Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.00 of 91.80 AH used of 24V (80.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.89 of 61.20 AH used of 10V (87.11% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth -0.64 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 395 - - - 2889 - -146.6 -74.85 - 3233 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -9.9 15 123 roll -1.66 10.98 0.140 2430 185.3 1.85 0.100 3828 507.6 -146.6 -3.97 - 3425 -48.4 - - - - - - - - - -
150 11.6 -10.1 24 155 done -1.66 - - 2430 - 1.70 0.049 2895 -548.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
222 16.4 -6.2 37 227 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.063 1494 -534.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
261 18.6 -5.8 44 265 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.053 2902 545.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
335 23.6 -6.6 53 345 done -1.66 - - 2430 - - - 2902 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
537 35.6 -6.3 72 541 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.062 1502 -534.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
637 42.1 -5.6 81 642 done -1.66 - - 2430 - 2.53 0.054 2900 552.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
847 56.0 -7.0 97 852 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.061 1492 -545.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
931 61.2 -6.2 100 936 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.054 2898 540.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1247 82.1 -6.4 116 1256 roll -1.66 - - 2430 - 2.53 0.061 1497 -553.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1374 90.2 -6.6 121 1379 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.054 2891 540.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1693 110.5 -6.1 144 1697 roll -1.66 - - 2430 - 2.55 0.061 1498 -546.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1799 117.2 -6.2 153 1804 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.055 2891 539.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2123 136.0 -5.7 184 2127 roll -1.66 - - 2430 - 2.55 0.061 1497 -546.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2246 143.4 -6.0 195 2250 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.057 2902 544.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2566 162.6 -5.8 211 2570 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.063 1500 -535.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2577 163.0 -5.7 211 2581 done -1.66 - - 2430 - 2.55 0.058 2900 549.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2894 181.6 -5.9 219 2899 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.064 1499 -534.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3101 194.1 -6.0 223 3106 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.059 2894 536.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3443 214.5 -5.9 232 3447 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.064 1494 -542.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3566 221.5 -5.8 234 3571 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.059 2888 536.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3901 239.9 -5.4 243 3906 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.064 1499 -534.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3912 240.5 -5.6 243 3917 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.059 2922 547.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4230 258.7 -5.6 251 4234 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.066 1499 -543.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4482 274.1 -6.4 256 4487 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.062 2902 539.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4825 296.5 -6.7 265 4833 roll -1.66 - - 2430 - 2.55 0.069 1500 -549.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4913 302.4 -6.1 267 4917 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.063 2901 538.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5242 323.4 -6.4 275 5246 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.070 1490 -538.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5370 331.8 -6.5 277 5375 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.064 2901 532.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5700 352.8 -6.4 286 5705 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.072 1497 -525.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5835 361.0 -5.9 289 5839 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.065 2903 536.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6163 379.3 -5.4 297 6168 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.073 1498 -526.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6281 385.6 -5.4 299 6285 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.065 2905 541.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6622 402.7 -4.9 308 6627 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.074 1491 -533.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6774 410.4 -5.2 311 6783 done -1.66 - - 2430 - 2.55 0.066 2900 552.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7126 429.6 -5.5 320 7130 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.074 1497 -535.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7271 437.7 -5.4 323 7276 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.067 2900 529.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7588 455.9 -5.8 331 7594 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.074 1501 -524.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7717 463.3 -6.1 333 7722 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.066 2900 538.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8047 482.8 -6.0 342 8052 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.074 1498 -525.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8193 491.9 -6.7 345 8198 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.066 2900 539.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8510 512.3 -6.5 353 8515 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.074 1500 -524.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8645 521.2 -6.7 356 8650 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.067 2898 527.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8974 542.1 -6.3 364 8978 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.075 1501 -533.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9014 544.3 6.8 364 9184 done -0.50 1.20 0.069 2688 215.0 - - 3101 - - 157.77 1.082 2823 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
9186 553.9 5.9 369 9318 roll 1.66 2.10 0.035 3172 230.5 2.75 0.074 1695 -511.3 146.6 119.45 1.157 2225 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
9570 518.3 14.2 377 9574 done 1.66 - - 3172 - 2.67 0.070 3099 525.8 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9900 472.3 14.0 386 9904 roll 1.66 - - 3172 - 2.65 0.071 1700 -527.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10157 436.2 14.1 391 10162 done 1.66 - - 3172 - 2.67 0.067 3099 524.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10493 390.0 13.6 400 10498 roll 1.66 - - 3172 - 1.50 0.111 3832 488.7 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10751 353.2 14.1 405 10756 done 1.66 - - 3172 - 1.35 0.057 3108 -536.3 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11087 305.9 14.4 414 11091 roll 1.66 - - 3172 - 1.45 0.098 3831 498.6 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11143 298.2 13.6 415 11147 done 1.66 - - 3172 - 1.35 0.055 3097 -543.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11460 255.1 13.4 423 11465 roll 1.66 - - 3172 - 2.67 0.072 1694 -525.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11718 223.0 12.3 428 11723 done 1.66 - - 3172 - 2.65 0.065 3091 527.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12053 182.4 12.2 437 12058 roll 1.66 - - 3172 - 1.48 0.101 3833 501.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12312 150.5 11.8 442 12317 done 1.66 - - 3172 - 1.33 0.053 3106 -546.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12641 108.1 12.7 473 12645 roll 1.66 - - 3172 - 1.42 0.091 3828 508.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12713 98.3 13.5 479 12718 done 1.66 - - 3172 - 1.33 0.051 3095 -551.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13039 55.5 13.2 495 13044 roll 1.66 - - 3172 - 2.60 0.065 1692 -539.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13055 53.3 13.4 495 13060 done 1.66 - - 3172 - 2.62 0.058 3104 538.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13383 8.4 13.2 532 13388 roll 1.66 - - 3172 - 1.42 0.091 3832 512.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -