Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.47 of 91.80 AH used of 24V (75.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.49 of 61.20 AH used of 10V (77.95% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 52.5 m at 576.3 m, depth 629 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 40 - - - 2104 - -195.5 -79.93 - 3070 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -4.3 4 142 roll -1.00 11.43 0.161 2059 176.6 2.60 0.058 675 -549.6 -195.5 -21.25 - 3700 -29.6 - - - - - - - - - -
268 20.7 -8.9 12 276 done -1.00 - - 2059 - 2.42 0.031 2056 570.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
598 47.3 -8.3 28 606 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.046 667 -549.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
628 50.1 -8.6 29 639 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.031 2075 570.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
948 74.7 -7.7 45 968 done -1.00 - - 2059 - - - 2074 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1278 101.9 -8.4 61 1286 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.047 666 -552.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1372 109.2 -7.5 65 1383 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.031 2077 571.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1692 130.8 -7.7 81 1701 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.046 668 -552.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1722 133.4 -7.7 82 1734 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.031 2078 570.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2042 158.7 -8.2 98 2051 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.047 669 -552.5 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2084 162.2 -8.5 100 2093 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.032 2077 570.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2414 191.6 -9.1 116 2423 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 669 -552.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2498 199.2 -9.0 120 2509 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.033 2074 568.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2830 225.4 -7.4 136 2838 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 668 -551.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2912 231.9 -7.8 140 2922 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2074 569.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3243 256.3 -7.2 156 3252 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 670 -550.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3306 261.0 -7.4 159 3315 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2074 568.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3636 285.8 -7.8 175 3645 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.049 670 -550.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3699 290.9 -8.0 178 3708 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2074 568.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4029 317.3 -8.1 194 4039 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 670 -550.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4103 323.7 -9.0 197 4112 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2076 569.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4422 349.9 -8.2 213 4432 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.050 665 -546.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4486 355.2 -8.5 216 4495 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.035 2078 565.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4815 381.1 -7.7 232 4825 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.051 668 -546.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4857 384.4 -8.1 234 4866 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.035 2081 565.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5188 408.6 -6.9 250 5196 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.051 669 -547.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5239 412.3 -7.3 252 5249 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2074 568.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5559 433.8 -6.6 268 5569 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 665 -546.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5623 438.1 -6.9 271 5632 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.035 2080 566.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5952 460.9 -7.2 287 5961 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.051 670 -546.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6015 465.6 -7.4 290 6025 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2075 568.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6346 489.0 -7.2 306 6355 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 667 -545.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6387 492.4 -8.3 308 6397 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.035 2080 565.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6717 518.9 -7.8 324 6727 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.052 671 -546.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6780 523.7 -7.9 327 6790 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.036 2082 564.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7110 544.7 -6.4 343 7130 done -1.00 - - 2059 - - - 2082 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7440 567.8 -7.7 359 7449 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.054 667 -544.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7513 573.8 -8.0 362 7523 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.037 2073 562.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7833 596.6 -6.4 378 7843 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.055 671 -543.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7874 599.4 -7.0 380 7884 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.038 2075 561.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8188 619.9 7.1 395 8365 done -0.33 0.70 0.073 2208 212.9 - - 1919 - - 170.95 1.045 2903 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
8368 626.8 2.5 404 8546 roll 1.00 1.35 0.058 2497 214.1 2.78 0.060 3335 509.4 195.5 168.52 1.022 2106 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
8599 620.1 6.7 415 8650 done 1.00 - - 2497 - 2.53 0.039 1941 -551.0 241.4 38.70 1.026 1918 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
8959 590.4 8.6 433 8968 roll 1.05 - - 2497 - 2.65 0.067 534 -530.9 241.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9064 581.1 9.2 438 9074 done 1.05 - - 2497 - 2.53 0.039 1932 552.6 241.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9394 548.9 9.9 454 9414 done 1.05 - - 2497 - - - 1933 - 241.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9724 522.5 8.0 470 9744 done 1.05 - - 2496 - - - 1933 - 241.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10054 495.6 8.2 486 10072 done 1.05 - - 2497 - - - 1933 - 241.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10382 466.2 9.4 502 10392 roll 1.05 - - 2496 - 2.60 0.058 533 -538.5 241.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10435 460.9 10.2 504 10445 done 1.05 - - 2497 - 2.53 0.036 1948 559.3 241.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10754 432.6 8.2 520 10764 roll 1.05 - - 2497 - 2.62 0.056 532 -540.5 241.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10849 424.6 8.8 524 10859 done 1.05 - - 2497 - 2.50 0.035 1938 562.4 241.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11169 401.9 6.6 540 11219 roll 1.05 - - 2496 - 2.67 0.057 3336 523.6 292.6 41.58 0.917 1710 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
11251 396.1 7.5 544 11272 done 1.12 0.12 0.051 2532 300.0 2.53 0.037 1933 -554.5 309.5 14.43 0.916 1640 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
11580 363.9 10.3 560 11590 roll 1.14 - - 2532 - 2.60 0.060 534 -538.1 309.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11665 354.7 10.3 564 11674 done 1.14 - - 2532 - 2.50 0.035 1936 560.8 309.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11994 323.0 9.1 580 12004 roll 1.14 - - 2532 - 2.60 0.055 532 -540.0 309.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12036 319.1 9.3 582 12046 done 1.14 - - 2532 - 2.50 0.035 1940 563.2 309.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12367 289.2 9.0 598 12376 roll 1.14 - - 2532 - 2.60 0.054 532 -541.5 309.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12441 282.3 9.1 601 12450 done 1.14 - - 2532 - 2.50 0.034 1941 563.6 309.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12760 251.8 9.9 617 12779 done 1.14 - - 2532 - - - 1941 - 309.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13089 214.5 11.5 633 13099 roll 1.14 - - 2532 - 2.60 0.054 529 -543.1 309.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13184 202.9 12.3 637 13194 done 1.14 - - 2532 - 2.50 0.033 1946 566.8 309.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13503 166.7 10.4 653 13513 roll 1.14 - - 2532 - 2.60 0.053 531 -544.2 309.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13556 160.6 11.7 655 13566 done 1.14 - - 2532 - 2.47 0.033 1935 568.4 309.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13876 124.8 11.5 671 13896 done 1.14 - - 2532 - - - 1935 - 309.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14205 88.7 10.2 687 14214 roll 1.14 - - 2532 - 2.58 0.053 531 -544.2 309.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14321 75.9 10.8 692 14332 done 1.14 - - 2532 - 2.47 0.032 1938 569.6 309.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14641 43.5 9.9 708 14661 done 1.14 - - 2532 - - - 1942 - 309.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14971 13.7 8.5 724 14979 roll 1.14 - - 2532 - 2.58 0.051 530 -547.3 309.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15012 9.2 10.7 726 15021 done 1.14 - - 2532 - 2.47 0.032 1941 571.3 309.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -