Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.18 of 91.80 AH used of 24V (74.75% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 10.18 of 61.20 AH used of 10V (83.37% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 44.1 m at 676.3 m, depth 720 m (725 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 87 done -1.10 - - 38 - - - 2898 - -146.6 -65.95 - 3499 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -7.6 3 110 roll -1.10 12.12 0.163 2165 175.5 2.65 0.064 1490 -531.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
165 18.1 -7.8 6 170 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2892 525.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
488 41.8 -7.7 22 489 done -1.10 - - 2165 - - - 2892 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
796 64.0 -6.9 37 800 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1484 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
867 68.9 -7.2 40 871 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2902 531.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1188 91.7 -8.2 56 1189 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1497 115.2 -7.4 71 1502 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 1484 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1562 119.9 -7.2 74 1567 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2895 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1890 143.1 -7.3 90 1891 done -1.10 - - 2165 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2198 163.9 -7.3 105 2203 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1484 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2242 167.0 -7.1 107 2246 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2899 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2569 191.4 -7.5 123 2570 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2878 215.3 -7.7 138 2882 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.064 1492 -551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2909 217.7 -7.6 139 2916 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2895 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3225 239.0 -6.1 155 3229 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1491 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3256 241.2 -6.3 156 3263 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2896 536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3572 259.3 -5.5 172 3573 done -1.10 - - 2165 - - - 2896 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3882 275.9 -5.5 187 3887 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1491 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3948 279.8 -5.9 190 3953 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2905 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4276 297.5 -5.6 206 4277 done -1.10 - - 2165 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4585 314.9 -5.8 221 4589 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1491 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4645 318.5 -6.1 224 4650 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2903 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4977 338.9 -6.4 240 4981 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1490 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5008 341.1 -6.7 241 5015 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2900 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5324 363.7 -7.4 257 5328 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1491 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5362 366.5 -7.2 259 5366 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 2901 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5687 388.6 -6.7 275 5688 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5996 408.9 -6.2 290 6000 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1490 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6079 414.4 -6.4 293 6086 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2891 538.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6394 437.3 -7.0 309 6399 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1490 -549.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6449 441.2 -6.9 311 6456 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2900 538.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6764 462.8 -6.7 327 6765 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7074 485.8 -7.4 342 7078 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1484 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7105 488.3 -7.1 343 7112 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2901 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7421 511.0 -7.1 359 7422 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7730 534.2 -7.9 374 7734 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.059 1488 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7773 537.6 -8.0 376 7777 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2901 547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8099 560.5 -6.4 392 8100 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8409 578.6 -5.9 407 8413 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1488 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8508 584.4 -6.4 411 8515 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 2895 541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8824 602.4 -5.9 427 8828 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.058 1484 -557.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8884 606.2 -6.9 430 8889 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2899 548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9211 623.8 -4.9 446 9212 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9520 641.2 -5.5 461 9525 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1487 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9559 643.5 -5.6 463 9564 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 2898 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9884 663.5 -6.1 479 9889 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.062 1486 -558.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10001 671.5 -6.7 484 10005 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2900 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10322 690.8 -5.8 500 10323 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10631 709.1 -6.5 515 10635 roll -1.10 - - 2165 - 1.65 0.085 3784 535.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10652 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10652 begin apogee
10660 710.6 6.5 516 10788 done -0.42 0.75 0.094 2314 198.7 - - 1997 - - 125.05 1.236 2901 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
10789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10789 begin climb
10791 714.5 - 522 10922 roll 1.10 1.55 0.054 2649 216.1 2.67 0.063 586 -528.5 146.6 122.72 1.200 2303 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
11085 704.5 5.7 535 11101 done 1.12 - - 2649 - 2.55 0.040 2007 557.3 157.7 11.07 1.051 2258 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
11416 684.2 6.5 552 11420 roll 1.12 - - 2649 - 2.62 0.071 3410 535.5 157.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11503 677.7 7.4 556 11508 done 1.12 - - 2649 - 2.55 0.044 1996 -554.5 157.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11830 654.5 6.9 572 11834 roll 1.12 - - 2649 - 2.65 0.069 3407 532.5 157.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11862 652.4 5.8 573 11877 done 1.13 - - 2649 - 2.50 0.043 1997 -564.0 166.6 9.10 1.052 2221 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
12198 635.0 5.1 590 12233 roll 1.17 - - 2649 - 2.67 0.063 590 -527.0 199.9 28.65 1.156 2086 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
12334 627.0 5.7 596 12351 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.042 2001 564.4 210.7 11.00 1.066 2041 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
12659 607.4 6.8 612 12663 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.071 3409 537.4 210.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12764 599.6 7.6 617 12769 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.047 1998 -564.4 210.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13090 576.8 7.0 633 13094 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.071 3407 531.7 210.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13144 572.8 6.9 635 13151 done 1.18 - - 2649 - 2.53 0.048 2010 -552.2 210.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13459 547.8 7.9 651 13464 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.071 3407 533.2 210.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13508 543.9 7.8 653 13513 done 1.18 - - 2649 - 2.55 0.048 1998 -552.5 210.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13829 521.8 6.5 669 13834 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.072 3407 537.8 210.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13951 513.1 7.2 674 13958 done 1.18 - - 2649 - 2.53 0.048 1986 -561.7 210.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14266 492.5 6.2 690 14267 done 1.18 - - 2649 - - - 1986 - 210.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14575 472.2 7.1 705 14580 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.074 3406 535.8 210.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14692 462.6 7.8 710 14696 done 1.18 - - 2649 - 2.53 0.049 2004 -554.2 210.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15014 437.0 8.4 726 15018 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.075 3407 529.4 210.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15084 431.5 8.1 729 15089 done 1.18 - - 2649 - 2.55 0.051 1998 -552.5 210.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15406 407.9 6.8 745 15410 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.074 3407 531.7 210.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15484 402.7 6.6 748 15489 done 1.18 - - 2649 - 2.55 0.051 1993 -554.5 210.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15798 385.1 5.3 764 15828 roll 1.21 0.12 0.046 2690 341.7 2.75 0.073 3404 513.1 237.4 22.85 1.002 1933 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
15866 380.7 6.6 767 15871 done 1.21 - - 2690 - 2.55 0.051 1994 -552.9 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16193 356.0 8.0 783 16197 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.074 3407 533.2 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16231 352.6 8.4 785 16235 done 1.21 - - 2690 - 2.53 0.051 1999 -556.5 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16557 323.6 9.4 801 16561 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.073 3410 532.5 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16617 317.4 11.1 804 16621 done 1.21 - - 2690 - 2.53 0.052 1996 -558.9 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16943 286.3 9.5 820 16947 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.074 3407 532.5 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16991 281.3 9.6 822 16996 done 1.21 - - 2690 - 2.55 0.051 1999 -552.2 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17312 248.6 10.3 838 17317 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.075 3408 531.7 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17339 245.7 10.5 839 17343 done 1.21 - - 2690 - 2.53 0.050 1990 -560.5 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17660 212.2 10.3 855 17664 roll 1.21 - - 2690 - 2.67 0.076 3408 531.1 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17698 208.2 11.2 857 17702 done 1.21 - - 2690 - 2.53 0.052 2000 -556.5 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18023 175.6 10.0 873 18028 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.074 3407 530.9 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18050 173.0 10.0 874 18055 done 1.21 - - 2690 - 2.55 0.053 2003 -550.6 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18373 141.9 9.3 890 18377 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.076 3407 529.8 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18415 137.8 9.7 892 18420 done 1.21 - - 2690 - 2.55 0.054 2003 -550.6 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18743 110.6 8.1 908 18747 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.074 3408 530.2 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18804 105.5 8.6 911 18808 done 1.21 - - 2690 - 2.55 0.054 1996 -553.7 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19130 77.6 8.7 927 19134 roll 1.21 - - 2690 - 2.67 0.076 3412 530.3 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19172 73.9 8.3 929 19177 done 1.21 - - 2690 - 2.55 0.054 2006 -551.4 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19499 47.5 8.3 945 19504 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.076 3409 529.4 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19554 42.8 8.6 947 19561 done 1.21 - - 2690 - 2.55 0.054 2004 -551.0 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19870 16.5 8.3 963 19874 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.076 3414 532.1 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19913 11.9 10.5 965 19917 done 1.21 - - 2690 - 2.55 0.056 1994 -556.9 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20053 begin surface coast
20075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20075 begin surface
SM -0.25 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2895 - 300.00 50.95 0.729 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -