DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.76 of 150.00 AH used of 24V (84.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.10 of 100.00 AH used of 10V (88.90% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.33, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 63 VBD -1.00 - - 339 - - - 2230 - -146.0 -45.33 - 2353 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.5 8 125 roll -1.00 8.52 0.255 2433 245.8 2.30 0.092 3596 593.9 -146.0 -41.28 - 3343 -24.0 - - - - - - - - - -
378 44.6 -12.6 63 385 done -0.69 0.28 0.150 2513 285.7 2.25 0.055 2214 -614.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
722 74.3 -9.6 124 728 roll -0.69 - - 2505 - 2.33 0.078 3613 600.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
772 79.6 -10.7 133 779 done -0.69 - - 2505 - 2.25 0.054 2216 -620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1110 110.3 -8.0 177 1111 done -0.69 - - 2504 - - - 2216 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1421 133.7 -7.5 192 1423 done -0.69 - - 2504 - - - 2216 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1729 156.5 -7.6 207 1733 roll -0.69 - - 2504 - 2.30 0.070 814 -609.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1857 167.4 -8.7 212 1864 done -0.69 - - 2494 - 2.33 0.067 2237 610.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2172 194.4 -8.5 228 2173 done -0.69 - - 2494 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2482 217.6 -7.0 243 2486 roll -0.69 - - 2494 - 2.35 0.071 818 -603.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2536 221.7 -7.5 245 2541 done -0.69 0.05 0.145 2503 180.0 2.35 0.068 2236 603.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2857 241.7 -6.4 261 2858 done -0.69 - - 2503 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3166 262.7 -7.1 276 3170 roll -0.73 - - 2503 - 2.35 0.071 816 -604.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3249 269.1 -7.7 279 3256 done -0.73 - - 2495 - 2.35 0.069 2232 602.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3564 292.7 -7.4 295 3568 roll -0.73 - - 2485 - 2.20 0.091 3598 620.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3694 303.0 -8.2 300 3700 done -0.73 - - 2485 - 2.20 0.058 2221 -625.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4008 326.2 -7.1 316 4012 roll -0.73 - - 2485 - 2.25 0.072 820 -622.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4091 332.5 -7.6 319 4099 done -0.73 0.05 0.143 2492 140.0 2.33 0.068 2232 606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4407 351.1 -5.7 335 4408 done -0.73 - - 2492 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4717 368.8 -5.9 350 4718 done -0.78 - - 2493 - - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5026 387.7 -6.2 365 5030 roll -0.83 - - 2494 - 2.35 0.069 813 -603.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5132 394.8 -6.8 369 5139 done -0.83 - - 2486 - 2.33 0.067 2241 612.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5464 414.9 -6.1 380 5468 roll -0.83 - - 2476 - 2.17 0.079 3598 625.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5570 422.2 -6.9 382 5574 done -0.83 - - 2475 - 2.17 0.055 2223 -633.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5883 442.2 -6.4 390 5887 roll -0.83 - - 2475 - 2.28 0.071 811 -619.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5966 448.1 -6.9 391 5973 done -0.77 0.10 0.150 2491 160.0 2.30 0.065 2237 620.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6299 466.3 -5.4 400 6300 done -0.83 - - 2491 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6622 484.9 -5.6 408 6624 done -0.90 0.12 0.087 2441 -416.7 - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6947 508.0 -7.2 416 6949 done -0.77 0.17 0.153 2490 288.2 - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7272 525.9 -5.5 424 7273 done -0.84 - - 2490 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7597 543.0 -5.2 432 7602 roll -0.90 0.12 0.089 2438 -433.3 2.33 0.066 823 -606.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7693 549.6 -7.6 434 7698 done -0.73 0.25 0.143 2502 256.0 2.30 0.065 2245 618.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8005 563.9 -4.5 442 8010 roll -0.85 0.12 0.087 2440 -516.7 2.17 0.077 3611 629.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8072 568.3 -7.6 443 8076 done -0.75 0.20 0.150 2498 290.0 2.17 0.054 2218 -641.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8420 584.1 -4.5 452 8424 roll -0.86 0.12 0.087 2446 -433.3 2.22 0.067 820 -629.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8486 588.0 -5.9 453 8490 done -0.71 0.22 0.142 2502 254.5 2.28 0.064 2240 622.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8668 begin apogee
8674 595.6 3.9 458 8800 done -0.31 0.28 0.129 2590 314.3 - - 1738 - - 122.72 1.236 2745 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
8800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8800 begin climb
8802 597.1 - 461 8935 roll 1.00 0.88 0.104 2883 333.0 2.65 0.071 341 -527.2 146.0 124.62 1.165 2148 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
8957 584.5 10.6 464 8962 done 0.75 0.25 0.130 2816 -268.0 2.53 0.055 1749 556.5 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9293 559.9 7.4 473 9297 roll 0.75 - - 2816 - 2.38 0.070 3160 592.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9330 556.6 9.1 473 9338 done 0.62 0.15 0.137 2784 -213.3 2.40 0.056 1730 -595.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9662 537.1 5.7 482 9705 roll 0.78 0.15 0.075 2845 406.7 2.53 0.071 3155 563.2 187.3 34.33 1.156 1980 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
9738 530.2 10.9 483 9743 done 0.57 0.28 0.135 2779 -235.7 2.42 0.055 1731 -588.4 187.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10075 510.0 5.8 492 10110 done 0.80 0.17 0.071 2849 411.8 - - 1731 - 224.5 32.53 1.143 1829 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
10400 479.7 9.4 500 10405 roll 0.71 0.15 0.124 2806 -286.7 2.45 0.070 3158 582.4 224.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10426 477.3 8.5 500 10431 done 0.71 - - 2813 - 2.42 0.056 1731 -589.7 224.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10764 452.9 7.5 509 10765 done 0.77 - - 2813 - - - 1731 - 224.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11089 428.6 7.6 517 11091 done 0.84 0.10 0.090 2857 440.0 - - 1731 - 224.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11393 397.8 10.1 525 11395 done 0.73 0.15 0.129 2814 -286.7 - - 1731 - 224.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11703 374.8 7.2 540 11705 done 0.83 0.10 0.089 2855 410.0 - - 1731 - 224.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12012 345.6 9.5 555 12017 roll 0.74 0.15 0.127 2810 -300.0 2.35 0.071 3154 605.5 224.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12022 344.6 9.4 555 12028 done 0.66 - - 2818 - 2.35 0.055 1725 -608.1 224.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12338 322.4 6.9 571 12339 done 0.75 - - 2817 - - - 1725 - 227.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12647 301.8 6.8 586 12657 done 0.86 0.10 0.091 2861 440.0 - - 1725 - 234.1 7.57 0.944 1790 -3.6 0.122 - - - - - - - - -
12956 272.3 9.5 601 12958 done 0.80 0.12 0.128 2825 -300.0 - - 1725 - 234.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13266 251.5 6.7 616 13278 done 0.94 0.12 0.081 2875 416.7 - - 1725 - 243.8 9.90 0.968 1750 -3.8 0.107 - - - - - - - - -
13574 222.1 9.3 631 13579 roll 0.87 0.12 0.133 2847 -233.3 2.38 0.071 330 -586.1 243.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13590 220.8 8.8 632 13594 done 0.87 - - 2847 - 2.33 0.057 1755 611.6 243.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13923 197.4 6.9 648 13928 done 0.94 - - 2847 - - - 1755 - 246.9 3.92 0.700 1738 -2.3 0.069 - - - - - - - - -
14231 175.9 7.2 663 14236 roll 1.02 0.10 0.092 2890 430.0 2.28 0.073 3154 613.6 246.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14275 171.4 11.3 665 14280 done 0.79 0.25 0.139 2826 -256.0 2.35 0.058 1728 -606.8 246.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14603 149.2 7.0 681 14604 done 0.97 0.15 0.077 2886 400.0 - - 1727 - 248.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14910 121.7 8.8 696 14912 done 0.90 0.15 0.130 2842 -293.3 - - 1727 - 248.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15220 103.4 5.7 711 15264 roll 1.08 0.17 0.081 2910 400.0 2.55 0.075 3161 562.4 290.6 38.22 0.979 1560 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
15281 97.9 9.4 716 15288 done 0.96 0.20 0.140 2864 -230.0 2.45 0.060 1728 -584.9 290.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15626 73.3 6.9 777 15633 roll 1.10 0.12 0.082 2919 458.3 2.40 0.075 332 -581.7 294.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15639 72.3 7.1 779 15645 done 1.22 - - 2919 - 2.35 0.060 1753 604.7 294.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15983 38.1 9.9 840 15989 roll 1.12 - - 2930 - 2.42 0.077 328 -588.8 294.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16012 35.2 9.8 845 16019 done 1.04 0.17 0.137 2879 -300.0 2.35 0.062 1751 605.5 294.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16357 14.7 5.4 906 16411 roll 1.53 0.30 0.081 2993 380.0 2.38 0.077 3152 588.7 345.3 45.55 0.925 1335 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
16417 9.7 8.8 916 16423 done 1.53 - - 3004 - 2.38 0.061 1740 -593.3 345.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16483 begin surface coast
16513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16513 begin surface
SM 2.56 - - - - -10.57 7.38 0.057 338 -361.2 - - 2237 - 348.33 - - 1325 - - - - - - - -