 1952 625.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14119 494.5 11.5 963 14120 done 0.73 - - 2638 - - - 1952 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14439 457.5 11.4 993 14443 roll 0.73 - - 2638 - 2.62 0.090 3541 606.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14500 450.0 12.5 998 14505 done 0.73 - - 2650 - 2.62 0.077 1938 -611.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14824 410.4 12.4 1028 14825 done 0.73 - - 2650 - - - 1938 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15145 374.3 11.0 1058 15149 roll 0.73 - - 2650 - 2.67 0.091 3541 600.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15176 370.4 11.4 1060 15183 done 0.73 0.15 0.213 2629 -140.0 2.62 0.078 1939 -611.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15501 339.0 9.7 1091 15502 done 0.73 - - 2629 - - - 1940 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15821 306.8 10.4 1121 15825 roll 0.73 - - 2629 - 2.65 0.091 3537 602.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15848 303.7 10.5 1123 15853 done 0.73 - - 2638 - 2.60 0.078 1947 -611.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16172 270.3 9.9 1153 16177 roll 0.73 - - 2638 - 2.65 0.091 3539 600.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16204 266.9 10.3 1155 16210 done 0.73 - - 2650 - 2.60 0.078 1948 -611.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16530 234.2 10.5 1186 16531 done 0.73 - - 2650 - - - 1948 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16848 201.3 10.3 1216 16850 done 0.73 - - 2650 - - - 1949 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17167 168.4 9.3 1246 17168 done 0.73 - - 2650 - - - 1948 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17486 136.7 9.5 1276 17487 done 0.73 - - 2650 - - - 1948 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17805 110.7 8.4 1306 17826 roll 0.75 - - 2650 - 2.72 0.095 3529 581.2 164.7 13.62 0.855 2127 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
17864 105.2 9.2 1311 17871 done 0.75 0.12 0.207 2635 -125.0 2.62 0.081 1943 -605.3 164.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18205 80.6 6.8 1366 18257 roll 0.82 - - 2645 - 2.72 0.102 363 -580.9 220.2 45.20 0.859 1900 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
18382 66.1 8.0 1398 18414 done 0.85 - - 2645 - 2.60 0.077 1940 606.5 247.7 23.25 0.831 1788 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
18751 34.7 8.4 1464 18772 done 0.87 - - 2644 - - - 1940 - 265.7 15.02 0.811 1716 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
19107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19107 begin surface coast
19125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19125 begin surface
SM 1.17 - - - - -7.08 - - 126 - - - 2471 - 578.42 245.65 0.764 441 -5.2 0.001 - - - - - -